馬鬼坡。兩座軍陣對壘，薛舉的三十萬大軍和楊勇的二十萬大軍。兵力數量上，楊勇稍弱。
不是因爲楊勇的實力不如薛舉強大，而是因爲楊勇連年征戰，這一年多來，楊勇連克強敵，先掃平了洛陽王王世充、征服了瓦崗山的李密，接着又與李秀寧交戰於潼關、河東等地，然後揮師此上洺州，打垮了夏明王竇建德和山東的宇文父子，與劉黑闥逐鹿山東，如今又揮師咸陽，戰線拉得過長，戰場開闢過多，牽扯了楊勇的兵力。
相比之下，薛舉準備要充分得多。自去年冬天，小山屯糧庫被李秀寧一把大火焚爲灰燼，薛舉兵敗清水河，薛舉父子就開始醞釀今天這場戰爭了，因此可謂是蓄謀已久。
坐在馬上，楊勇看着薛舉強大的陣營，問計李靖和蘇定方：“這一仗具體我們如何打法？”
李靖道：“王爺，自然是兵來將擋，水來土垵。眼下，薛舉的先鋒營剛剛受挫，他必然惱羞成怒，大舉報復，我軍們可將計就計，誘敵深入。”
楊勇點了點頭，看向蘇定方。蘇定方看王爺問計自己，有點受寵若驚，趕緊施禮：“王爺，軍師之計甚妙，薛舉肯定會認爲我們遠道而來，屬於疲憊之師，加上他們有兵力上的優勢，因此急於和我們交戰。誘敵成功之後，薛舉必然大敗，末將願領一支人馬，斷其後路。”
楊勇大喜，和李靖、蘇定方詳細商量之後，派小將蘇定方領兵兩萬北取禮泉和永壽，派大將秦瓊領兵兩萬向南走周至，攻取太白，然後兩路大軍直插陣倉，切斷薛舉的退路。
然後命大將裴行儼帶兵兩萬埋伏在馬嵬坡東面的北村，命大將伍天錫領兵兩萬埋伏在馬嵬坡東面的南村，這一下就抽去了楊勇八萬人馬，二十萬人馬就剩下十二萬人馬，先示弱正好誘敵深入。
李靖和蘇定方算是把薛舉給看透了，現在的薛舉就是報復心態。自打出兵近兩個月來，一直都很順利，先鋒官彭玥很給他長臉，一路上取關破塞，勢如破竹，薛舉長驅直入，他夢想盡快拿下咸陽和大興，這兩座堅城哪怕取下一座，也動搖了楊勇的根基。
但是事情不如他所願，遠在山東作戰的楊勇突然出現在他的眼前，既在他意料之中，又出乎他的意料之外。更令他沒想到的是，他的上柱國大將軍之一先鋒官彭玥陣亡，先鋒營差點全軍覆沒，一萬兵馬僅有三四千人敗回他的大營。
薛舉惱羞成怒，問逃回來的兵將戰事的原委，這些兵將不敢隱瞞，跪倒在地，將羅士信驍勇和彭玥、趙明陣亡的經過詳細說了一遍。薛舉聞言吃了一驚，彭玥、趙明死得這樣慘？他們在羅士信馬前一個回合都沒過？趙明倒也罷了，那彭玥可是自己的四大柱國之一，勇冠三軍，論武藝不次於朕，看來，楊勇並非池中物，羽翼豐滿，身邊高手如雲，這是一場硬仗。
薛舉惱怒之餘和謀士李星一商議，認爲楊勇從山東到咸陽，長途跋涉，屬於疲憊之師，趁他們立足未穩一鼓作氣打垮他們。因此，薛舉的隊伍到了扶風郡後，馬不停蹄，帶着三十萬大軍直壓過來，雙方馬嵬坡擺開陣勢。
薛舉手下的兩大柱國王元化、趙天成不服楊勇和羅士信，這兩個人都是巴蜀名將，是兩年前薛舉父子攻取川蜀時收降的。他們倆本來都是出家人，王元化出身道教，善於使一口七星桑門劍，人稱七星道人，在巴蜀三羊觀出家。他和趙天成是好朋友，趙天成是峨嵋山的主持僧，善於使一口方便連環鏟，人送外號鐵羅漢。
這兩個人都是身懷絕技，但因不學好，不守清規戒律，吃酒帶醉調戲民婦，被趕出山門。爲了生計，他們還俗了，仗憑着一身好武藝，領着一幫土匪佔山爲王，打家劫舍。隋朝的地方官無力征剿，後來朝庭曾一度派大兵圍剿，但也失敗了。
再後來，隋煬帝楊廣被宇文化及所弒，天下大亂，盜賊蜂起，五花八門的義軍多如牛毛。這兩個人一看是大幹的時候了，領着一幫土匪下山搶地盤，別看他們人數只幾百人，但還沒人是他們的對手，殺官奪府，很快佔據了綿竹和綿羊等數座州郡，兵馬也擴充了兩三萬人，實力大增。
正在這時薛舉父子攻取巴蜀，雙方展開激戰。儘管憑單打獨鬥薛舉父子不是這二人的對手，但決定戰爭勝負的因素早就不是個人英雄主義式的單兵對陣。因此王元化和趙天成屢屢敗北，後來被困重圍。薛舉命謀士李星前去勸降，二人一商量慨然應允，薛舉大喜稱帝后封二人爲柱國大將軍，後來又收了大將彭玥和楚雲，也一併封爲柱國大將軍。
薛舉手下四大柱國，這次薛舉御駕親征帶來了三個，另一個就是大將楚雲在太子薛仁果駕前聽用，鎮守京師秦州。
四大柱國功高蓋世，武藝高強，一向不服人，神槍無敵義勇逍遙王楊勇的名望越來越大，他們都想挑戰楊勇，至少想單挑一下，這次機會終於來了。聽說彭玥陣亡了，先鋒營大敗而回，王元化和趙天成兩個人氣壞了，紛紛討令要出戰楊勇和羅士信，並願下立下軍令狀。
薛舉應允但列了全隊，薛舉當然有他自己打算。第一個出戰的是鐵羅漢趙天成，楊勇一看這貨沒穿甲衣，生方面大耳，腦袋像個倒放的罈子，滿臉的橫肉，濃眉環目，手中的方便連環鏟大得出奇，就知道這個人不好惹。而且這傢伙天生的飛毛腿，不用戰馬，手提方便連環鏟三躥兩縱便衝到了兩軍陣前，指名道姓要楊勇和羅士信出戰。
楊勇剛要摧馬出戰，李靖提醒了他。這時羅士信和單雄信都要請令出戰，楊勇的四個美女老婆也要出戰，他們的理由是不能只看熱鬧，也要立功證明他們在戰場上的存在。
楊勇先命女將羅士英出戰，羅士英得令後摧馬擰槍直取趙天成，一道白光直奔他的腹部點來。
趙天成不愧是鐵羅漢，一不躲二不閃，三不用方便連環鏟來擋，深吸一口氣，大肚子就鼓起來了，像個小西瓜。羅士英這一槍正點到他的肚子上，迸的一聲，槍被彈了回來，彷彿刺到銅牆鐵壁上一樣，把羅士英的手還頓了一下。
趙天成哈哈大笑：“小妞長得挺俊呢，叫什麼名呀，有婆家沒，如果沒有，我們倆搓和搓和怎麼樣啊？”
“淫賊，再胡說八道姑奶奶割了你的舌頭！”羅士英說着，抖槍改刺趙天成的梗嗓咽喉，趙天成仍然站在那裡，運上氣讓他刺，結果這一槍又沒刺入。
這下，羅士英驚得花容失色。