智能碼垛機器人最關鍵的技術是空間算法和空間定位，其次纔是關節處的運動機構。
時下電腦攝像技術和計算機技術比較落後，達不到精確分辨空間物體的能力。若等奔騰II的CUP上市，纔有可能解決這方面的技術問題。
然而對於一鳴集團公司來說，空間算法和空間定位技術倒不是問題，最困的是機械技術問題。一鳴集團公司的碼垛機器人，目前只能做到五軸機電驅動。
而庫卡公司的機器人，早在七十年代就已經做到六軸機電驅動。八十年代末，他們又把霍爾電機應用到機器人的關節結構。這樣一來，庫卡機器人的維護成本大大降低，市場佔有率一下子就膨脹起來。
許振鳴率領團隊來參觀，就是來看他們是怎麼實現六軸機電驅動。只要得到這方面的技術靈感，一鳴集團公司生產的智能碼垛機器人就會實現彎道超車，一舉追上庫卡碼垛機器人。
見前這位可以去打籃球的巴斯勒沒說實話，許振鳴笑了笑，“我們瑞奇轎車公司，就需要全自動的衝壓生產線。鍍鋅板和衝壓好的汽車鈑金件，都要用智能碼垛機器人來完成。”
“呃？這個問題有點難度。但也不是不能實現的。許總，請跟我一起去參觀汽車組裝流水線。我們公司有兩臺碼垛機器人，功能和你要求的很類似。”
許振鳴的要求非常高，巴斯勒反而很高興。他雖然是個大個子，卻也是有大智慧的，想把最先進的機器人推銷給許振鳴，推銷給瑞奇轎車公司。
許振鳴欣然應允，帶着團隊人員一起跟在巴斯勒的身後，朝汽車組裝生產線走來。
這條汽車組裝生產線，主體設備是德國博世公司提供，生產線上的焊接機械手、搬運機械手、組裝機械手等工業機器人，都是庫卡的產品。
這些工業機器人都是六軸機電驅動，比一鳴集團公司設計的機器人機械手要複雜很多。
看到這一幕，洪愛國的團隊人員都不禁愣住了，忍不住放緩腳步，仔細觀察庫卡機器人的動作程序和作業效果。
到目前爲止，一鳴集團公司設計的機械手都只是五軸機電驅動結構，和庫卡的產品相差一個檔次。
機械手的關節機構增加一個，難度係數要增加一個檔次。德國人的機械技術確實厲害，不服氣不行。
“洪老，他們是怎麼做到的？”看到這一幕，一位年輕的機械工程師壓低聲音問洪愛國。
洪愛國搖搖頭，“德國人的機械加工精度高，關節機構精度高，所以才能這麼做。我們集團公司以前沒高精度的機牀，只能退居其次。不過，等我們把五軸聯動數控機牀製造出來，這個問題就能解決了。”
說話間，他看向許振鳴，準備給許振鳴提建議，再次升級一鳴集團公司的所有機牀設備。一旦實現這個目標，一鳴集團公司裝備水平又要提高一個檔次。
可這樣操作，一鳴集團公司又要燒掉五千萬元左右的改造資金。
國內還有哪家企業敢這麼做？還有哪家企業會不斷升級自己工廠的基礎加工機牀設備？正是因爲此，華國機械技術纔會發展緩慢，做不出高精度的備件和產品。
“巴斯勒先生，你要帶我參觀什麼設備？我到現在也沒看到可以自動搬運汽車配件的機器人吶？”這時候，許振鳴沒理會洪愛國的目光，而是在不停的忽悠庫卡公司的長人巴斯勒。他可不能露陷，否則就不好玩了。
許振鳴越催促巴斯勒，巴斯勒就越高興。“這位許總還是個急性子。這樣半懂不懂的工程師最好糊弄。”巴斯勒興奮的想着，把許振鳴等人領到汽車自動噴塗烤漆的工段。
這個工段是汽車組裝生產線比較重要的工位。一輛汽車的外觀好不好看，能不能買上價，外觀噴漆很重要。因此，汽車自動噴塗烤漆的生產線自動化程度非常高，自動噴漆是最早實現使用機器人的地方。
同樣道理，淮江汽車製造廠的這條汽車組裝生產線，汽車噴漆和烤漆都已經實現無人化操作。
從流水線運輸而來的汽車框架，配套兩臺大型機械手負責搬運汽車到自動噴塗工位的流水線。這兩臺大型搬運機械手就是兩臺碼垛機器人，塗有橘黃色的油漆，採用六軸機電驅動。
汽車框架被搬上自動噴漆烤漆的流水線，隨着鏈式運輸帶一起運動，來到自動噴塗工位停止下來。
這時，又有四隻自動噴漆機械手，圍繞汽車框架開始自動噴漆。這四隻自動噴漆機械手也是六軸機電驅動，而且非常靈活，能根據汽車框架外殼的形狀做自動調整。
看着機械手上的幾個紅點，一位工程師詫異的問，“那是啥？”
“哦，那是最先進的激光測距儀。我們這種自動噴漆機器人，是目前全球最先進的噴漆機器人，能夠自動識別汽車外觀形狀。所以，經過這種噴塗機器人作業以後的汽車外殼油漆均勻，漆膜厚度、外觀色差等非常精準。”
見許振鳴的團隊對自動噴漆烤漆生產線很感興趣，巴斯勒介紹的很詳細，把整套生產線的原理都仔細介紹一番。
而這纔是許振鳴所期望的。
他正在尋找類似的測距傳感器，爲改造一鳴集團公司的自動噴漆機器人做準備。通過巴斯勒的這番介紹，許振鳴已經知道該怎麼設計自己工廠的噴漆機器人了。
事實上，巴斯勒還有所保留。他沒說出這四臺自動噴塗機器人是用四臺工作站來驅動的。
自動噴塗機器人的工作站內早就存儲了汽車外殼模型。自動噴漆機器人根據汽車外殼模型的數據定位，再根據激光測距儀反饋的數據來調整角度。
這樣一來，許振鳴等人看到的自動噴塗機器人很聰慧，能柔和的保持距離，控制漆膜厚度。
正所謂外行看熱鬧，內行看門道。
許振鳴通過這番觀察已經看出其中的奧秘，也找到了解決之道。所以到了這一步，他已經沒必要再待下去，準備到一鳴集團公司的廬州市辦事處開會，佈置任務。
巴斯勒和科曼等人很熱情，陪着徐培東一起來送許振鳴。
“許總，歡迎你到德國去我們公司參觀。”
“我們會爲你展示最先進的生產線。”
他們三人都走上前來跟許振鳴握手道別，恨不得現在就把許振鳴忽悠到德國去參觀。
因爲這樣，許振鳴沒來得及拿走徐培東準備好的錄像帶，只好立即離開廬州市淮江汽車製造廠。他總不能暴露身份讓徐培東難看吧？
時間不久，許振鳴帶領團隊人員，已經來到廬州市無線電二廠的大院裡。史俊和芮新鬆早就準備好了會議室，站在辦公樓下等待着。
這棟辦公樓是史俊上任後親自修建，外牆沒用塗料，而是用小片的白色瓷磚，看上去很漂亮。
一鳴集團廬州公司就在這棟辦公樓裡辦公，史俊是廬州公司的總經理，目前乾得很不錯。“許董，我們什麼時間開會？”看到許振鳴領着衆人走來，他連忙走上請來做接待工作。
許振鳴伸出右手跟史俊握手，“你立即安排人去淮江汽車製造廠找徐培東，把他給我準備好的錄像帶運回來。”
安排史俊去辦理大事，許振鳴讓芮新鬆跟着一起，參加一鳴集團公司自動衝壓生產線的項目會議。
“各位同事，德國人的生產線已經參觀完畢，大家都說道說道，把自己的感受說出來。”待衆人都入座，許振鳴立即提出問題，讓大家發表意見。
洪愛國第一個發言，說出自己的看法，“許董，我建議再次升級集團總部大院裡的生產裝備。只要用於生產的設備、機牀、生產線的精度到達要求，我們就能做出德國人的這種高精度生產線。”
他這是唯設備類，還在不是唯技術論，許振鳴能滿足他的要求。
“許董，我認爲咱們現在就能實現六軸機電驅動的機器人。”王志忠看着自己的筆記本，提出不同意見。
聽到這話，本來還有泄氣的青年工程師們頓時都目露精光，精神抖擻的看向王志忠。
許振鳴聞言，微笑着點點頭，示意王志忠繼續朝下說。
王志忠在參觀生產線的時候就已經寫下許多設想，準備回去跟許振鳴彙報。他因此並沒有手忙腳亂，對着筆記本做報告。
“許董、各位同事，我們集團公司的CNC系統核心代碼有空間算法和空間定位算法。因爲32位單片機的運算能力不夠，這兩種算法跑不起來，我們因此取消算法。沒有算法，若是用六軸機電驅動機器人，機器人會出現卡頓情況。而現在……”
王志忠提議用龍騰工作站來驅動機器人，確保空間算法和空間定位算法。只要能把空間算法跑起來，機器人的關節稍稍不靈活也沒關係。
“王組長說得有道理，我回去之後立即設計六軸機械手的機械圖紙。”
“咱們把新型機械手的配件，全部用五軸聯動加工中心來加工，確保加工精度。”
“我還有一種設想，新設計好的六軸機電驅動機械手，全部用機加工配件。反正是論證階段，我們不怕麻煩。”
洪愛國團隊中的青年成員們都憋着一股氣，想要做出國產六軸機電驅動的機器人。