荊州陌千尋親率十萬兵馬，突然現身於新野以北的鵲尾坡，大將軍樑尚君同樣帶領十萬大軍，沒來由的出現在上庸以西，靠近漢中交界。
荊州大軍的一舉一動，牽動各方諸侯的心，從目前的軍事部署看，陌千尋意在宛城，而樑尚君則盯住了南鄭。
“王寶玉驟然出兵，意欲何爲。”辛毗吵嚷道。
“唉，只是漢興王不想我軍追擊蜀軍而已。”司馬懿搖頭嘆氣，這是赤-裸裸的軍事威脅，只要自己去追擊蜀軍，陌千尋就會很快奪下宛城，而樑尚君會立刻過來接應蜀軍。
“我軍豈能看王寶玉的眼色行事，天理何在。”辛毗氣憤難平。
“若宛城失守，直接關乎聖上安危，大軍立刻前往宛城。”司馬懿下達了退兵的命令。
“太尉，若是蜀軍安穩退走，扼住要塞，漢中再難圖也。”辛毗道。
“且不論對方有二十萬精兵，我方能否取勝，若是惹怒漢興王，只怕你我都將是晚景淒涼的下場。”司馬懿冷冷的拋下一句，親自帶領大軍，連夜趕赴宛城。
正如司馬懿預料的一樣，不等他率軍到達宛城，陌千尋和樑上君的兵馬全線退回了荊州，他只好掉頭重回長安，不再考慮進攻漢中之事。
魏延違抗軍令，不肯斷後，卻跑到了前方，這讓蜀軍諸將頗爲憤怒，楊儀正等着要抓其把柄，有此機會怎能錯過，派出八百里加急信使，將這一情況告知劉禪，誣陷魏延要反。
魏延也派出了信使，上書劉禪，說大軍把持在楊儀手中，此人奸猾不定，又貪慕錢財，早晚投靠了魏國。
此時的劉禪已經得知相父隕落在五丈原，兩個眼睛哭得像大顆的櫻桃，國失棟樑，君失相父，又傷心又害怕，一時間手足無措，偌大的國家可怎麼辦啊。父皇啊父皇，你幹嘛打下這麼大的江山，孩兒我實在是管理不了啊。
忽然，劉禪想起了相父臨行時留給他密信，急忙打開。
諸葛亮在信上只留下寥寥數語，不要大肆操辦自己的葬禮，不要輕易罷免自己選撥的官員，推舉蔣琬蔣公琰接替自己的職務，公琰之後，可用費禕，軍師上要多多聽從姜維的意見。
劉禪是個沒有主心骨的人，立刻叫來了蔣琬，問道：“公琰，楊儀、魏延互告對方要反，朕該信何人。”
“臣以爲，魏延不可信。”
蔣琬沉聲說道，他跟魏延並沒有深仇大恨，心裡想的卻是，楊儀手握重兵，當然要安撫，一切都要等到大軍順利返回再說。
正是蔣琬的這句話，將魏延送上了不歸路，劉禪隨即頒佈聖旨，除掉意欲反叛的魏延。
失去了兵權的魏延，心情相當的鬱悶，每日飲酒大醉，做法有些像張飛，鞭撻士卒取樂，而且他的做法也尤其過分，三番五次命手下將士砍伐樹枝，堵住蜀軍後退的道路，非要楊儀親自過來跟他把事情說清楚。
手握聖旨的楊儀，簡直比過年還高興，他立刻下達了追殺魏延的命令，但是，下方卻無人出來領命，魏延武藝高超只是其一，更主要的一點，同在諸葛亮帳下多年，誰又能下得去手。
楊儀眼珠一轉，開口道：“丞相剛去，我等應同心同德，共謀大業，本不該刀光相見。只是那魏延狼心狗肺，嫉賢成性，明知丞相祈禳上天，意在延壽，諸位有目共睹，攔截不成，魏延硬要闖入，才讓做法失敗，以至我等失去了丞相。”
說完這些，楊儀抹起了眼淚，又看似動情的說道：“丞相乃社稷之器，嘔心瀝血，死而後已，不曾埋怨那魏延半句。事到如今，我才恍然大悟，皇叔從不干擾各國軍事，此次一反常態，來我軍中，竟是爲丞相延壽。你我都知曉丞相精通術術之道，而皇叔亦非等閒之輩，有其相襯，事半功倍，可偏偏魏延壞了陣法，令丞相心血東流，抱憾而終。”
話音落下，哭聲一片，楊儀的這段話立刻引發了諸將的極大憤慨，魏延自恃功高，與他人多有不睦，如今連累丞相，罪無可赦。馬岱、王平齊齊出列，赤紅着眼睛表現願意帶兵去殺魏延。
楊儀立刻給了二人兩萬兵馬，吩咐提魏延的腦袋來見，馬岱、王平立刻出發，幾日後，就在路上碰到了魏延。
“馬岱、王平，汝二人可是要殺我否。”魏延將對方來勢洶洶，高聲問道。
“反賊魏延，丞相待你不薄，你卻有意踏滅本命燈，謀害丞相，圖謀不軌。我等深受丞相大恩，理當剷除奸佞，魏延，你合該受死。”馬岱罵道。
“哈哈，丞相都言其隕落，乃天命所歸，在我看來，汝等倒是與那楊儀沆瀣一氣，要把我國江山，拱手送給魏賊。”魏延大笑。
其實笑不見得就是高興，還有苦笑，怒笑，慘笑等等，魏延的心情此刻是十分複雜的，丞相慧眼如炬，不幸被其言重，丞相屍骨未寒，楊儀等人就迫不及待的想要對自己下手了。
罷了，聽丞相的勸，告老還鄉去吧。魏延心頭無限淒涼，但做將軍的那份傲骨神氣還在，不肯在言詞上落了下風。
蜀軍人人悲傷，魏延竟然還笑，馬岱怒不可遏，舉起了大刀：“丞相屍骨未寒，豈容你如此囂張，我定殺汝。”
“哼，你非但技不如我，即便我不出手，你也不敢殺我，我有……”魏延說着，向懷中一摸，想把諸葛亮的那封信拿出來。
就在此時，魏延身邊的一名副將突然出手，抽刀砍在魏延的後背上，昨晚他剛剛捱了魏延一頓臭罵，幾名兄弟也遭鞭打，早就懷恨在心。
魏延只覺後背風起，但迴避已晚，汩汩熱血冒出，轟然倒在馬下，馬岱立刻策馬上前，大刀寒光一閃，將魏延的腦袋砍了下來。
魏延雖死，雙目圓睜，似有不甘，馬岱翻身下馬，扯下了他手上的布卷，展開一看，肌肉僵硬，懊悔莫及。
“魏延忠義，且允其告老還鄉，不得謀害。”只有短短的一句話，正是諸葛亮的字跡，下面還有印章。