物體間相互作用的一條定律，1687年爲牛頓所發現。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。
萬有引力定律是牛頓在1687年出版的《自然哲學的數學原理》一書中首先提出的。牛頓利用萬有引力定律不僅說明了行星運動規律，而且還指出木星、土星的衛星圍繞行星也有同樣的運動規律。他認爲月球除了受到地球的引力外，還受到太陽的引力，從而解釋了月球運動中早已發現的二均差、出差等。另外，他還解釋了彗星的運動軌道和地球上的潮汐現象。根據萬有引力定律成功地預言並發現了海王星。萬有引力定律出現後，才正式把研究天體的運動建立在力學理論的基礎上，從而創立了天體力學。簡單的說，質量越大的東西產生的引力越大，地球的質量產生的引力足夠把地球上的東西全部抓牢。
任意兩個質點通過連心線方向上的力相互吸引。該引力的大小與它們的質量乘積成正比，與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學本質或物理狀態以及中介物質無關。
引力在經典物理學中被認爲是宇宙中幾大基本力之一，跟質量成正比、跟距離的平方成反比。但在愛因斯坦的理論中引力已經不是一種基本力了，而僅僅是時空結構發生彎曲後的表現而已。而導致時空結構發生彎曲的原因就是巨大的質量。
而按照廣義相對論的理論，太陽周圍的時空被太陽巨大的質量影響，形成時空彎曲，而行星則是按照其測地線運動，相當於在慣性系中所作的勻速直線運動。
宇宙中每個質點都以一種力吸引其他各個質點。這種力與各質點的質量的乘積成正比，與它們之間距離的平方成反比。
具體到黑洞這種極端條件下的宇宙天體。它有極強的吸引力，科學家在解釋這種吸引力的時候，把它的原因歸結爲空間彎曲。而造成空間彎曲的原因是黑洞本身的巨大質量。
量子力學認爲，引力是由於兩個粒子交換引力子導致的。
早期，人們已經能夠區分很多力，比如摩擦力、重力、空氣阻力、電力和人力等。牛頓首次將這些看似不同的力準確地歸結到萬有引力概念裡：蘋果落地，人有體重，月亮圍繞地球轉，所有這些現象都是由相同原因引起的。
光之所以會被黑洞吸進去，這是因爲引力大造成空間扭曲，光隨着被扭曲的空間走而進入黑洞裡，大家都知道光只走直線，光並不是被引力吸進去的，而是光還是走直線，但空間扭曲而進到黑洞，打個比方，在紙上畫一條線，把那張紙扭曲，它還是一條線。
光是沿直線傳播的，根據廣義相對論，空間會在引力場作用下彎曲。這時候，光雖仍然沿任意兩點間的最短距離傳播，但走的已經不是直線，而是曲線。形象地講，好像光本來是要走直線的，只不過強大的引力把它拉彎了。
靈遁者認爲引力是物質與物質之間的作用。引力場是這種作用的結果。而這樣的結果就如同一種空間性質。正是由於這種空間性質，才使得物質具有慣性。而且這種慣性的大小隻於物質的質量大小有關。而質量大小，又會決定引力大小。這就是引力質量和慣性質量嚴格有正比關係原因，這是正確的。愛因斯坦以此建立等效原理也是正確的。
慣性本身不是一種力，它是一種物質在引力場中表現出來的性質，不要拿引力和慣性力做文章，去爲難“引力是慣性的源泉。”
在不同的尺度，不同的粒子運動情況下，表示出截然不同的作用。這在哲學上，也是非常講的通的。
在物理學中，引力波是指時空彎曲中的漣漪，通過波的形式從輻射源向外傳播，這種波以引力輻射的形式傳輸能量。廣義相對論預言了引力波的存在。引力波的存在是廣義相對論洛倫茲不變性的結果，因爲它引入了引入了相互作用的傳播速度有限的概念。相比之下，引力波不能夠存在於牛頓的經典引力理論當中，因爲牛頓的經典理論假設物質的相互作用傳播是速度無限的。
引力被認爲是時空彎曲的一種效應。這種彎曲時因爲質量的存在而導致。通常而言，在一個給定的體積內，包含的質量越大，那麼在這個體積邊界處所導致的時空曲率越大。當一個有質量的物體在時空當中運動的時候，曲率變化反應了這些物體的位置變化。在某些特定環境之下，加速物體能夠對這個曲率產生變化，並且能夠以波的形式向外以光速傳播。這種傳播現象被稱之爲引力波。
當一個引力波通過一個觀測者的時候，因爲應變（strain）效應，觀測者就會發現時候時空被扭曲。當引力波通過的時候，物體之間的距離就會發生有節奏的增加和減少，這個頻率對於這了引力波的頻率。這種效應的強度與產生引力波源之間距離成反比。繞轉的雙中子星系統被預測，在當它們合併的時候，是一個非常強的引力波源，由於它們彼此靠近繞轉時所產生的巨大加速度。由於通常距離這些源非常遠，所以在地球上觀測時的效應非常小。
引力波應該能夠穿透那些電磁波不能穿透的地方。所以猜測引力波能夠提供給地球上的觀測者有關遙遠宇宙中有關黑洞和其它奇異天體的信息。而這些天體不能夠爲傳統的方式，比如光學望遠鏡和射電望遠鏡，所觀測到，所以引力波天文學將給我們有關宇宙運轉的新認識。
引力和引力波帶動末世能量的轉換運行，能量的來源除了自然的能量之外就是地下世界的巨大能量源。