王莽乃是儒家中人不假，而且王莽實行也確確實實的是儒家的做法。
只是王莽的結局非常悲催。
王莽後面成爲說空話說大話和虛僞的代名詞。
其實，王莽的錯誤不是他的做法，而是王莽根本不知道自己的斤兩，看不清形勢。
如果王莽有着唐太宗一般文才武略。
就算是下面有人造反又如何？只要兵馬所指，一切便是天下太平。
而且如果王莽知道容忍，沒有沒事找事鬧出來那麼多的事情，就算是有人造反，也不過是小範圍的事情。那又有什麼事情？
可憐的王莽就這樣被自己的愚蠢給弄死了。
如此說來，儒家也是有着讓帝王蛋疼的方面，可是爲什麼諸子百家，卻是儒家笑到最後，成爲了帝王的心頭肉？
儒家能夠笑到最後……成爲了帝王的心頭肉的法寶，是禮儀。
說到儒家能夠笑到最後……成爲了帝王的心頭肉的法寶是禮儀，需要提及一個人，這個人就是漢高祖劉邦。
漢太祖高皇帝劉邦，沛郡豐邑中陽里人，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化偉大的開拓者之一、中國歷史上傑出的政治家、卓越的戰略家和指揮家。對漢族的發展，以及中國的統一和強大有突出貢獻。劉邦出身農家，爲人豁達大度，不事生產。歷任沛縣泗水亭長、[4]沛公、漢王。秦時因釋放刑徒而亡匿芒碭山中。陳勝起事後不久，集合縣中約3千子弟響應起義。攻佔沛縣等地，稱沛公，不久投奔項梁。公元前206年十月，劉邦軍進駐霸上，秦王子嬰向劉邦投降。秦朝滅亡。劉邦廢秦苛法，與關中父老約法三章。鴻門宴後封爲漢王，統治巴蜀地及漢中一帶。楚漢戰爭前期，屢屢敗北。但他知人善任，注意納諫，能充分發揮部下的才能。又注意聯合各地反對項羽的力量。終於反敗爲勝。擊敗西楚霸王項羽後，統一天下。公元前202年2月28，劉邦於滎陽氾水之陽即皇帝位，定都長安。史稱西漢。登基後一面消滅韓信、彭越、英布、臧荼等異姓諸侯王。又裂土分封九個同姓諸侯王。另一面建章立制並採用休養生息之寬鬆政策治理天下。讓士兵復員歸家，豁免其徭役，重農抑商。恢復殘破的社會經濟，穩定封建統治秩序。不僅安撫了人民，也促成了漢朝雍容大度的文化基礎。對匈奴採取和親政策，開放漢與匈奴之間的關市，以緩和雙方的關係。高祖十二年，劉邦因討伐英布叛亂，被流矢射中，其後病重不起，公元前195去世，廟號太祖，諡號高皇帝。毛澤東對劉邦的評價是“封建皇帝裡邊最厲害的一個”。
漢太祖高皇帝劉邦（公元前256年冬月二十四—前195年四月二十五），劉邦出生於沛豐邑中陽裡，和盧綰同年同月同日生，兩家非常要好。幼時和盧綰交好。高祖長的額頭高高隆起，鬢角和鬍鬚很漂亮，左邊大腿有七十二顆黑痣。年齡稍長後，也不喜歡下地勞動，所以常被父親訓斥，[3]說他不如自己的哥哥會經營，日後在統一天下之後，劉邦還拿此事和劉太公開玩笑：“您看我和劉仲（劉邦的哥哥）到底誰創下的基業大？”[大人們都認爲劉邦沒有大志，不能治理商業，也不能幹活，沒有收入。但劉邦依然我行我素。劉邦少慕魏公子信陵君無忌的爲，很想投入信陵君門下。於是西行至大梁，但信陵君已死，而故信陵君門客張耳亦召納門客，於是至外黃投入到張耳門下，兩人結成知己。及魏國滅亡，張耳成爲秦廷通緝犯，門客皆散去。劉邦回到家鄉沛縣。後來，劉邦後做了沛縣泗水的亭長（亭長是管十里以內的小官），時間長了，和沛縣的官吏們混得很熟，在當地也小有名氣。劉邦的心胸很大，在一次送服役的人去咸陽的路上，碰到秦始皇大隊人馬出巡，遠遠看去，秦始皇坐在裝飾精美華麗的車上威風八面，羨慕得他脫口而出“大丈夫就應該像這樣啊！”劉邦的妻子是呂公的女兒呂氏，名叫呂雉。呂公和家鄉的人結下冤仇後來到了沛縣定居，因爲沛令和他是好友。在剛剛到沛時，很多人便聽說了他和縣令的關係，於是，人們便來上門拜訪，拉拉關係，套套近乎。劉邦聽說了也去湊熱鬧，當時主持接待客人的是在沛縣擔任主簿的蕭何，他宣佈了一條規定：凡是賀禮錢不到一千錢的人，一律到堂下就坐。劉邦根本不管這些，雖然他沒有帶呂后一個錢去，他卻對負責傳信的人說：“我出賀錢一萬！”呂公聽說了，趕忙出來親自迎接他。一見劉邦器宇軒昂，與衆不同，就非常喜歡，請入上席就坐。呂公這個人，喜歡給人相面，看見高祖的相貌，就非常敬重他。]蕭何說：“劉季一向滿口說大話，很少做成什麼事。”高祖就趁機戲弄那些賓客，乾脆就坐到上座去，一點兒也不謙讓。酒喝得盡興了，呂公於是向高祖遞眼色，讓他一定留下來，高祖喝完了酒，就留在後面。呂公說：“我從年輕的時候就喜歡給人相面，經我給相面的人多了，沒有誰能比得上你劉季的面相，希望你好自珍愛。我有一個親生女兒，願意許給你做你的灑掃妻妾。”酒宴散了，呂媼對呂公大爲惱火，說：“你起初總是想讓這個女兒出人頭地，把她許配給個貴人。沛令跟你要好，想娶這個女兒你不同意，今天你爲什麼隨隨便便地就把她許給劉季了呢？”呂公說：“這不是女人家所懂得的。”終於把女兒嫁給劉季了。呂公的女兒就是呂后，生了孝惠帝和魯元公主。漢惠帝劉盈就是她和劉邦的兒子。還有一個孩子就是魯元公主，她嫁給了軟弱卻孝順的張敖。劉邦以亭長的身份爲泗水郡押送徒役去驪山，徒役們有很多在半路逃走了。劉邦估計等到了驪山也就會都逃光了，所以走到芒碭山時，就停下來飲酒，趁着夜晚把所有的役徒都放了。劉邦說：“你們都逃命去吧，從此我也要遠遠地走了！”徒役中有十多個壯士願意跟隨他一塊走。劉邦乘着酒意，夜裡抄小路通過沼澤地，讓一個在前邊先走。走在前邊的人回來報告說：“前邊有條大蛇擋在路上，還是回去吧。”[劉邦已醉。說：“大丈夫走路。有什麼可怕的！”於是趕到前面，拔劍去斬大蛇。大蛇被斬成兩截，道路打開了，繼續往前走了幾裡。醉得厲害了。就躺倒在地上。後邊的人來到斬蛇的地方。看見有一老婦在暗夜中哭泣。有人問她爲什麼哭，老婦人說：“有人殺了我的孩子，我在哭他。”有人問：“你的孩子爲什麼被殺呢？”老婦說：“我的孩子是白帝之子。變化成蛇，擋在道路中間，如今被赤帝之子殺了，我就是爲這個哭啊。”衆人以爲老婦人是在說謊，正要打她，老婦人卻忽然不見了。後面的人趕上了劉邦，劉邦醒了。那些人把剛纔的事告訴了劉邦，劉邦心中暗暗高興，更加自負。那些追隨他的人也漸漸地畏懼他了。
在公元前209年，秦末農民起義爆發，陳勝、吳廣率領起義軍攻佔了陳州（今河南淮陽）以後，陳勝建立了“張楚”政權，和秦朝公開對立。這時，沛的縣令也想響應來繼續掌握沛郡政權，蕭何和曹參當時都是縣令手下的主要官吏，他們勸縣令將本縣流亡在外的人召集回來，一來可以增加力量，二來也可以杜絕後患。縣令覺得有理，便讓劉邦的摯友樊噲把劉邦找回來，劉邦便帶人往回趕。這邊的縣令卻又後悔了，害怕劉邦回來不好控制，弄不好還會被劉邦所殺，等於是引狼入室。所以，他命令將城門關閉，還準備捉拿蕭何和曹參。蕭何和曹參聞訊趕忙逃到了城外，劉邦將信射進城中，鼓動城中的百姓起來殺掉出爾反爾的縣令，大家一起保衛家鄉。百姓對平時就不太體恤他們的縣令很不滿，殺了縣令後開城門迎進劉邦，又推舉他爲沛公，領導大家起事。劉邦便順從民意，設祭壇，立赤旗，自稱赤帝的兒子，領導民衆舉起了反秦大旗。這一年已經是前209年10月，劉邦已經有48歲了。秦末農民戰爭中還有一支強大的力量，就是原來楚國貴族的後代項籍（即項羽項羽名籍）和叔父項梁，在吳中（今江蘇的蘇州市）起兵，兵力很快達到了近萬人。
劉邦起事後，立即開始攻略周邊郡縣，先是攻胡陵、下方與，與泗水監平大戰於豐，破之。]這時泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到劉邦陣營。接着令雍齒守豐，自己率領軍隊進入薛，與秦軍大戰。郡守壯戰敗，逃至戚，沛公左司馬曹無傷追斬壯。接着劉邦率軍再至亢父、方與，以曹參守方與。這時魏相周市來攻方與，曹參率軍迎之。但是雍齒卻據豐降魏。]劉邦大怒，進攻豐。雍齒據城以守，沛公軍不能下豐，恰在此時，劉邦生病，於是還軍至沛。
這時，劉邦聞東陽寧君與秦嘉立景駒爲楚假王，在留（今沛縣東南），於是投奔景駒，欲借軍攻豐。在去投奔景駒的路上，遇見了也要投奔景駒的張良。兩人於是兵合一處。張良與劉邦二人見面後，一交談，兩人大有相見恨彤意。於是張良放棄投奔景名駒的念頭，直接投奔到劉邦這邊。劉邦以張良爲廄將。
這時秦將章邯派別將司馬尼攻略楚地，屠相（今安徽淮北市），至碭（今河南永城芒山鎮）。於是沛公與東陽寧率軍向西，迎擊司馬尼，在蕭縣西與秦軍展開戰鬥，結果不利，劉邦與東陽寧君退至留。補充軍隊和糧草後，再次進攻秦軍，三日取碭，得到軍卒五六千人。接着乘勝攻取了下邑（今安徽碭山縣）]這次，劉邦認爲自己軍隊差不多，從下邑出發，再次攻豐，結果仍然沒攻下。這時聽說項梁在薛，於是留下軍隊圍豐。自己率領百餘騎至薛見項梁。項梁益沛公軍五千、五大夫將十人，三攻豐邑。雍齒不敵，逃奔魏國。
這樣，沛公劉邦成爲項梁手下一員大將。而不久項羽攻下襄邑也還至薛。當陳勝死亡的消息確實之後，項梁盡召諸將還薛，採納居巢人范增之議，立戰國時楚懷王的後裔心爲楚王，仍號楚懷王，都盱眙。楚懷王以陳嬰爲上柱國，項梁號武信君。
立楚懷王后。項梁率軍北上救齊趙。在亢父、東阿大破秦軍。這時齊軍因田間、田都、田角之故，引兵還齊。只有楚軍追擊秦軍。於是項梁下令楚軍分軍，以劉邦、項羽爲帥，率楚軍一部攻城陽。劉項二人率軍攻下城陽。屠之。然後追擊秦軍至濮陽東。再次大破秦軍。秦軍這時得到補充。軍勢復振，守濮陽、環水。劉項二人不與之戰，繞過進攻定陶。定陶未下。放棄，西攻雍丘（今河南杞縣）。沛公將曹參大破秦兵，斬殺三川守李由，並俘虜秦侯一人。之後，劉項二人還攻陳留，未下。這時秦將章邯大破項梁於定陶，項梁本人亦戰死。劉項二人大驚，兩人商量後決定放棄陳留，還軍東歸。劉項二人分兵，項羽軍駐彭城西、呂臣軍駐彭城東，而沛公軍駐碭。
項梁之死，使諸侯震怖。而秦軍更是挾戰勝餘威常追亡逐北。章邯經過一連番勝利，認爲楚國已不足慮，於是北上進攻趙國攻下邯鄲後遷其民於河內。而趙軍退守鉅鹿，章邯率軍進圍趙王歇與趙相張耳於鉅鹿。這時楚懷王把都城由盱眙遷至彭城，並項羽軍與呂臣軍自將。封項羽爲長安侯，任魯公；封沛公劉邦爲武安侯，任碭郡長，將本部兵駐碭。以呂臣爲司徒，其父呂青爲令尹。經過一番調整之後，楚國局勢穩定下來。
趙王與張耳困於鉅鹿，遣使至楚向楚國求救。楚懷王經過商議後答應救趙。但爲了分散秦軍力量，決定派一支部隊西向直接攻秦。北路楚軍以宋義爲主將，西路軍以劉邦爲主將。約定誰先入關中，誰就是關中王。當時由於秦軍軍勢正壯，楚國上下皆不看好西征，都不願意領軍西征。於是他們以沛公爲西征軍統帥西征，藉口是劉邦爲人寬厚，可以減少西進阻力。而項羽則因爲叔父之死，積極要求隨沛公西征。但楚諸老將皆以項羽爲人“僄悍滑賊”及“所過皆殘滅”不利於西征爲由拒絕了項羽的要求，讓他擔任北路軍的次將北上救趙。
沛公軍由碭出兵，北上先行收集陳勝、項梁的散卒。至成陽，與秦軍夾壁槓裡。沛公軍出擊秦軍，大破秦軍，秦將王離逃走。]接着，沛公引兵西進，遇彭越於昌邑（今山東鉅野縣大謝湖鎮昌邑村）。兩人合力攻昌邑，未下，沛公還軍至慄（今河南夏邑）。在慄，遇剛武侯，奪其軍，沛公軍隊增加了四千多人。接着與魏將皇欣、魏申徒武蒲軍合攻昌邑，又沒攻下。沛公劉邦決定捨棄昌邑不打，率軍西行。
劉邦行軍至高陽，並訪求賢士。正好沛公軍隊中有一騎士家在高陽，於是回家探親。這時高陽人酈食其爲其同鄉，於是就請他代爲向劉邦引薦自己。他對騎士說：“我聽說沛公傲慢而看不起人，但他有許多遠大的謀略，這纔是我真正想要追隨的人，只是苦於沒人替我介紹。你見到沛公，可以這樣對他說，‘我的家鄉有位酈先生，年紀已有六十多歲，身高八尺，人們都稱他是狂生，但是他自己說並非狂生。騎士說：“沛公並不喜歡儒生，許多人頭戴儒生的帽子來見他，他就立刻把他們的帽子摘下來，在裡邊撒尿。在和人談話的時候，動不動就破口大罵。所以您最好不要以儒生的身份去向他遊說。”酈食其對他說：“你只管像我教你的這樣說。”騎士回去之後，就按酈生囑咐的話從容地告訴了沛公。於是通過騎士引薦，酈食其見到了沛公。但劉邦在召見他時，正踞坐在牀，令兩女子給其洗腳。酈食大爲滿，長揖不拜，直接斥責道：“您是想幫助秦國攻打諸侯呢，還是想率領諸侯滅掉秦國？”[劉邦罵道：“你個奴才相儒生！天下的人同受秦朝的苦已經很久了，所以諸侯們才陸續起兵反抗暴秦。你怎麼說幫助秦國攻打諸侯呢？”]酈生曰：“如果您下決心聚合民衆，召集義兵來推翻暴虐無道的秦王朝，那就不應該用這種倨慢不禮的態度來接見長者。”於是劉邦起身道歉，整理好後以禮接待了酈食其。當時，酈食其有個弟弟名叫酈商，陳勝起兵時，他亦聚數千人響應。酈食其歸漢，酈商率其部下約四千多人加入沛公隊伍。
酈食其勸劉邦進攻陳留，劉邦從其計，奪下陳留。得到大量補給。接着令酈商爲將。進攻開封，未下。繞過西進，與秦將楊熊所率秦軍大戰於白馬、曲遇，大敗秦軍。秦將楊熊敗走。沛公軍緊追其至白馬。再次大破秦軍。楊熊逃至滎陽。秦二世派使者斬殺楊熊。消滅楊熊所部秦軍後，沛公率軍南下攻穎陽，屠之。而此時張良再次與劉邦相遇。之前。張良勸項梁立韓成爲韓王，並隨韓王成西至韓地略地。但是一年多來，所略之地每佔輒失，始終沒打開局面，因此遊兵於穎川一帶。[劉邦率軍進至此，與張良的韓軍合兵，攻軒轅（今河南登封市西北）略定韓地。趙別將司馬卬欲渡河入關，劉邦率軍北上，攻平陰，破壞渡口。南下與秦軍再戰洛陽東，不利，南下陽城，收取城中軍馬。與南陽守齮戰於犨（今灑南平頂山西南）東，大破南陽秦軍。楚軍追至南陽，想繞過直接西進。張良勸道：“沛公雖欲急入關，秦兵尚衆，距險。今不下宛，宛從後擊，強秦在前，此危道也。”於是劉邦還攻南陽。南陽守見楚軍去而復返，幷包圍宛城。於是想自殺。於是他的門客陳恢勸他不要先死，並出使楚營。雙方約定後，南陽守投降。
劉邦率軍繼續西行，奪取了丹水（今河南淅川）。而高武侯戚鰓、穰侯王陵這時也加入劉邦所率領的楚軍，攻下西陵、胡陽。並且番君吳芮的部將梅鋗也至此，與沛公軍聯合，攻下析（今河南西峽縣）、酈等地。劉邦所部楚軍進至武關東。於是派魏人寧昌使秦，而這時章邯也投降了項羽。趙高殺秦二世，令使者還報劉邦，欲約分關中。劉邦以爲趙高爲詐計，於是從張良之計，使酈食其、陸賈遊說武關（今陝西丹鳳縣武關鎮）秦將降，然後襲擊武關秦將，奪取武關。之後，劉邦一面率軍西進，一面令酈商別將攻取了秦的漢中、巴、蜀等地。接着漢軍再在嶢下擊敗秦軍，這樣劉邦所部楚軍進至秦都咸陽附近的藍田。秦廷在組織了最後的力量與劉邦軍隊大戰於藍田，劉邦軍隊沒有象當年周文那樣一敗塗地，而是大破秦軍。這樣秦朝失去了所有的抵抗力量。漢元年十月，秦王子嬰素車白馬，繫頸以組，降軹道（位於今陝西省西安市城區）旁，向劉邦獻上了傳國玉璽。秦朝至此滅亡，共立國15年零47天。
劉邦很得意地進入了咸陽城，以“關中王”自居。看着富麗堂皇的宮殿，劉邦有些留戀起來，準備就此住下，享受享受。]樊噲勸他注意天下還沒有平定，別忘了秦的前車之鑑。劉邦根本聽不進去，直到張良親自來勸，他這才認識到了問題的嚴重性。於是，劉邦將軍隊撤退到了灞上。劉邦到達灞上之後，便召集當地的名士，和他們約法三章：殺人者死，傷人及盜抵罪。其他秦朝的苛刻法制一律廢除，這使他得到了民心支持。
項羽在打敗章邯，迫使他投降之後，也領兵直奔關中而來。]范增勸他趁機除掉劉邦這個對手，項羽就下令準備，要在第二天進攻。這時的劉邦在兵力上無法和強大的項羽相抗衡，他只有十萬軍隊，不可能戰勝項羽的四十萬精兵。最後是項羽的叔叔項伯“救”了劉邦：項伯和劉邦的謀士張良很要好，見項羽要進攻了，便連夜潛入營中找到張良，讓他趕緊走，以免被殺。]張良卻說不能丟下劉邦，就將消息透露給了劉邦。驚慌之下，劉邦趕忙向張良要計策，張良讓劉邦趕緊去見項伯，說明自己沒有野心和項羽爭奪王位。劉邦依計約到項伯，說明自己並無稱王野心，並於項伯約成兒女親家。]項伯當天夜裡就返回了軍營，他對項羽說：“因爲沛公先行進入關中。爲我們掃除了入關的障礙，我們這才能順利地通過函谷關，沛公是有功勞的人，我們不應該猜疑他，應該真誠相待”項羽聽了，便決定不再進攻劉邦。第二天，劉邦來到了項羽的軍營，只帶了樊噲、張良和一百名精銳親兵。到了項羽的大帳鴻門，當面向迎接他的項羽賠禮道歉。項羽請劉邦入內赴宴，項羽的亞父范增。一直主張殺掉劉邦。在酒宴上，一再示意項羽發令，但項羽卻猶豫不決，默然不應。]范增召項莊舞劍爲酒宴助興。趁機殺掉劉邦。項伯爲保護劉邦。也拔劍起舞，掩護了劉邦，沒有成功。這就是成語“項莊舞劍。意在沛公”的由來。後來劉邦藉故離開，回到了大營。在鴻門宴上，劉邦表現出了極高的沉着與冷靜。能夠全身而退，除了張良、項伯、樊噲的力保之外，關鍵是劉邦的冷靜與沉着。
鴻門宴之後，項羽便領兵西進，項籍入咸陽，燒阿房宮、殺秦王子嬰。又分封各路將軍爲王，劉邦被封爲漢王，領地是巴、蜀和漢中共四十一縣，國都爲南鄭（今陝西南鄭）。並封秦降將章邯、司馬欣、董翳（意）爲雍王、塞王、翟王，領關中地，以扼制劉邦。同時削減劉邦軍隊至三萬人。項羽自己稱爲西楚霸王，掌握軍隊最高統帥權。]楚懷王熊心被尊爲義帝。後來把義帝遷到別的地方給殺了。項羽分封，表面上看去論功行賞，但是實際上卻是對原諸侯勢力進行重新組合，對服從自己的予以分封行賞，並沒有照顧原諸侯在本國的實力與影響。因此從一開始埋下亂源。而且他又拒絕了謀士自王關中的建議，堅決衣錦還鄉。漢元年二月，諸侯罷戲下，各回國。劉邦只好忍氣吞聲接受封號，於四月領兵入漢中、並燒燬棧道（用木板架在懸崖上鋪成的道路），表示再也無意出兵，以麻痹項籍。11月，劉邦揮軍東出，拜韓信爲大將，明修棧道，暗渡陳倉（今陝西省寶雞市東），名爲義帝發喪，派人聯絡諸侯，公開聲討項籍，拉開了4年楚漢戰爭的序幕。很快，在漢元年五、六月份，齊國貴族後裔田榮不滿分封，趕走齊王，殺膠東王，自立爲齊王。劉邦乘亂重返關中，擊敗章邯，迫降司馬欣、董翳，並用計欺騙項籍，使其相信自己取得關中後已心滿意足，再也不會東進了。項籍放心去攻打田榮，對西邊沒有加強防範。項羽則最終陷入齊地泥潭無法抽身。這樣給了劉邦絕佳的機會。
公元前205年5月，劉邦乘項籍在齊國停留的機會，率領諸侯聯軍56萬一舉攻佔彭城。短暫的勝利是劉邦失去狼，天天與諸侯們喝酒慶祝。項羽聞之，急率輕騎兵3萬奔襲，聯軍被殺十萬，溺水淹死十萬，劉邦僅率數十騎逃脫，反楚聯盟瓦解。
同年6月，劉邦到達滎陽，一路收集敗兵，並派韓信於蕭索之間擊敗了楚追兵，得以喘息，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依託關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。7月，一直負隅頑抗的章邯終於兵敗自殺，劉邦解除了後顧之憂；且在逃往滎陽前便派人說服英布反楚，聯絡彭越擾楚後方；]派韓信開闢北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳餘。公元前205年冬，項羽發動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉。劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。項籍加緊圍攻滎陽，並奪取成皋。爲了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關、宛（今河南南陽）、葉（今葉縣南），想引誘項籍南下。爲配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳（今江蘇邳州南）。項籍被迫率軍回救，劉邦乘機收復成皋。公元前204年7月，項籍以凌厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。
劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻雎陽（今河南商丘南）、外黃等地，再次迫使項羽回救。公元前204年11月，劉邦用計再次收復成皋。斬殺了項羽大將曹咎。項籍在擊敗彭越後，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武（今滎陽北）與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂迴，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝爲界，中分天下。東歸楚。西歸漢。公元前203年10月，項籍引兵東歸。
楚、漢訂盟後，劉邦本想退兵，在張良、陳平提醒下。下令全力追擊楚軍。公元前203年11月。兩軍戰於固陵（今淮陽西北）。項羽小勝。公元前202年1月，劉邦以封賞籠絡韓信、彭越、黥布等，垓下一戰重創楚軍。公元前202年1月。劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍於垓下（今安徽靈璧縣南）展開決戰。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙爲左翼、陳賀爲右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷後。韓信揮軍進攻，採用誘敵深入戰術，前軍先詐敗，信引兵後退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍後部步軍。楚軍久戰疲勞後軍迎戰不利，漢軍將楚後軍與項羽前軍騎士分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬餘，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。後楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌雲：“人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭！”。致使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，項羽只有率800人突圍至烏江（今安徽省和縣境），這時項羽身邊只剩下28騎了，一亭長願帶項羽逃至江東重振霸業，遭項羽拒絕。[158]項羽帶着28騎大戰漢軍，最後全軍覆沒，項羽不願被俘受辱，於是在烏江自剄而死。劉邦於是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權，後改封韓信爲楚王，都下邳（今江蘇邳州市東）。
在公元前202年2月，劉邦兌現了先前的諾言，封韓信爲楚王，]彭越爲越王。受封的韓信和彭越聯合原來的燕王臧荼、趙王張敖以及長沙王吳芮共同上書劉邦，請他即位稱帝。劉邦開始假意推辭，韓信他們說：“大王雖然出身貧寒，但能率領衆人掃滅暴秦，誅殺不義，安定天下，功勞超過諸王，您稱帝是衆望所歸。”劉邦順水推舟地說：“既然你們大家都這樣看，覺得有利於天下吏民，那就按你們說的辦吧。”公元前202年2月28日（按西漢前期以十月爲歲首，同年二月在十月之後），劉邦在山東定陶汜水之陽舉行登基大典，定國號爲漢。劉邦即皇帝位後，初都洛陽，一個月後遷櫟陽，不久正式定都長安，開基肇始，史稱西漢。
劉邦晚年寵愛戚姬及其子趙王如意，疏遠呂后，幾次想廢黜呂后所生的太子劉盈（惠帝）而立劉如意。但因大臣反對，只好作罷。爲了皇權的鞏固，劉邦費盡心機。本來他年齡就大，在平定英布叛亂時又中了箭傷，到了長安病情加重。呂后找來名醫，劉邦問他病情，醫生說能治，劉邦一聽口氣，就知道不會好了，氣得大罵醫生：“以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！”說完賞賜給醫生五十金打發他走了。呂后看着彌留中的劉邦，問他死後人事的安排：“蕭相國死後，由誰來接替呢？”劉邦說曹參。呂后問曹參之後是誰，劉邦說：“王陵可以在曹參之後接任，但王陵智謀不足，可以由陳平輔佐。陳平雖然有智謀，但不能決斷大事。周勃雖然不擅言談，但爲人忠厚，日後安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉吧。”呂后又追問以後怎麼辦，劉邦有氣無力地說：“以後的事你不會知道了。”
劉邦駕崩於公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日（6月1日），享年六十二歲，葬於長陵（在今陝西咸陽），諡號爲高皇帝，廟號是太祖。葬於長陵。長陵，位於西安市中心以北約20公里、咸陽市以東約20公里的窯店鎮三義村北。1988年，國務院將其列爲全國重點文物保護單位。長陵又名“長山”，是漢高祖劉邦與皇后呂雉（呂后）的陵墓。他開創的漢朝奠定了中國封建社會的主要文化，即儒家思想影響下的文化制度。在南北朝時期，印度佛教的傳入，對儒家文化又產生了影響，瞭解漢朝的政治和文化制度，有助於理解中國古代的文化。
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劉邦死後，羣臣議定的廟號是”太祖”，諡號是“高皇帝”，正式的全稱爲“漢太祖高皇帝”，簡稱廟號應該是“漢太祖”，簡稱諡號則是“漢高帝”，而不是人們習慣稱呼的“漢高祖”。《史記?卷八高祖本紀第八》曰：“丙寅，葬。己巳，立太子，至太上皇廟。羣臣皆曰：高祖起微細，撥亂世反之正，平定天下，爲漢太祖，功最高。上尊號爲高皇帝。太子襲號爲皇帝，孝惠帝也。令郡國諸侯各立高祖廟，以歲時祠。”《漢書?卷一下高帝紀第一下》文字相同，只是恐引起歧義，將《史記》中的“高祖”換爲“帝”。司馬遷《史記》作“高祖本紀”，首稱劉邦爲“高祖”。蓋司馬氏爲漢世宗孝武皇帝時人，孝武皇帝之皇考爲孝景皇帝，孝景皇帝皇考爲太宗孝文皇帝，孝文皇帝皇考即是太祖高皇帝，對武帝而言，高皇帝是自己的曾祖父。按《爾雅》：“曾祖王父之考，爲高祖王父”，照理講，漢武帝要稱呼太上皇（高帝之父）爲高祖，但是《爾雅》上文郭注曰：“高者，言在最上。”《釋名》雲：“高祖，高，皋也，最在上皋，韜諸下也。”《潛邱札記》雲：“曾祖之父爲高祖，然自是以上，亦通謂之高祖。”《周書?康王之誥》：“無壞我高祖寡命”，高祖指文王、武王，這是以曾祖父、祖父稱“高祖”。因爲周文王、武王是肇基建國之王，功高至偉，所以稱高祖，是最上之尊稱。同樣，漢武帝稱曾祖父高帝爲“高祖”亦是此意，是後世子孫對於先祖的至高稱呼，司馬氏應該是使用當時漢朝對高皇帝的尊稱，以劉邦爲“高祖”。(……)