魚線抓着零食和對講機躲得遠遠的。因爲應龍反覆強調過：沒有十足把握，一定要遠離現場，注意人身安全！
唯行的跑動一如既往，根本看不出他是否關掉了攝像頭。空間感模塊，足以滿足唯行在地形不發生變動時準確定位。魚線覺得這也沒難度。於是悄悄摸到近前，躲在大廳一根支撐柱後面，探出頭來突然大叫道：“唉呀！唯行，你踩到東西了！”
唯行立刻停住腳步，卻扭頭望向另一個方向，沒有望向魚線這邊。魚線眉頭一皺：咦？我明明在這邊，他看那邊幹什麼？怎麼唯行的耳朵不好用嗎？
這時唯行問：“叔叔，可以打開視覺輸入設備嗎？我看不到你。”
魚線：“睜開眼睛吧，我在這邊。”
唯行轉着頭頸來回尋找，終於定位在了正確的方向。
“你爲什麼會先看那邊？”
“根據空間感模塊最後的記憶，叔叔一直在那個方向。音源判定也認爲你在那個方向。”
“看來音源判定不是太準啊。”魚線修改起音源判定的程序來……
唯行在障礙物中繼續盲跑。魚線則在外圍不停地變換位置發出聲音。唯行根據聲音的方向，伸出一隻手臂，嘗試指出魚線所在的方向。經過不斷地調整，魚線終於能讓唯行在盲目移動中也能確定聲音發出的方向了。不過因爲距離的不同，唯行確認聲音位置的速度不同，準確xìng也不同。靠的越近，唯行一次xìng指對方向的可能xìng也越高。總體來說，這跟人類的聽力還是比較相像的，只不過唯行受限於設備的靈敏度，無法像人類的聽力那麼敏銳。超過５０米（也就是大廳的另一端），唯行似乎不能確定聲音從何處發出。
魚線仍然很滿意，這是他dú?lì改造的功能，並且絕對符合龍哥對機械智人的期許。沒有龍哥在，我一樣做得很好。
一試成功，魚線的熱情也高漲起來。魚線接下來把唯行的觸覺和視覺都做了一遍校正。觸覺校正很快完成，沒做什麼修改。視覺方面，魚線卻發現了幾個新問題：
唯行只能看到平面圖像，無法接收立體圖像；
唯行無法在物體運動變化很大很突然時，快速捕捉物體（快速聚焦）；
唯行在逆光時，根本什麼都看不見！這絕對是個新發現，而且是個很致命的弱點。
應龍和魚線從來都沒考慮過唯行在逆光環境裡的視覺問題。而唯行又從不主動發問和彙報問題，所以逆光時盲目的現象從來沒被發現過。之所以看不出問題來，還是因爲唯行的空間感模塊被魚線改得太成功了。唯行在盲目（逆光或黑夜）時，根本就不使用視覺，只靠空間感模塊的運行，也能準確行動。魚線修改了程序，很好地解決了快速對焦和立體取像的問題，逆光這個問題卻無論如何解決不了。
正巧應龍過來叫魚線去吃飯，魚線把上午遇到的問題都說了一遍。應龍聽過哈哈大笑：“這不是什麼難題。我有辦法。先去吃飯，下午回來我再說給你聽。不過你其他的修改真是超級棒啊，有空我可要好好見識一下。”
魚線盯着桌子對面正吃得很香的應龍，食不下咽。“咱們是不是好兄弟？”
“唔唔，是。”應龍口齒不清地回答。
“好兄弟是不是應該有話直說？”
應龍一邊喝湯一邊點頭。
“那你還要拖到飯後才說？我特麼都快急死了，你忍心嗎？”魚線的熱情高漲時，非常痛恨有人拖慢節奏。
應龍伸一根手指出來，指向自己眼睛問：“我們人類對着太陽看，會不會覺得刺眼？”
“傻Ｂ才直接看太陽呢。咦？你是想說……”
應龍說：“對。這個問題早就有人解決過了。不用我們多花心思。”
魚線一拍桌子大叫：“噢～！我明白了。”全餐廳的人都向他們望過來。
應龍向大家表示對不起，轉回來接着說：“有一項針對陽光刺眼的重大發明，你以前天天都在用。”
“墨鏡！”
“準確地說，應該是偏光鏡。避免陽光直shè眼睛，使rì光或顯示器對眼睛的傷害減到最小。你常戴的那副，應該就是偏光墨鏡。”應龍低頭繼續吃飯。
魚線兩手一拍：“對啊！怪不得科幻片裡那些機器人，眼睛這裡都有一副墨鏡呢。原來他們早就解決了逆光的問題啊。”
“纔不是哩。我猜他們是給扮演機器人的演員做眼部特效太麻煩了。所以乾脆擋起來，這樣省時省力，效果還好。”
魚線沒吃飯，反而托腮思考起來。
“想什麼呢？”
“我按你這個思路，在思考夜間的視覺問題。是不是還得再給他安個夜視儀，就能解決晚上看東西的問題了？”
“當然可以。除了視覺的方式，能獲得周圍環境資訊的方式，可不只視覺這一種噢。還有熱敏感應器，也就是熱呈像儀。就算你藏起身形，也藏不住自己散發出來的熱量。不過這個東西太大了。還有超聲波感應器，可惜只能單向掃描，不是全方向的。這東西也叫聲納，也太大了。像蝙蝠和鯨魚就用這種方式來定位物體。這些方法都能脫離視覺取得周圍的情報。其他的方式還有很多，可以慢慢收集整理，將來條件允許，都可以裝到唯行身上試試。對了，我對你改的那個立體取像功能很感興趣，回頭演示給我看看。快速對焦這個我也很喜歡，你怎麼做到的？”應龍快要吃完了。
魚線聽完應龍的解說，恍然大悟，十分滿意。聽到應龍想知道立體取像和快速對焦的實現，卻“哼哼”冷笑，開始低頭吃飯。
“怎麼不說話了？”
“想知道啊？等我吃完，再說給你聽好了。”魚線不緊不慢地吃起飯來。
應龍滿頭黑線，無可奈何。
魚線坐在一樓大廳的沙發上，手裡舉着一份畫報。上面有一頁是專門的三維立體畫。應龍拿過來看看，眼睛對在一起好半天，終於看出裡面是一隻海豹頂着個球。應龍說：“三維成像的原理我也懂，可你怎麼讓唯行能看得到呢？”
魚線得意地說：“三維成像是左眼和右眼看到的圖像，在同一焦距時，分別有不同的兩部分圖像，正好能給人眼構成一個視覺的錯覺，讓我們的眼睛誤以爲這是立體的圖像。其實還不是兩個分開的圖像？我的實現很簡單。讓唯行的雙眼，透過畫面，望向更遠處的地方，就是把焦距對向更遠的地方。這樣來回調幾次焦距，直到在立體圖像處理功能裡，可以取得兩個合適的左右圖像，拼合在一起可能構成大致的立體效果圖。再jīng調節一下，得到一張清晰的。再將這圖按三維圖像處理景深，分解畫面，唯行就能收到了。唯行，來看一下，這張圖裡是什麼東西？”
唯行的眼睛一陣對焦：“叔叔，有一個頭頂長得像球體的奇怪生物。”
“你做得很好。再去削個蘋果給我。”
“好的。”唯行乖乖地蹲在一邊削着蘋果。
“至於快速調距這個嘛，確實有點兒難。因爲他沒辦法像人眼那樣快速調焦距。於是我就做了兩套方案。”魚線停下來喝了口飲料。
“第一個，是讓唯行的兩隻眼睛分別對準不同的景深來聚焦，兩個平面圖同時處理，各自不干擾。兩幅畫面的情報統一處理，重新計算後，反映到空間感模塊的立體空間中。就是說，兩隻眼睛，各幹各的。”
“就像變sè龍，一隻眼睛盯一邊！”應龍道。
“沒錯！第二個，就是把要看清不同距離的物體所使用的焦距數據，記錄成固定方案。人呢，一眼望過去，就能把眼睛的焦距直接推到需要的位置，估計也是反覆練習才做得到。機器人就不能這樣了。因爲無法準確地判斷視覺的景深與實際的距離。這時候……，我們可以對已經存在於空間感模塊中的物體，來個快速對應。比如上次這個物體在這個位置……”，魚線拿起几上一個蘋果，伸到兩人中間。“他沿着這個角度快速移動……”，魚線又指了個方向，把蘋果慢慢向斜前方移動。“唯行利用空間感模塊計算他移動的角度和速度，計算出下一個單位時間它會出現的大體位置。然後調用焦距方案中這個距離的調焦數據，直接把焦距調好，等蘋果進入視野。如果唯行反應夠快，他會看見一個清晰的蘋果從這裡飛過。這一瞬間，唯行可以再次清晰地捕捉到這個飛行中的蘋果。並計算下一個單位時間，它將會出現的位置。唯行可以選擇在下一瞬間抓住它，或者繼續看着它飛下去。”魚線接過唯行削好的蘋果，放到嘴邊用力咬了一口，卻把手上的蘋果扔給唯行。唯行一伸手，在蘋果即將下落時穩穩地接住了。這證明魚線說的快速捕捉，唯行已經使用的非常好了。
“這功能我已經實現了。可還沒好好做測試。以唯行的運算速度，他可以追蹤這個蘋果在飛行中的全過程，直到蘋果飛出５０米開外。準確清晰，甚至可以完成連拍。至於５０米以外嘛，那是設備原因。超過這個距離，唯行有可能會無法完成快速聚焦。除非，換兩個更貴更好，聚集更快的攝像頭。”魚線吃着蘋果，得意地看着應龍。
應龍趕緊鼓掌，他知道魚線喜歡誇獎：“太了不起。佩服佩服。兩種方式結合使用，跟人眼捕捉物體的xìng能也差不太多了。要是效果好，都可以接住別人投過來的飛標了。”
魚線得到讚賞很高興。突然又想到什麼，問：“可是，如果鏡頭前面裝了偏光鏡，我就不知道這兩個功能還能不能好用了。還有，要是裝了偏光鏡，陽光是不怕了。走到偏暗的環境裡，那不是什麼都看不清了？難道還要裝個探照燈給他照明用？”
應龍說：“那倒不必。偏光鏡可以做成自動升降的，用的時候降下來使用。用不到了再收上去，這就解決了逆光的問題。至於立體成像和快速聚集，可以在不使用偏光鏡時再用，或者修改一個偏光鏡使用中的配套方案。這不就能避免問題了嗎？”
魚線點頭：“確實是個好辦法。要不再給他裝個夜視儀吧。那個什麼聲納也裝一個，熱呈像也裝一個……”
“線兒啊，唯行是機械智人，他又不是未來戰士。你裝那麼多，讓他去當特種兵啊？沒地方放了。再說也沒什麼用，只會增加體重。”
魚線有些不高興。
應龍只好改口：“這樣吧，以後有條件我們再試。這些設備，就我所知每件都非常笨重粗大，耗電量特別高。還會有一些電磁方面的干擾，有可能影響到唯行內臟的正常運行。”
魚線心情略好：“有你這句話就行。反正我在國安部有人，要弄點兒小型的新款裝備，應該不難。到時候我一定要給唯行武裝上。”
“爲什麼非得這麼幹呢？”
“將來誰敢惹我，我就讓唯行去抓他。看不見就用聲納和熱呈像一掃。讓你躲。哼哼。”魚線說得很投入，好像真跟誰有仇似的。
“唉，我就知道你是爲了呈威風。想靠唯行出風頭是吧？”應龍撓頭。“我勸你先解決了唯行的能源問題再想這些吧。不解除電源線的限制，你說的這些也就只能想想，心裡偷偷樂樂。不然你出了這個門口三尺遠，唯行就只能站在一邊，眼睜睜看着你捱揍了。”
魚線表情一僵，頓時無語。