沒等李孝恭說完，羅成眼睛瞪得更圓了，寒光四射。根本不正眼看李孝恭，暗道，你讓本將軍等秦王到了再和楊勇較量，可能嗎你們兩個懦夫
羅成的狂傲是出了名的，另外羅成這次來的一個目的也是他三年來沉積在內心的一個心願，就是要和楊勇一較高下，以雪當年函谷關戰敗之辱。
想起當年函谷關外那場鏖戰，羅成就來氣。他和楊勇第一次單挑時，從早上打到上午，從下午又到打到晚上，最後又挑燈夜戰，打了整整一天也沒分高低上下。可是第二天，二人再單挑時，沒幾十合自己就敗了，而且還是敗在他們家槍獨創的絕招臥馬回身槍上，這是他三年最窩氣憋火的事，也是最想不明白的事，他楊勇怎麼可能會我們的羅家槍
那時羅成一氣之下也不管靠山王楊林了，也不管他爹的命令的，帶着人馬回了北平府。他到北平府後，羅藝也深感意外，不相信世上會有這樣的怪事，但兒子兵敗是事實，又不得不信。從那時起，這父子倆提起楊勇都是憤憤不平，耿耿於懷。特別是羅成一心苦練武藝，後又拜認了雙將大將定延平爲幹爺爹，跟着他學習槍法，後又跟着哥哥羅鬆切磋武藝，這一練就是三年。
三年來，羅成的槍法又精進了一大截，這期間他一直憋着一股氣，那就是非要跟楊勇再決鬥一次，一定要把楊勇給擒住，逼問他的槍法是從哪裡學的，然後再在兩軍陣前把楊勇給挑了，才能撫平他胸中的這口惡氣。
今天一聽李孝恭又在說楊勇神無敵，羅成不由得怒火中燒。李孝恭還沒說完，羅成便打斷了他：“算了，你們在這裡慢慢等秦王殿下吧”說着，對手下喝令一聲，“先鋒營全體兵將聽着，天黑之前，務必趕到臨邑城下，違令者斬出發”
說完也不看李孝恭和馬三寶這些人了，抄槍上馬一馬當先奔臨邑城方向跑下去了。手下的這一萬騎兵都知道羅成的脾氣，翻臉無情，瞪眼就殺人，誰也不敢怠慢，答應一聲急匆匆上馬也飛馳而去，趟起了滾滾征塵。
這等於把李孝恭和馬三寶等人給晾到這兒了，二人一看這羅成太犟了，自以爲是，目中無人，到那非吃敗仗不可。二人也不管手下的兵將了，縱馬追上了羅成又勸。
“羅將軍，並非在下長敵人的志氣，滅自己的威風，而是敵衆我寡，將軍可要三思呀”
“是啊羅將軍，李將軍說得對，不可意氣用事啊。”馬三寶也跟着勸。
羅成根本聽不進去，連頭也不回，撇着嘴道：“你們不想去就算了，別攔着我。先鋒先鋒，有事先行，羅某身爲秦王殿下的先鋒官，恕不能和二位在此坐等王爺的大隊人馬。要什麼事都等着王爺身必躬親，還要羅某的先鋒營幹什麼你們兩個給本將軍躲開吧，哆嗦的什麼”
二將一看勸不了，只好撥轉馬頭搖頭嘆息着回去了。找到自己的隊伍，這時有探馬來報，秦王殿下的主力部隊離這裡僅有一百二十里左右了。
李孝恭思忖着對馬三寶道：“馬將軍，羅將軍年少氣盛，恃才傲物，驕兵必敗，他的先鋒營此去危險了，好在秦王殿下的主力離這裡不遠了，我們須去助羅將軍一臂之力。”
馬三寶點頭同意，二將遂集合人馬，押着楊玉凌和玉鏡公主，這一萬多人隨後又調轉方向往臨邑城開來。這些兵將也糊塗，一會兒逃命，一會兒打伏擊戰，現在又回去，這究竟要幹什麼可他們哪敢問呀，軍令如山，當兵只有無條件執行的份兒。
羅成帶着騎兵一路緊趕慢趕，離臨邑五十里多時地時，天就黑了，看來今天和楊勇一決高下不太可能了，於是傳令就地安營歇兵。
一個多時辰後，李孝恭和馬三寶的人馬趕上來了，但是這一萬人馬都累趴下了，心中暗罵，從昨天晚上一直折騰到今天晚上，吃喝不好，休息不好，連睡覺都沒着落，這還要折騰到幾時我們是人，不是牲口，就是牲口也得讓休息，也得給草料吃給水喝呢，當這破兵，真他孃的倒黴
但是這些當兵的心中有怒怨，誰也不敢說出來。雙方兵合一處，就地安營下寨，後來這些兵將一聽說讓休息，心裡直念阿彌陀佛，就這樣，他們總算休息了一晚上。
第二天，天不亮羅成就命令部隊早早地用過戰飯開撥了，和李孝恭和馬三寶連招呼都沒打，二將知道羅成跟羅鬆截然不同。羅成像極了他的父親羅藝，自恃武藝高強，狂傲無比，除非你勝得過他，否則，他誰都看不起。因此，二將也不敢挑他的理，帶着手下人馬也拔營起寨，在後面緊緊跟隨。
羅鬆到了臨邑城下沒有安營下寨，也沒跟李孝恭和馬三寶商議，就直接把隊伍拉到城下，並命人討敵罵戰，並指名點姓讓楊勇出來單挑，他現在有些迫不及待了。李、馬二將只得依他着，在後面給羅成觀敵，這樣兩萬多唐兵唐將全都列陣於城下。
城中早有小校飛馬報於了楊勇。此時的楊勇剛剛起牀正在用餐，現在早就日上三竿了，用二十一世紀的鐘點來說，已經過了上午九點了。因爲這些天連日征戰，特別是昨天晚上楊勇中了李秀寧的美人計，險些喪命，三更天楊勇在羅士英和李婉兒的服侍下才上牀睡覺，因此這一覺睡得很死。
其實，羅成兵臨城下的消息李靖和羅士英他們早就得報了，爲了讓他們的王爺多休息，就一直沒有打擾他，讓他睡到自然醒。
此時楊勇一聽羅成在城下叫陣，認爲着李世民的大隊人馬開到了，暗道唐軍來得好快呀，四百餘里的路程，一天多便開到了楊勇也沒心思細嚼慢嚥了，胡亂吃了幾口，覺得肚子裡有貨就命人將早餐撤下。他這早餐也沒出什麼味兒剛要傳令升帳，軍師李靖進來了，將唐軍的消息向楊勇細說了一遍，楊勇這才知道，僅唐軍的先鋒營來了，不過這先鋒營可夠大的，兩萬多人，李世民的大隊人馬至少在一百五十里開外。
楊勇弄清楚後，傳令擊鼓升帳，聚將鼓一響，手下將官很快到齊，一個個盔明甲亮，佩劍懸鞭，精神抖擻，列立兩廂。
楊勇和李靖居中而座，沒等這二人說話，羅士信出列施禮道：“王爺，軍師，聽說唐將羅成在城外指名道姓讓王爺出戰，殺雞焉用牛刀他羅成算個什麼東西，竟敢口吐狂言，想和王爺交戰，他也配末將不才，願領一支人馬將羅成的腦袋提來。”
李靖微笑道：“羅將軍有所不知，這羅成並非等閒之輩，他是羅鬆同父異母的兄弟，羅家槍名震天下，論武藝不次於羅鬆，將軍又傷在身，且莫輕敵呀。”
羅士信一聽不高興了，眼睛瞪得溜圓，大黑袋一晃道：“軍師何故長敵人的威風，滅自己的士氣呀他羅成不是等閒之輩，我羅士信就是好惹的嗎這點皮肉傷不算什麼，單臂就挑了何潘仁，末將請令出戰羅戰，如若不勝，甘當軍令”