“狂蜂系統？”吳浩看到資料上的這個名稱不由的疑惑道。
趙鴻哲點頭道：“對，這是這套系統在我們內部的代號，你們那個名字在這用不了。”
吳浩聞言笑道：“這個名字也不錯，發狂的蜂羣的確很致命，很形象。”
“好了，不說這些了，咱們說正事。你來看看這裡，我們每次進行測試的時候就是過不去，老出現遲鈍報錯，甚至導致系統崩潰。”趙鴻哲擺了擺手，然後指着屏幕上的數據衝着吳浩道。
“我看看。”吳浩邊滾動鼠標邊盯着屏幕上的數據看了起來。
相對於固定場地的集羣陣列控制技術，戶外移動場地的集羣控制技術更加的複雜，難度也更高。
其中一個最爲棘手的難題，就是如何實時處理規模龐大的無人機羣所實時反饋處理的信息。
而且在定位上，之前的固定座標基點肯定是沒法用了，因此使用的是衛星導航技術和數字地形匹配技術進行定位。當然了，還有一種慣性導航，只不過不太適合這麼龐大的機羣。
“這的問題，導航定位數據太多，無人機集羣很難實時處理，從而導致後面一系列計算遲鈍出錯，甚至宕機情況發生。”吳浩指着屏幕上的一項關鍵程序道。
“可我們沿用的是你的技術結構，你們這次表演動用我萬架無人機都行，我們這才三千五百家不應該出現這樣的問題。”高飛航開口疑惑道。
吳浩聞言搖了搖道：“這不一樣，我們是在固定場地上，座標位置是相對固定的，傳輸的距離也很短。因此聯繫更加緊密，處理數據的速度很快。
而你們這是出於戶外，定位座標信息是在太空中的北斗傳輸來的。三千五百架要接收三千五百個實時定位座標數據，然後在進行復雜的運算，確定每架無人機的實時位置和相對位置，太複雜了。”
“要簡化數據信息？”趙鴻哲若有所思。
吳浩點了點頭，然後指着屏幕裡面的內容道：“你們看，這些都是座標位置信息，太多了，而且也沒有太多的用處。
我們完全可以將它們剔除，只保留關鍵位置信息進行共享。”
“你的意思是實現互相定位，實現位置信息共享？”楊學海靈光一閃，像是抓住了什麼興奮道。
吳浩笑着道：“沒錯，我們只需要知道無人機羣裡面幾個關鍵位置的座標點，就能通過這些座標點來與其它伴飛無人機相互定位，從而求出其它位置無人機座標點。
這樣一來，運算量不就大幅度降低了嘛。”
“先建立骨幹座標基點，然後通過這些基點求出其它無人機的位置，1?2，2?4，4?8，這樣一層一層的擴散出去。
整個傳輸結構猶如一個金字塔，只有頂尖的少量的無人機接收衛星座標信號。而其它的無人機只不過是基於這些架無人機來確定自己的位置，然後形成完整的集羣座標數據信息。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清，他們怎麼就沒換個思路想這個問題呢。
高飛航思考了一會兒提出自己的問題道：“雖然說這是一個集羣，但並不是一個穩定的羣體。如果集羣要進行分散分組執行多個任務的話，那又該如何。萬一接收北斗導航數據的那些無人機出了問題，機羣不就失去座標位置了嗎。”
呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。
吳浩看着他解釋道：“我們又不是隻有這幾架無人機能接受到衛星導航定位數據，這幾架無人機出了問題，那我們就換一批嘛。
這就像雁羣領路的頭雁一樣，它死了，雁羣也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛，絲毫不會影響整個雁羣的組隊飛行。說它重要它其實也重要，因爲它會引領整個雁羣飛行。說不重要也不重要，因爲它隨時都可以替代。
我們有整個集羣的無人機都可以接收定位座標信息，只不過我們不需要這麼多。一旦需要的話，可以馬上進行變更替代或者是增加。”
“這的確是一個好思路！”
楊學海讚了一句，然後興奮道：“我們還可以讓整個機羣根據需求來進行自主判斷。
如果地形複雜信號較弱的話，我們完全可以多增加一些無人機來接受相關的位置數據。而一般情況下，我們則可以輪流替換接受定位導航數據的無人機，這樣還能節省不少能源。”
“是這樣的，這項技術並不難，很容易就能實現，到時候直接鑲嵌到整個系統裡面替換之前的程序就行了。”吳浩露出笑容道。
衆人聽到他的話點了點頭，趙鴻哲衝着他說道：“小吳既然你熟悉這快，那就交由你來負責吧。我讓飛航他們全力配合你們，咱們爭取儘快把這個問題解決，早日實現試飛。”
“沒問題，我們來這就是幹活的。”吳浩笑着自信道。
既來之則安之，只有趕快將活幹完，他們才能離開。在這個條件艱苦的山窩窩裡面，除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。
有了高飛航他們這些專業人員的配合，吳浩他們進展的很快。其實無非對現有的程序進行修改優化，雖然比較繁瑣，但難度不大。
只不過後面需要進行花時間的測試，然後不斷的修改優化，使其能夠契合整套系統以及硬件設備。
這次所使用的這三千五百架無人機，全部都是固定翼飛機。所以在速度，操控，高度，還有其它一些數據指標和四軸垂直升降無人機有很大的區別。
這就需要進行不斷的測試優化，雖然之前趙鴻哲已經做過相關的測試優化。但一項數據的改變將會影響整個系統，所以還要進行多輪的測試才行。
可時間有限，他們必須要在九月二十五號之前完成相關的試飛工作。所以必須抓緊時間爭分奪秒完成相關的優化修改測試，儘快準備好相關的試飛工作。