炮擊過後，四千自生火銃手排着四排整齊的隊形，一步步往前推進，每前進一步，一千支自生火銃噴出火光，銃聲如雷，密集的彈丸扎入劉良佐軍人羣中，擋在晉陽軍自生火銃手前面的劉軍士兵一片片的倒下。
四千自生火銃手就像一把剃刀，一路往前推進，前面的劉良佐士兵紛紛到底，呈現出一大片空白區域。
“上，頂住他們！”劉良佐拔出刀，聲嘶力竭的大吼。
身邊的家丁搖動旗幟，吆喝着讓士兵發起進攻。
劉良佐的士兵猶猶豫豫的，考慮要不要上前，對手的火銃太厲害了，前面的人根本沒有靠近，就被一排排的打倒，身上的鎧甲，手持的盾牌都擋不住火銃射擊，陣前已經倒下了堆積如山的屍體，再衝上去，還不是白白送死？
其實仗打到了這個份上，劉良佐的軍隊已經敗了，再上去一批人，也是很快就會士氣崩潰，進而出現全軍潰敗。劉良佐讓人頂上去，目的無非就是讓一批送死鬼上去擋一下晉陽軍，以便於自己跑路。說實話，這時候的劉良佐腸子都悔青了，他暗中懊惱，自己心裡罵自己：該死，就不該來淌這趟渾水的！左良玉那麼多人，八十萬大軍，都打不過李賊，我來幹嘛？這下好了，死了那麼多人！
“我們走！”劉良佐對身邊的家丁喊道。
劉良佐帶着百餘名家丁，騎着馬企圖逃走。就在此時，一排不知道從哪裡射來的子彈呼嘯而來，劉良佐身邊的家丁倒下了十多人，劉良佐自己的肩膀也捱了一顆子彈，他身子一晃，從馬背上掉落下來，扛着中軍大旗的家丁也被打倒了，中軍大旗轟然倒地。
“劉良佐死了！劉良佐死了！”晉陽軍士兵齊聲高呼。
劉良佐其實沒死，只是受傷落馬，但扛旗的家丁被擊斃了，中軍大旗倒了，麾下士兵都以爲劉良佐死了，當即引發了大潰亂，近十萬劉良佐大軍成鳥獸散，每個人都轉身，撒開兩腿競相逃命。
張煒的輕騎兵就等着這一刻，劉良佐的大軍一潰敗，晉陽軍四千輕騎兵立即追殺出去，跟在劉良佐的大軍後面緊追不捨，直殺得劉軍屍橫遍野血流成河。
劉良佐的十萬大軍敗了，十萬人馬，被殺了六千多人，被俘兩萬餘人，劉良佐本人也受了傷。
晉陽軍和淮軍清理了河道，繼續北上。駐守臨淮一帶黃得功聽了路振飛所言，沒有出兵攔截李國棟，而是睜一隻眼閉一隻眼，任憑李國棟的大軍抵達淮安。
崇禎十七年二月二十一，李國棟的四萬大軍抵達淮安，船隊在淮安停泊，等待補給。
淮安事實上還算是王全的地盤，鬥湖城寨的兵沒有撤走。駐守鬥湖城寨的淮軍聽說自己的水師路過淮安，立即趕來，給李國棟提供了糧草、火藥、箭矢和彈丸的補給，回收了一批損壞的盔甲，補充了一批新的盔甲。在鬥湖城寨，就有水裡鍛造機，損壞的盔甲回收了，嶄新的板甲發了下去，裝備給了士兵。駐守鬥湖城寨的一萬淮軍，也加入到北上的勤王大軍行列之中。
接下來，李國棟就宣佈，晉陽軍和淮軍合併，兩軍合一，統稱淮軍，以利於統一指揮調度。
李國棟的大軍在淮安獲得了補給之後，繼續沿着運河北上，五萬大軍水陸並進，黃得功沒有出兵阻攔，淮軍順利抵達徐州。
徐州，是黃河和運河的交匯處，大運河要通過黃河，也需要過船閘。只要漕運總督路振飛不阻攔，船閘隨時對李國棟的水師開放。駐守徐州的明軍兵力十分稀少，又因爲漕運總督對李國棟的默許，駐守徐州的那些軍戶所哪裡敢阻攔，於是李國棟輕輕鬆鬆就過了黃河，進入山東境內。
山東是劉澤清的地盤，水師過了微山湖之後，即將抵達臨清。
“劉澤清的十萬大軍就駐守在臨清，此賊雖然名義上是路振飛麾下大將，卻從來不聽從命令。我軍要走運河北上，劉澤清已經做好準備，劉軍沉船堵塞運河，沿着運河修建工事，阻攔我軍北上。”從山東回來的親衛軍特工許亮向李國棟稟報說。
李國棟心中暗暗盤算：已經是崇禎十七年三月初二了，按照李自成的進展速度，三月十九之前，怎麼說都能抵達京師，自己還剩下半個月多點的時間。若是沿着運河同劉澤清纏鬥，恐怕三月十九之前根本無法進入京城。
時間過了，闖賊已經破了京城，崇禎就會上煤山去找他的歪脖樹了，一旦崇禎沒了，吳三桂必然引清軍入關，洪承疇所謂的“給思宗皇帝報仇”的旗號就能給北方士紳一個很好的藉口，令北方士紳紛紛投降滿清，那麼今後自己將獨自面對士紳集團和滿清的聯手，那就只能同闖賊獻賊站在一起抵抗滿清。
就算沒有救出崇禎，以李國棟的實力，還是能夠取得最終的勝利，可是付出的代價將會慘重了好幾倍。
“我們的大軍水路過不去了，那就把步炮兵和水師留下來，同劉澤清糾纏，我只帶騎兵進京勤王。”李國棟下定了決心。
“帶輔兵嗎？”何興問道。
“不帶，輕裝前進，賊寇已破寧武關，正在猛攻大同，我們帶上輔兵根本來不及，只能輕裝前進趕往京城。”李國棟毫不猶豫的說道。
曹變蛟擔心的問：“伯爺，我們只有騎兵，連輔兵都不帶，陸上能過得去嗎？”
“可以過得去，我們走濟南、德州一線過去，這一線我早有準備，大小几十個軍戶所，都是帶有棱堡的堅固城堡，沿途中，這些軍戶所可以給我們提供補給，他們也能幫助我們牽制劉澤清的軍隊。”李國棟的手指在地圖上比劃着，臉上露出笑容。
“原來伯爺早在幾年前就做好準備了！伯爺真是神算啊！居然早就算到了這一天！”曹變蛟對李國棟可是佩服得五體投地，但他還是懷疑，僅僅憑藉一萬一千騎兵，能否退敵。
“我們不求退敵，只求護送今上南狩！北地已經不能要了！讓給賊寇和建奴自己去爭吧！”李國棟冷靜的說道。
隨後，李國棟就點起兵馬，三千重騎兵、三千五百輕騎兵、四千龍騎兵和五百夜不收全部放棄水路，每個人只攜帶了五日的乾糧。李國棟親自率領一萬一千勤王騎兵，帶着大將曹變蛟、韓大山、張煒和何興等四員大將，一萬一千騎兵離開了微山湖，避開運河沿線，走兗州、泰安、濟南一線北上。
繼續走水路北上的四萬大軍由王全率領，麾下大將爲水師總兵施琅，水師參將吳六奇，陸師將領有張世文、武彪、唐衝等人。王全率領四萬大軍繼續水陸並進，準備攻打臨清。
雖然李國棟不走水路了，可是接了崇禎之後要回來，還是走運河南下是最安全最穩妥的線路，所以王全的任務就是打開運河通道，確保李國棟撤回南方時能暢通無阻。
就在李國棟親自率領一萬一千騎兵輕裝前進，直奔京師的時候，大同總兵姜瓖和宣府總兵王承胤已經向李自成投降，闖軍開進宣府，舉城譁然皆喜，結綵焚香以迎。