“大家知道,車輛傳感器的放置位置是很有講究的,爲了能夠看的更遠,也爲了避免損壞以及避免視野受到遮擋,所以很多汽車都將激光雷達和視覺鏡頭放在了車頂位置。
這也是爲什麼,我們看到很多車的車頂長出來了犄角,耳朵,又或者是一個鼓包,這裡面裝的就是激光雷達和視覺鏡頭。”
“爲什麼要這樣放,這也是有原因的。因爲激光雷達的特性,所以它必須要與地面保持垂直,這樣它的探測才更準。
這也是爲什麼不把它裝進擋風玻璃裡面的原因,因爲玻璃會阻擋和削弱激光雷達的探測,並且影響探測數據的準確性。
所以,這些各大車企纔會不得已,在車輛上面增加了一個犄角。
這樣做是可以解決問題,但是也增加了很多問題。比如這個犄角將會破壞車輛的整體性,從而影響車輛外形美觀,汽車這個犄角會極大的增加車輛行駛中的風阻係數,對於車輛的加速度,以及車輛的油耗電耗都有影響。”
“而我們呢,爲了能夠解決這個問題,我們也在這方面做了很多努力,光是在這方面申請的相關專利就達到了兩百多項,最終呢,我們將整個傳感器模塊做成了這樣只有十三毫米的狹窄長條。
整個傳感器模塊寬十三毫米,長210毫米,厚七十五毫米。在這裡面我們集成了激光雷達,複眼鏡頭,長焦鏡頭等傳感器,性能十分強大。
爲了不影響車輛美觀,也是爲了能夠減少車輛的風阻係數,我們將整個傳感器模塊嵌入到了整個車輛的前橫樑上。”
“當然了,爲了能夠讓車輛的前橫樑能夠容納整個傳感器模塊,並且對於前橫樑本身的強度,厚度,寬度沒有什麼影響,我們在這方面下了很足的功夫,並最終研發出來了一整套技術解決方案。
我們會將這套技術解決方案以及相關的專利授權許可一同添加到了我們的L4級的高階自動駕駛技術方案之中,各個車企可以根據自己的實際需要來進行選擇。
反正這只不過是一套安裝解決方案罷了,或許各大車企還有自己更好的積極方案呢,我們也是非常期待的。”
聽到吳浩的話,在場的衆人都不由的笑了起來,很多人暗自吐槽了起來,在這樣完美的解決方案面前,很難想象其它車企有什麼更好的解決方案。
而且現成的解決方案已經是在這裡了,
這些車企又何苦去重新搞出一套自己的解決方案出來呢,除非他們想要做些不一樣的。
這樣的傳感器模塊是獨立的,各個車企可以根據自身需要來選擇放置幾個模塊,通常情況下,我們是建議一輛汽車放這樣三個傳感器模塊,前面兩個,後面一個。
大家可以看到,在這個車輛擋風玻璃上面的左右兩側都有這樣一個傳感器模塊,在車輛的後方還有一個。
實際上像這樣的高性能傳感器模塊一臺汽車放一個就足夠了,那麼我們爲什麼還要放三個呢,這主要還是爲了安全。
首先,前面兩個傳感器模塊,放置在車輛前橫樑的兩側。這樣設計的目的,一方面是通過左右傳感器模塊畫面的相互摺疊驗證,從而更加精準的探測到前方的物體和障礙物。
比如前方出現一根豎着的鋼片,或者是一根鋼絲,如果是單個傳感器模塊,可能會因爲這個角度問題,很難發現。而如果是兩個傳感器模塊相互驗證的話,就可以探測到這片豎立的鋼片,或者是鋼絲。
除此之外,因爲是左右兩個傳感器模塊,因此它的探測角度更廣,傳統的探測角度可能只有九十度,而我們兩臺傳感器的探測角度可以達到一百六十度。
這樣探測到的區域更廣,盲區也會更小,更加有利於車輛對於前側路況的準確探測,爲車輛的自動駕駛提供數據支持。
最後,這兩個傳感器模塊可以互爲備份,在單個傳感器模塊故障後,另外一個傳感器模塊依然可以正常工作,並且不會影響車輛的正常行駛,不會立即退出自動駕駛模式,可以有效的保證車輛的行駛安全。
如果是單個傳感器模塊,或者是單個激光雷達的話,一旦在車輛行駛過程中出現故障,駕駛人員來不及反應,及時接管車輛,很可能會導致車輛發生危險。
大家知道L3級是輔助自動駕駛技術,因此駕駛員會及時的接管車輛。可到了L4級高階自動駕駛技術上,車主會在達到要求後啓用這項技術後,就不再管車輛了,完全由車輛自主駕駛了。
這個時候如果傳感器出現故障了,那是非常危險的。
而我們在前側使用了兩個傳感器模塊,就等於是爲車輛安裝了雙保險。這可以極大的避免單個傳感器出現故障,從而導致車輛發生危險的緊急情況出現。
作爲一名產品負責人,我們要清楚那些地方可以節省,那些地方不能節省。而作爲車輛的生產廠商,我們更要將車輛的安全,乘員的安全時刻放在第一位,而不只是將目光放在節省成本和增加利潤上面。
在車輛的後面我們也增加了一個傳感器模塊, 通常在後面,汽車廠商們是不願意安裝激光雷達的,因爲成本太高,也因爲沒必要。
那麼我們爲什麼還要堅持安裝呢,這主要也是爲了安全。爲了車輛倒車安全,也是爲了能夠避開後方可能會出現的安全。
在近幾年的輔助駕駛車輛事故當中,有相當一部分都是後方車輛追尾導致的事故。
因爲遵守交通法規,規矩行駛,所以自動駕駛車輛常常會被後方一些違規行駛的車輛追尾,這當然是對方的責任,但是也會嚴重影響車內乘員的安全。
所以我們在車後安裝了一個傳感器模塊,這樣可以實時探測後方的道路狀況。及時的避開後方的一些快速車輛。
並且,它還能夠識別後方駛來的特種車輛,比如警車,救護車,消防車等等,並及時進行避讓,這些其它自動駕駛系統無法做到的。