賽羅奧特曼和他的警備隊夥伴穿越到了賽爾號的世界，卻意外的遇到了諾亞，他們將在賽爾號的世界裡冒險。
貝利亞銀河帝國滅亡的幾十年後，無數個因貝利亞而死去的靈魂聚集在了一起復活了黑暗破壞神扎基。
復活的黑暗扎基將全部異生獸和超獸軍團的靈魂拼接在了一起與自己融合，還吸收掉了貝利亞和亞波人的怨念使自己變成了恐怖的魔神，“黑暗路西法”。
強大的黑暗路西法很快就憑藉着恐怖的手段統治了銀河帝國宇宙。艾美拉娜礦石也被路西法掠奪殆盡，無數的異生獸被複活無情的殘害着宇宙中的生命。
爲了推翻路西法的暴行每顆星球都派出艦隊和戰士一起對抗路西法，鏡子騎士和紅蓮火焰一族也是參與了其中。
然而意想不到的是整個宇宙的力量都無法抗衡黑暗路西法，也因爲這次的反抗數顆星球被路西法毀滅，太陽也被路西法用黑暗遮擋讓整個宇宙陷入了永無止境的黑暗當中。
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