其實梅德洛目前最起碼的要做到阻攔法蘭西援軍，然後等到博克的六千名援軍到達，這樣一來就會給佛蘭德軍團提升軍力人數上的優勢。但是，梅德洛卻沒有做任何的事情來阻止法蘭西援軍。
也不知道是他不瞭解法蘭西援軍的動向，還是其他的原因，不過梅德洛卻和建議進行伏擊的戰術的西班牙將領阿爾武凱克起了矛盾。
然後騷操作來了，梅德洛眼睜睜地看着法蘭西的援軍組成戰鬥陣型，他甚至沒有趁着法蘭西援軍立足未穩而直接發起進攻。
不得不說，這要是在我大明，如此“聰慧”的將領恐怕已經被朱由校砍成一百零八塊了，很明顯的這就是敵軍打我方的地下工作人員啊，不然還有什麼解釋，你來好好解釋解釋。
朱由校：啊（破音）！我不聽！我不聽！拉出去砍了！
當然就算到了這個時期，梅德洛還是有可能贏取勝利的，只要他靠着位於其右翼和羅克魯瓦之間的沼澤掩護就行，如此一來的話他就能夠得到一個合適的位置來等待博克對自己的支援，從而迫使羅克魯瓦投降，然後與昂吉安帶來的法蘭西援軍打野戰，
但是讓盧象升很是不解的是，梅德洛都到了這麼時期還是什麼都沒幹。
因爲梅德洛覺得自己是貴族，就要有貴族風格的指揮戰術思想，所以他覺得戰術性撤退非常可恥的事情，是玷污了他貴族榮耀的事情。
甚至梅德洛當着他的部下發表了演講，他說：“作爲一名西班牙國王的將軍，他的勇氣不允許自己膽怯地躲在沼澤後面，勇氣讓他走到開闊地上等待敵軍。”
這個時候源自於阿爾巴公爵基於伏擊、前哨戰和沒有數量與位置優勢就不決戰的戰術理念已經被新的高級軍官和危急的戰略環境所放棄了。
梅德洛對他的指揮才能那是相當地自負啊，因爲他覺得西班牙軍隊很輕大，因爲西班牙軍隊已經一個多世紀內的預設戰場中未嘗一敗了，這樣的軍隊的質量和榮耀還不能值得他信任戰無不勝嗎。
隨着法蘭西軍的騎兵、火槍手和長矛手進入平原並迅速奪取戰鬥位置，其他的戰術選擇都消失了。很快太陽開始升起，讓其他的行動都變得極度不可預料。羅克魯瓦和昂吉安的軍隊間被堵住。決戰成了是唯一的出路。
楓丹佈置了西班牙的戰陣組成了兩列，炮兵在中間，騎兵在兩翼，和非常單薄的預備隊。爲了阻擋法蘭西軍隊繞過他的軍隊直接進入羅克魯瓦，楓丹把他的部隊分散在超過一千米的戰線上。
如此一來就導致了西班牙軍隊的合作與相互支援比較困難。老式且笨重的陣型，立馬地就顯露出了他的缺點。
楓丹讓一千名火槍手進入戰場左側的樹林裡，準備從而在法蘭西軍隊攻擊方陣或者支持騎兵攻擊阿爾武凱克時伏擊其右翼，但是被昂吉拉看穿了，戰術行動直接失敗。
昂吉拉把他的騎兵和火槍手組成更小但是機動性更好的單位，然後在自己的身後留下了一支大約六千人預備隊，這支預備隊在人數上幾乎和第一、二線一樣多了。
相對於超過了兩萬人西班牙軍隊，法蘭西軍隊卻還是有少量的人數優勢，不過他們的戰線更長更薄，儘管明顯在第一波敵軍衝鋒中顯得比較弱勢但是這種陣型卻更適合包圍戰術。
昂吉安在5月18日下午的時候到達了羅克魯瓦平原，西班牙人發現了這一點法蘭西的援軍之後，他們直接調轉炮口並把火炮推到了新的戰線上對準法蘭西援軍。
只是調轉火炮的過程還有軍隊重新的列陣花掉了幾個小時。梅德洛發現了西班牙援軍的強大，於是給博克命令，要求他迅速趕到羅克魯瓦來支援主力。
但是此時的昂吉安已經把火炮就近部署在一個西班牙軍隊沒佔領的角落。
法蘭西軍隊攜帶的是來自大明的輕型青銅炮，行動迅速火力強大，在天色黑了之後，他們對着西班牙軍隊發起了炮擊。
但是就在這個時候法蘭西軍隊出現了失誤，在自己還沒能完全站穩陣腳的時候，昂吉安麾下的一位騎兵將領就擅自發起了衝鋒，結果法蘭西的騎兵很快就被西班牙軍隊擊退，狼狽地結束了這一天的戰鬥。
這一次的勝利讓法蘭西軍隊遭受了重創，也讓西班牙軍隊更加的猖狂了。
第二天清晨的時候，昂吉安命令炮兵展開大炮，向西班牙步兵發起炮擊，而他本人則親率騎兵進攻敵人右翼，就這麼法蘭西騎兵直接穿透西班牙騎兵防線，然後逼退敵軍。
只是不好的是，法蘭西軍隊的左翼卻被西班牙人擊退了。然後擊潰了法蘭西左翼的西班牙騎兵掉頭進攻法蘭西軍地中軍，繳獲並俘虜了法蘭西軍地大炮和炮兵，只是還沒等西班牙軍隊高興，就被後面趕來支援的法蘭西軍預備隊擊退。
昂吉安看着自己的左翼部隊被西班牙士兵突破，於是只能率領軍隊掉頭回援，殺開一條血路之後直接穿透西班牙將領莫羅率領的步兵防線，衝破了西班牙步兵大方陣，切割了奧地利德意志聯軍的聯繫，這就爲法蘭西開闢了有利的戰機，經過一番慘烈的廝殺後西班牙軍隊全部殲滅投降了。
戰役進行到當晚，莫羅率領的一萬名西班牙士兵幾乎全部死在了戰場上，另外還有六千人被俘，而法蘭西軍隊的傷亡總數僅僅不到兩千人。
這一次對西班牙很重要的戰爭就這麼地失敗了，這一戰西班牙損失了超過三萬精銳的士卒，這些士卒可都是從國內調撥過去的，爲了這次的行動，梅德洛可是抽調了許多前線的精銳軍隊。
這麼一失敗之後，前線的西班牙軍隊頓時兵力告急。
就在這個時候，在外面看戲找準了機會的不列顛軍隊襲擊了西班牙的北部地區。
查理一世可是一直在關注着歐羅巴大陸發生的事情，現在可算是有他們發揮的時候了，再不出來可就沒有他們的好處了。