防衛軍研製成功了遠程火箭——天蠍號，若試飛成功了，人類就能夠到達整個太陽系，甚至是銀河系的任何一個星球；這時，防衛軍總部正討論着有誰去做試飛人員的問題，而試飛人員僅僅只能坐上兩人。就在這時，門外走進來兩個人，分別是阿勝和大河，阿勝說道：“請讓我們去試試。”大河也站了出來鞠了躬：“拜託了！”所有人都看着他們兩個，不知道要怎麼做；之所以不知道怎麼辦，是鑑於平時兩人關係不好的關係，擔心旅程中發生意見不合的情況。
這時候，然然發話了：“不如，就讓他們去試試，反正旅途中是處於冬眠狀態一個月，喚醒之後再有我們指導進一步的作業與調查就行了。再說，雖然極有可能會再次被第四行星給劫持過去，但我覺得，由他們兩個去的話，是最好的人選了。”這時候，大家才同意由兩人一同坐上天蠍號火箭去執行這一任務。因此，阿勝、大河開始了準備工作。 等所有人離開後，大艾在總監室看着窗外的景物時，輕輕地說了句：“看來，這就是賽文父子的命運，或許這次，大河能夠出色的完成他父親沒有做到的事情。”
三天之後，天蠍號載着阿勝與大河出發了，同時他們兩人也進入了長達一個月的冬眠中；雷達監測系統同時爲他們制定了兩條路線，一條是正常運行路線，另一路線則是被第四行星強制牽引所致的飛行路線。
在出發前一天晚上，大艾叫來了阿勝與大河，交代了一些事情後，說道：“這次的任務，在許多年前，賽文也執行過；現在，他的兒子——也就是在這裡的大河隊員，也執行了同一任務。說說感想吧。”大河首先一愣，接着說道：“現在我知道了這顆第四行星中，將要同時留下了我與父親的腳步了，但也同時也要完成父親未完成的事情；這件事情在我離開奧特之星來地球之前，父親說的，要我找到那時候在那個星球上幫助過他的那位阿姨以及那個小弟弟，有必要的話一定要帶回地球上確保她們的安危。這是我父親給我的任務吧。”
這時候，阿勝也說：“額，這件事情我也知道，你與你父親說話時被我聽到了，我有一次一個人去看過，的確發現了一個跟你父親描述的很像的兩個人哦，不過現在好像被關在監獄裡，好像要被處死了，大約是地球時間的四十天以後吧，我們應該來得及哦。”
說好後，大艾點了點頭，從隨身的膠囊盒裡拿出金色膠囊遞給了阿勝，說道：“這是我從聖士之星帶來的膠囊機器人——百萬巴薩庫，對你們應該有所幫助，只要將它召喚出來，如果來不及收回就別管它了，你們儘管走，它會跟着你們一起離開第四行星的，等到離開第四行星的時候在收回就行。隨便說一下，還可以派它出去偵查也沒問題；這是根據地底的德茹斯文明的技術製造的。”阿勝接過來後二人離開了。一出總監室，大河就死皮賴臉地纏着阿勝，一定要看看百萬巴薩庫的膠囊形態，順便看看它的三種形態（這種機器人有進行偵查能力和飛行能力兩種心態，還有最終戰鬥形態），不過阿勝不給，兩人就這麼的折騰來、折騰去的離開了。 因此第二天，二人是帶着帶着調查設備與金色膠囊一同登上了天蠍號出發的。
在雷達監測室裡，雷韓一刻不停的監測天蠍號的運行軌跡，果然發現了是按照第二條路——那顆距離地球120萬公里的第四行星行進的，報告給了防衛軍作戰室與大艾；收到訊號後，隊員們感嘆道：“還好事先做了準備工作，否則就不知道該怎麼做了。”
大艾收到訊息時也笑了笑，對一邊的然然說：“看來你的設想對了，在天蠍號上多設計了一個備用倉是對的了。好了，等到第二十九日以後在喚醒他們吧，那時候纔剛剛抵達第四行星外側。”然然說着：“是！”之後通知雷韓做準備了。
時光飛逝，很快的，二十九天過去了，雷韓也作出喚醒指令，喚醒了在遙遠宇宙的天蠍號中的阿勝與大河；阿勝與大河醒了過來，迷糊間知道了，他們已經就快抵達了目的地——第四行星，同時也知道了：決戰的日子，來了。過去了幾個小時，終於距離一顆星球越來越近了，正是第四行星！在一處平緩之地降落了，阿勝與大河下了火箭開始尋找機器人的總部位置，以及商討對策。
就在這時，經過一條路上時發現有人開車撞倒了一個十七八歲的少年時，阿勝與大河馬上一個去扶起小孩，一個馬上衝過去攔下了那輛車，揪下了開車的人、弄了過來，大河說道：“馬上道歉！”誰知那人卻傲慢地說：“沒必要向低等生物的人類道歉，應該是這小孩想我道歉，誰要他走在路中間擋我的道。”這時候他們知道了，這個就是生化機器人兵團的其中之一了；大河正想用武力解決時，阿勝攔下了，悄悄說了幾句後，大河鬆手了：“算了，打你髒了我的手，下次別讓我遇上你。”那個生化機器人卻不幹了：“喲！弄髒了我的衣服不道歉啊！馬上說！否則抓你們一起去警局！”這時候連阿勝都火了，一槍將其滅了，大河看呆了，心裡也特爽，對阿勝舉起大拇指說道：“哥們，我服了你了。”阿勝也回了一句：“呵呵，我是覺得欺負小孩子是不對的哦，如果以後遇上，你絕對也會這麼做的。”這時候那個青少年卻開口了：“兩位大哥哥，我們不能再待在這裡了，詳細情況去我家說吧？”阿勝和大河這時候想想也是，就跟着一起去了。路上，青少年自我介紹叫通，與姐姐一起生活在人類城市這使阿勝與大河有些在意了，不知道是不是這對姐弟。
來到通的家裡後，向樓上叫了聲：“姐姐！有朋友來！是在路上認識的，剛剛幫了我的。”等姐姐下來後，就去了一邊看書。這位姐姐下來後表示了感謝後，也做了自我介紹叫美智子後，問道：“二位好像不是這裡的人吧？”阿勝他們一驚，阿勝說着：“是的，我們是被第四行星強制牽引過來的，或者說是我們自己要來的，來找人。”美智子聽到後，笑了笑：“幾十年前，有人跟你們一樣，也是被第四行星強制牽引過來的，那時候他們雖破壞了機器人的武器設備，不過，機器人的發展太快了，若不一道毀滅，是不行的。”兩人一驚，大河站了起來：“是不是有一位變成了一位奧特曼？頭上有頭鏢的？”這時候美智子點了點頭：“沒想到你們也知道。”大河一邊拿出父親給他的美智子與通的照片遞給她，一邊回答說：“他是我父親。”這時候，美智子徹底放下了心來，眼裡落下了一滴眼淚：“你父親，這些年過得如何？”大河說：“他希望能帶你們離開這裡，去地球過得好一些；除此之外，他過得很好。”美智子也說：“只要能徹底打敗機器人，我就會過得很好的。”大河原本還想勸的，不過阿勝制止了，對美智子說：“阿姨，你放心，我們一定打敗機器人。我們還要去機器人基地，先告辭了。”於是拖着大河出來了。
這時候大河火了：“風歐你什麼意思？！存心的吧？！”阿勝卻說：“我看是你錯了。（大河一驚）我認爲，只要美智子阿姨過的好的話，才能使你老爸真正安下心來。你覺得地球不會有真正強大的敵人來進攻馬？若來了，美智子他們死了怎麼辦？”這時候大河想想也是，就說到：“好啦！哥們，我們去滅了機器人吧？”阿勝點了點頭，一同前往了機器人總部。 美智子和弟弟聽到了他們的談話後，弟弟說：“兩位哥哥真好。”美智子點了點頭後，默默地想：賽文，你的孩子真像當初的你啊。
來到基地邊上，阿勝與大河分配了一下武器，由阿勝進攻內部，大河搞定外面的；大河叫住準備進去的阿勝說道：“我們比比誰先完成任務吧？”阿勝點了點頭後說：“行啊！完成後先到天蠍號那裡的，誰就算贏，輸的要請贏得一個星期的伙食費，行不？”大河同意了，於是阿勝進入了基地內部,大河開始組裝高射導彈槍。大河安裝完畢後，對着最高的控制系統發射而去，一舉摧毀了控制系統，這樣一來，機器人所依靠的所有系統癱瘓了；就在這時，大地震動了，從旁邊的地下鑽出一頭機械怪獸，這使大河大吃一驚，基地內部的阿勝也看見了，並用攜帶式怪獸圖鑑分析後發給大河後再次行動。大河看見了聯絡器上的怪獸資料後暗笑到：“原來是機械怪獸——海庫薩爾：被認爲可以打敗所有怪獸的超級人工挖土機，有兩條靈活的鏟子，可以攻擊對手也可以抓住對手使其不能動彈，中央的鑽頭十分尖銳；不過那時候的製造者過分的得意忘形，遇到了神秘的可以操控所有機械的紫色液體怪獸後被其殺死後，就連海庫薩爾也被其佔據並控制出來毀壞村子。呵呵，這個製造者真可悲。不過就連喬伊亞斯奧特曼都差點失敗，這頭怪獸真強悍啊！”取出奧特光環眼睛帶上變身了：賽羅奧特曼出現在了海庫薩爾面前。賽羅開始對抗海庫薩爾了。
阿勝來到了機器人首領那裡，正面與機器人首領對峙了。機器人首領見到阿勝後，冷笑了一下：“原來還有同夥呢！怎麼樣？對於我的海庫薩爾，你的同伴會贏嗎？”阿勝一槍擊穿首領的腦袋後說：“只有試試才知道。”
當首領倒下的那一刻狂笑着說：“縱然你們消滅了我們，我們派出的那個巨大的機械島嶼照樣會去奪取你們的星球來做我們的星球的，別得意！”之後倒下了，基地隨着首領倒地而毀了，在一剎那，阿勝開啓了光之膠囊，衛星巴薩庫帶着阿勝從爆炸的基地中飛行出來後，瞬息之間轉化爲百萬巴薩庫，阿勝得以進入它的操作室，幫助被海庫薩爾制住的賽羅解脫出來了，賽羅一句“謝了”，接着衝了上去。最後一刻，賽羅發射諾亞之光消滅了海庫薩爾。
最後，阿勝與大河一起到了天蠍號前面，阿勝看了看天蠍號說：“這次，算誰贏？”大河說：“算你贏吧！沒你幫我，我贏不了的，海庫薩爾太強了。”準備登入天蠍號時，身後有人叫住了他們，是美智子和弟弟帶着這裡的人們來送送他們，同時也感謝感謝他們，這使兩個小夥子不好意思了。
美智子還請求了大河一件事情，大河點了點頭，美智子說：“替我告訴你父親，我過得很好，有空來看看。”大河應了下來後，與阿勝登上了天蠍號，飛出了第四行星，沿着來的路，返回了地球，同時將美智子的話以訊息的方式傳向了光之國的父親賽文那裡。
回到範衛軍基地後，阿勝與大河向大艾報告了第四行星之旅的情況後，阿勝還回了金色膠囊後說：“總監，英普萊扎歸還給你了，這次幫了大忙了哦。”大艾也說：“是啊！你們沒事的話，去休息一天後再回來報道吧。”他們兩人出去了。大艾也瞭解到了新的敵人又將來進攻地球了，開始了準備應對措施。