第16章 穿越地平線

實在實在閒着沒事兒的時候,李應龍會在腦海裡構思一下將要增加的新模塊。可是不能寫出來,萬一被王植知道,就不太好拖延了。

計劃裡早就制定好了,這一期的研發中,大腦系統裡必須追加語言模塊,數學模塊和身體cāo控模塊。

語言模塊是用來組織語言邏輯的,在現有的語言語音輸出軟件的一部分功能基礎上,很快可以改造完工,幾乎不用做太多努力。

數學模塊是用來進行各種數**算的。這就更簡單了,機械智人現在的硬件,其核心就是一臺微機。他只需要考慮,機械智人在需要利到運算的時候,怎麼樣讓其能區別各種運算的種類和運算的目的。各種數學計算函數,在網上都有開源的算法可參考,整理一下花不了多少時間。就算自己少做一些,只要把模塊考慮成熟,公式和函數部分可以以後慢慢追加進去。

前兩個模塊的代碼,他幾乎不用寫設計。可身體cāo控模塊就不一樣了,特別麻煩。

目前只有一個頭部需要控制,頭部的各設備(攝像頭2個,麥克2個,音箱1個)也都需要一些簡單的控制。將來還要加入雙臂雙手的控制。其他的控制要看運行時,還需要哪些,有必要的隨時需要追加進去。最費腦筋的還是那雙手的控制。手的機械構成圖,不用買斷專利他也牢牢記在腦子裡。需要考慮的是怎麼把手臂與身體連接後,能由大腦系統通過身體cāo控模塊直接控制。他還希望確保手部動作的準確xìng。這就不得不對機械手臂進行一些改造,追加一些可檢測觸控的電子元件。而這些電子信號的反饋一定要和大腦系統中的身體cāo控模塊緊密相關,要在第一時間得到響應。處理的信號必須又快又準,還不能佔用過多的CPU運算時間。這絕對不是件簡單的事情。

人看到物體並伸手過去觸碰一下就離開,對人來說,這是非常容易的動作。那是因爲人眼可以通過練習,快速判斷肢體與目標物體的相對距離,隨時調整方向、角度和力量,來確保該動作的成功。另一個原因是肢體本身是有“體感”的。當你閉上眼睛向某個物體伸手時,人也會根據自己平時伸手的反覆練習,養成一種肌肉的反shèxìng控制。誤差雖然會比眼睛看到的那種動作要大些,但也能完成動作。聽覺也能輔助人類判斷肢體是否達到了目標物體。

如果只是在一個固定環境中讓機械智人去練習這個動作,應該很容易。老陳的工業機器人就做得到。可機械智人應該能夠像人類一樣,在各種條件下進行這種動作。而不是在一個固定的環境中能行,而在另一個環境中就不行。這是機械智人必須要實現的功能,是必須要跨越的一道難關。也就是說,在不固定的環境中,讓機械智人把手伸出去,一碰到物體就停止,這個動作如何通過程序來控制,成爲李應龍的難題。

現在的機械手臂,即使改造完成,也不可能像人類一樣用多種感官同時協調動作。只能通過視覺和一點點的觸壓信號來判斷動作的準確xìng。李應龍的設想是:首先目測目標,再計算手臂伸達的距離,然後cāo作手臂伸展,並在伸展過程中隨時調整移動的方向、角度、力量。設想起來很簡單,實現起來真是難死你。如果過多的集中於利用攝像頭捕捉圖像,再對圖像進行分析運算,會過多的佔用CPU的處理速度。進而導致機械智人的反應變慢。本來思維敏捷的人,突然因爲伸手拿東西而變得反應遲頓,這是不能讓人接受的。

這下不用特別找藉口,三型機也要延遲一下完成的rì期了。其實跑到老陳那裡,隨便找個工業機器人,弄來加工製作用的程序改改,應該也能臨時用一下。但那隻能算是爲了解決問題而解決問題,並不一定是最合用的。將來早晚有一天,因爲身體cāo控模塊的功能不達標,必須重新制作代碼。李應龍可不想這麼快就解決這個問題。不完全是爲了拖時間,他更想從人類自身的角度出發,爲機械智人尋找一條更加接近人類的路來走。

王植終於來找他了。

王植爲了省些錢,果然親自跑去跟jiān商接洽了。結果被jiān商狠宰了一刀。他把專利權證書和專利資料拿回來,交到李應龍手上時,眼淚還沒幹呢。整整28萬元。這專利買下來,不能以他個人的名義買,得用研究院的名義買。就是說他花了自家的錢,爲國家買來了專利。王植都要委屈死了。這花的可都是自己的錢哪!他得侵佔多少次研究經費才能補回這28萬的損失呢。他差不多是哭着跟應龍說:“小李啊,這些,可就交給你了。一定要儘快完成啊。經費太、太~緊張了。”然後就說不下去了。他不能對李應龍說,這都花得是他的錢,不然挪用研究經費的事情就有可能留下證據。這種有苦難言的痛楚,別人是體會不到的。

當天應龍就跑去跟老陳說了這事,兩人都樂壞了。他告訴老陳,再過幾天經費應該會顯得更緊張。那時他發個短信給老陳,老陳就可以閃亮登場了。這樣老陳還可以賣個人情給王植。不過他要老陳一定要咬住出錢的條件:這錢一定得直接投在項目裡,不能經王植的手,否則就撤回資金;研究成果老陳不分,但項目獎金要分老陳一份,否則老陳也要撤回資金。本來那幾個錢對老陳不算什麼,可是一分錢不要白白掏錢出來資助他,是會讓王植懷疑老陳的動機的。如果再聯想到老陳和應龍的交情,甚至有可能讓王植懷疑這一切都是老陳故意安排的。至於如何讓老陳向王植解釋撥款的動機嘛,總要編得合理些才能讓王植不起疑。

應龍讓老陳對王植這麼說:老陳從應龍那裡聽說這個項目有難處。出錢是爲了提攜交情很好的應龍搞研發。另一方面也想通過幫王植渡過難關,跟王植拉拉關係,套個近乎。將來王植真的身居高位,也別忘了今天的事,多多照應。老陳會意,自不待言。

應龍接下來得去跟jiān商要回扣。jiān商不愧是jiān商,硬是用各種卑鄙手段,在不違背契約的前提下,把百分之二十的回扣削減到了百分之十五。即便這樣,李應龍也有四萬兩千元可以拿到手。李應龍知道,在談到錢的時候,自己不是他對手,也不掙扎,欣然成交。這錢該算是李應龍掙回來的,他還打算找個機會還給老陳。所以不打算讓劉思雨知道。不然,這些錢就會立刻變身成爲各種包包、衣服和鞋。

有了專利就掃清了全部環境障礙,下面攻的都是技術關了。

硬件的改造是很快的,花了四天就造好了雙臂雙手。但他故意藏起來一隻左手臂沒裝上。左手臂的位置上掛了個大鉛塊,用於平衡機體兩側的重量。機械智人的外觀,也因此顯得有些怪異。

王植現在像發了瘋一樣,幾乎每天都跑來看進展。這把李應龍煩壞了。忍受不了王植sāo擾的李應龍給老陳發了短信,通知老陳可以跟王植進行聯絡了。計劃進行得很順利。王植立刻就接受了老陳的條件,還對老陳感激涕零,差點兒跪下叫爹。還許諾將來當上院長後,一定會對老陳如何如何好。

錢很快就到位了。老陳怕他划過來的錢,被王植挪去補個人的虧空,只象徵xìng地先劃了10萬元過來,都存在銀行卡里。卡也放在李應龍手裡。王植要是用什麼惡劣手段想從李應龍這裡挪錢,只怕李應龍也沒什麼能力反抗。真要逼的太緊,就讓李應龍把這些錢都給他。老陳可以藉機結束與王植的合作,私下裡重新爲李應龍劃錢過來。這樣即使有損失也不會太多。

一切都安頓好了。王植也很懂事,生怕老陳退出合作,只在家靜等李應龍的好消息,不再頻繁滋擾。李應龍終於可以不受打擾地進行軟硬件的改進了。

爲了身體控制模塊的運行效果更好,大腦系統被李應龍重新進行了調整。視、聽、說功能從大腦系統中的視聽說模塊中被分離出來,形成了各自dú lì的新的軟件系統,改造成了視覺系統、聽覺系統、發聲系統。與大腦系統同時運行,配合使用。

語言模塊還是被保留在大腦系統裡。如果機械智人要說話,可以先在大腦系統的語言模塊生成要說的內容,再調用發聲系統,把這些內容播放出來。這樣CPU的佔用問題就被解決了,程序運行也更快更安全。因爲換了優質的音箱,原來雜音很大的電子音也變得更悅耳了。購買音箱的錢,當時是王植掏的腰包。

因爲視覺系統成爲了單獨的系統,功能變得更加單一,視覺信號的處理變得更快。相對的每分鐘可以處理的圖像數量有所提高,視覺信號的獲得也更多。改進之前,每分鐘只能獲得並處理10張圖像(每張圖像耗時6秒),相當於人眼看到非常卡的動畫片的效果。現在每分鐘提高到了60張圖像(每張圖像耗時1秒)。雖然對於人眼的可見效果還是很卡,但對機械智人來說,已經提高得非常多了。幾乎可以判斷連續的視覺變化了。購買高清攝像頭的錢,也是王植掏的腰包。

因爲是王植的錢,所以李應龍買回來的麥克風都是高檔貨,聲音採樣的清晰度好了很多。聽覺系統也一樣因爲改進,xìng能有所提高。主要提高了音頻取得的質量,等於機械智人的聽力提高了數倍,可以聽清更多細微的聲音。改進之前李應龍爲了讓系統聽清自己的命令,不得不把嘴巴貼在麥克風附近,離得稍遠,系統就無法分辨他的聲音了。現在李應龍站在10米開外,只要環境音不是過於吵雜(比如敲鑼打鼓什麼的),他說的話,都能被很好的識別出來。

這樣一看,除了手臂的cāo作還不太理想,三型機基本上算是完成了。

李應龍儘管拖延了一段時間,還是隻用了一個半月就達到現在的效果。李應龍天天偷偷地罵自己,爲什麼又沒忍住?做快了,不就是要逼老陳再往項目裡投錢嗎?你手頭就不能再慢點兒嗎?

主要的工作都完成了,天氣也越來越冷,辦公室冷得像地窖一樣。李應龍覺得是時機換個工作環境了。他跑去跟王植報告,說現在的辦公室又cháo又冷,嚴重損害了機器和設備,直接影響和阻礙了研發工作。王植前陣子天天去看,這情況一點兒不誇張,兩個人都很清楚,不用過多解釋。

爲了快點完成研究,王植專程去找了一趟張副院長。應龍不知道他們是怎麼談的,反正王植最後幫他爭取到了一處新的辦公場所。離老陳他們的樓不遠。跟老陳他們那幢樓的條件肯定是沒法比,但是比起那個地下室,這裡已經是天堂了。搬家的時候,餘茂夫帶着常跟他在一起的那三個人,過來幫了忙。9組也出了幾個關係不錯的人過來幫忙照應。

這座樓半新不舊,但卻設施齊全。辦公室在二層,面南背北,有陽光,有樹影,有鳥叫聲。開窗有新鮮空氣,關窗有暖氣。供電系統比舊樓好很多,使用一些大功率的設備完全沒問題了。地方變得小了一點,沒有地下一層時那麼寬敞,只有原來一半大。東西擺放必須緊湊一些。缺點是自己在裡面做什麼,外面的人透過玻璃牆都可以直接看到,私密xìng不是太好。而外面其他組的爭吵聲自己也躲不過去。再也不用喝飲水機那種半生不熟的熱水了,水房隨時有熱水供應。門牌換成了“3區27組”。從今往後再也不用爲了尿個尿,連上兩層樓了。在走廊的盡頭就是衛生間,不用忍太久就能到達。雖然味道有點兒重。

至此,李應龍想從王植那裡得到的,除了研究成果上有自己的名字還需要等待以外,其他的都得到了。這得算是老陳和自己的勝利。他決定找三個損友出來慶祝一下,跟他們分享一下自己的喜悅。

第11章 馬力全開,給我衝!第27章 屬於機器人聯盟的計劃第46章 誰說只會改第6章 強化單機第14章 實話實說第10章 延命第15章 財迷心竅第18章 對正義的領悟第8章 李唯行的最終測試第10章 延命第12章 被整個吃掉或者丟條尾巴第25章 機器人聯盟第10章 新發現第30章 觀察力培訓第28章 網絡尋人第6章 意外第39章 翻轉的人生第27章 言情劇的幕後工作人員們第33章 最高的讚美第33章 惡人自有惡人磨第29章 碰運氣第44章 我想要個妹妹第27章 秘密研究中心第24章 三次偶遇第17章 出門遇上小清新第25章 最寶貴的遺產第29章 奔襲第9章 智慧源於發現,智慧源於勇氣第10章 養成惡習很容易第44章 春遊第38章 代表爸爸安慰你第12章 大神奧丁和紅衣女郎第1章 人怕出名豬怕壯第12章 被整個吃掉或者丟條尾巴第22章 與衆不同的外腦第33章 最高的讚美第27章 破解“隱形”第30章 亂紛紛的生活第37章 答不出的問題第4章 全面回憶第10章 新發現第35章 膠着第45章 秒殺第35章 我就知道!第27章 秘密研究中心第2章 小爺我兩隻眼睛都是5.2第14章 腰和腿第37章 探索遊戲開始了第32章 從今以後,你叫李唯行第22章 劃時代的程序第30章 好消息和壞消息第35章 來自葉新的正確教育第1章 遵從三定律的機器人第24章 打造國際級黑客第7章 咱們國家最不缺的就是資源第13章 家賊第21章 最少可以少奮鬥三十年第4章 好與惡第32章 風騷的阿曼達第12章 給ZJ9的預言第13章 家賊第37章 答不出的問題第5章 屬於我的小天地第28章 悲催的月老第48章 義助第38章 英勇的哥哥第39章 翻轉的人生第35章 來自葉新的正確教育第3章 我能把您兒子留下來做研究員嗎?第42章 煙幕中的刺殺第50章 左手鞭子右手糖第45章 練習與實戰的差距第30章 觀察力培訓第48章 重造身軀第40章 唯行不是最聰明的第13章 外科女聖手第54章 分贓第37章 唯行的日記第38章 這裡竟然有寶箱第44章 春遊第26章 能編程序的程序第46章 圍攻第22章 合作第28章 承諾與困局第18章 被激發的智能第34章 勝兵先勝第18章 舞第19章 積木第45章 真相第17章 魚線的bug第50章 船長不在大副掌舵第11章 池塘邊的研討會第26章 唯行的俱樂部成立了第16章 穿越地平線第29章 碰運氣第15章 現場投票與速成冠軍第6章 意外第45章 我只會改第8章 和阿卜杜拉的約定第31章 約定與憧憬
第11章 馬力全開,給我衝!第27章 屬於機器人聯盟的計劃第46章 誰說只會改第6章 強化單機第14章 實話實說第10章 延命第15章 財迷心竅第18章 對正義的領悟第8章 李唯行的最終測試第10章 延命第12章 被整個吃掉或者丟條尾巴第25章 機器人聯盟第10章 新發現第30章 觀察力培訓第28章 網絡尋人第6章 意外第39章 翻轉的人生第27章 言情劇的幕後工作人員們第33章 最高的讚美第33章 惡人自有惡人磨第29章 碰運氣第44章 我想要個妹妹第27章 秘密研究中心第24章 三次偶遇第17章 出門遇上小清新第25章 最寶貴的遺產第29章 奔襲第9章 智慧源於發現,智慧源於勇氣第10章 養成惡習很容易第44章 春遊第38章 代表爸爸安慰你第12章 大神奧丁和紅衣女郎第1章 人怕出名豬怕壯第12章 被整個吃掉或者丟條尾巴第22章 與衆不同的外腦第33章 最高的讚美第27章 破解“隱形”第30章 亂紛紛的生活第37章 答不出的問題第4章 全面回憶第10章 新發現第35章 膠着第45章 秒殺第35章 我就知道!第27章 秘密研究中心第2章 小爺我兩隻眼睛都是5.2第14章 腰和腿第37章 探索遊戲開始了第32章 從今以後,你叫李唯行第22章 劃時代的程序第30章 好消息和壞消息第35章 來自葉新的正確教育第1章 遵從三定律的機器人第24章 打造國際級黑客第7章 咱們國家最不缺的就是資源第13章 家賊第21章 最少可以少奮鬥三十年第4章 好與惡第32章 風騷的阿曼達第12章 給ZJ9的預言第13章 家賊第37章 答不出的問題第5章 屬於我的小天地第28章 悲催的月老第48章 義助第38章 英勇的哥哥第39章 翻轉的人生第35章 來自葉新的正確教育第3章 我能把您兒子留下來做研究員嗎?第42章 煙幕中的刺殺第50章 左手鞭子右手糖第45章 練習與實戰的差距第30章 觀察力培訓第48章 重造身軀第40章 唯行不是最聰明的第13章 外科女聖手第54章 分贓第37章 唯行的日記第38章 這裡竟然有寶箱第44章 春遊第26章 能編程序的程序第46章 圍攻第22章 合作第28章 承諾與困局第18章 被激發的智能第34章 勝兵先勝第18章 舞第19章 積木第45章 真相第17章 魚線的bug第50章 船長不在大副掌舵第11章 池塘邊的研討會第26章 唯行的俱樂部成立了第16章 穿越地平線第29章 碰運氣第15章 現場投票與速成冠軍第6章 意外第45章 我只會改第8章 和阿卜杜拉的約定第31章 約定與憧憬