盒子中的機器蟑螂正是舒小嫺想要展示給林鴻的“好東西”。
林鴻從盒子中拿出一隻,放到眼前仔細地觀察了一下。
這是一隻構造非常簡單的機械,身體的正中有着一隻馬達和電池,通過齒輪傳動裝置連接馬達和鋼棍做成的小腿。
總體看上去,這就像是一個極其簡單的小孩子的玩具。
當然林鴻自然知道,這東西看起來簡單,真正製作起來卻不是這麼容易,因爲其中還有一些經過了精心構造的細節,例如,這幾隻小腿之間的齒輪個數和距離並不一樣,並不是像那些玩具機械那樣,單純的只是向前再向前。
在這個東西的四周,還有一幾根可以摺疊的長長觸鬚,連接了一個非常巧妙的裝置,林鴻看得出來,只要這個觸鬚碰觸到了物體,就會讓這個機械的運動規則產生改變。
林鴻看到這個東西,不由想起了當年在美國留學的時候,看到的那場機器人之間的較量比賽。
馬克*波林最終使用幾輛小玩具車便差點贏得比賽,其中,就有一種林鴻幫忙改進過的紅外線裝置,其作用和這觸鬚差不多。
“鴻哥哥,這是我設計的機器蟑螂。”舒小嫺介紹道,“改進了很多次才最終定型。”
說着,她招了招手,示意林鴻湊耳過來,當林鴻將耳朵湊過來的時候,她在他耳邊輕聲說道:“這個設計,參考了之前那個大叔的機器小車哦。”
林鴻心道。果然如此。
當初亞瑟的叔叔所使用的那種玩具小車,就和現在的機器蟑螂差不多,只不過,由機械小腿代替了原來的滾輪。
這種小蟑螂結構比較簡單,很容易製作,他們做了不少,除了舒小嫺手中的這些。林鵬還從房間的一個架子上,抱出了另外一個箱子,裡面全是這種小東西。
接着。他們來到了一個比較空曠的房間。
這個房間,平時是部門裡面用來專門做測試用的實驗場地,場地中原本有一些障礙物。不過這個時候都已經被清理在了一旁,中間有擋板擋住。
在林鵬的輔助之下,舒小嫺開始給林鴻展示她設計發明的機械蟑螂。
啓動開關之後,小馬達開始緩緩轉動,六條火柴棍粗細的小腿也開始啪嗒啪嗒地搖擺起來,放到地面,它便開始了向前走動。
看不出來,這隻機器蟑螂還挺靈活,運動起來速度不慢,一會兒之後。便碰觸到了牆壁,然後後退幾步,調轉一個方向開始運動。
林鵬說道:“一隻機器蟑螂並不能看出什麼,得要一羣才行,很有意思。”
說着。他便開始一隻只地開始啓動這些蟑螂的開關,將它們一一放出去。
林鴻有點猜到他的話的含義了,也蹲下身子,幫忙一起開動這些小東西。
不一會兒,整個場地中間已經佈滿了這種小機器蟑螂,他們啪嗒啪嗒地在場地當中躥來躥去。雜亂無章。
只見它們朝着原來的方向前進着,最終碰到了擋板,然後它便停了下來,調整一個角度,再繼續向前。
如果在中間碰到了其他機器蟑螂,它們所做的決策也是這樣,停止,調整方向,繼續向前。
耳邊傳來十分嘈雜的聲音,一隻機器蟑螂的腳步聲並沒有什麼感覺,但是當這些機器蟑螂的腳步重疊在一起的時候,就如同蚊子的叫聲一樣,整個場地都充滿了這種聲音。…。
不過,這種雜亂無章的狀態並沒有持續多久,很快,林鴻看到場地當中的蟑螂們漸漸地形成了一股蟲流,他們的動作開始變得規律起來,無論是前進還是轉彎,動作都變得整齊劃一,就彷彿是,有一個人在統一下達命令,指揮着他們統一做出某種動作。
林鴻彷彿真的看到了一羣蟑螂,形成了一股蟲流,在場地當中左奔右突。
看到這個情況,林鴻心中也不由升起一陣疑惑。
到底是什麼原因,讓他們最終形成了現在這種狀態?
他的腦海中,浮現出一陣蜂羣、鳥羣和魚羣的景象。
蜂羣的移動,通常都是形成看似混亂的一團,然後整體移動,但是,這種峰團卻可以保持內部的井然有序。原本,很多人以爲,在蜂羣的中間,肯定有着一隻關鍵的蜜蜂首腦在指揮者他們的行動,但是根據最新的研究和觀察結果表明,蜂羣的中間,並沒有這樣一種特殊的蜜蜂,彷彿有着一種無形之手,在指揮着它們行動。
空中的鳥羣和大海中的魚羣也是如此。
成千上萬只飛鳥或游魚可以形成一個巨大的無比的立體球狀、帶狀,以及其他千奇百怪的形狀。
整個羣體看似雜亂無章,而實際上卻遵循着一種極爲精確的規則,飛鳥和飛鳥之間,游魚和游魚之間,始終保持者一定的距離,就算是急速拐彎也不會發生碰撞,精確得令人震驚。
就如同植物生長遵循着某種大自然的規律一樣,動物的這種聚集性,也似乎有着某種暫未發現的規律。
很多科學家都在研究這些課題,目前也取得了不少成果,提出了存在着一種“羣體性智慧”的概念。其核心思想就是,單個的動物可能智能有限,但是當他們聚集起來,就會形成一種神奇的智能現象,並且可以做出相應的決策,這種決策往往是最優選擇。
林鴻之前在這一塊也有所瞭解,不過並沒有進行深入研究。
這一次,倒是舒小嫺給了他一個大大的驚喜,他可從來不知道,除了動物,連機械之中也存在着這種現象。
眼前的一幕告訴他,這些機械蟑螂之間,形成了一種無法解釋的羣體性智慧,才最終形成了如此有規律的蟲流。
旁邊的林鵬對此可能只是覺得這種現象很神奇,而舒小嫺可能也只是覺得很好玩而已,但是林鴻卻從中看到了不同尋常的東西。
林鴻讚道:“很有意思的東西,小仙,這種機械蟑螂,是你一手設計的?”
舒小嫺小身板兒一挺:“是啊,不過部門的其他哥哥也幫了我不少忙。”
“你怎麼想起做這樣一個東西?”林鴻有點疑惑不解。
“其實這是我做導盲機器人的副產品啦。”舒小嫺有點不好意思地說道,“不過那種機器人太複雜了,我做不來,後來就想起你……你上次跟我說起過的那個機器小車,於是便有了這個靈感。”
舒小嫺原本想說她看到了林鴻記憶中的內容,可是一想起旁邊有人,立刻改口。
事實上,她設計的這個機器蟑螂,有很多都是借鑑了當初的那輛小車,尤其是觸鬚的概念,就是因爲自己對紅外無線不熟悉,無法做出那樣的效果,最終才退而求其次,選擇了這個方案。
最終產生出來的效果,舒小嫺也並不知道其具體含義,只是當初一時好玩,將很多機器蟑螂放在一起,結果看到了這種現象。…。
舒小嫺雖然憑藉林鴻的記憶,學到不少有關電子電器和設計方面的知識,但她畢竟還小,眼界和思考問題方式方面的東西,可不是僅僅通過閱讀和學習記憶可以得到的,必須經過長時間的積累才行。
林鵬在一旁說道:“小仙設計的這個機器蟑螂,給了月球車研發組很大的靈感。之前爲了讓月球車能夠適應複雜的地形,他們想將月球車的車輪換成機械腿,可是最終一直卡在了控制系統上面,要想同時控制六條腿保持平衡前進,是一個巨大的難題。後來,小仙的機器蟑螂讓他們明白,腿部的控制機制,並不需要那麼複雜,只需要負責擡起和放下就行。”
對機器人或者其他機械裝置來說,通常的設計思想,都有一個控制系統,對這些設備進行全局控制,精確到每一個關節。自然,這就需要一個非常強大的系統,別看動物控制雙腿很容易,機器人要想實現機械腿行走,卻不是這麼簡單,涉及到的技術和算法實在是太多了。
之前的“火星車”用的是車輪,現在月球車研發組想要將其替換爲機械腿,自然不是說換就換的。他們測試過很多版本,最終還是卡在這裡不能動彈。
而舒小嫺使用一個簡單的機制便解決了這個問題,讓所有人的眼珠子都掉了一地。
當然,小機械和大機械還是有所不同的,不能照搬,但是這個設計思想卻給了他們不少啓發。
林鴻重新從地上拿起一直機器蟑螂仔細地端詳了一番。
嚴格說來,這都算不上是什麼電子產品,除了電機,其他都是由機械裝置組成。
也就是說,根本沒有一個充當大腦的關鍵部位對這些機器蟑螂進行控制,他們在混亂的行動中,最終達成了一種默契。
簡單的規則,可以帶來意想不到的羣體智慧。
這點林鴻早就知道,不過也從來沒想到,在機械領域,這個原則也能夠成立。
不得不說,這是舒小嫺帶給他的一個意外驚喜。
林鴻很想知道,如果對這個機械蟑螂進行改進,加入自己的一些想法和技術,最終會有什麼更有趣的現象發生?()
。