步法包括靜止步型和移動步法，身法亦然。
靜止的步型和身法
1.重心重心一般界於全直站立和半蹲之間，比傳統武術中四平馬重心稍高一些。所以雙節棍的馬步應該是半馬步。運動中，除了挑擊、騰空、單跪低掃外，一般都應將重心保持於此。m
2.步型
（1）前後開立格鬥式即經典的格鬥警戒式。雙膝微屈，左腳內扣約30度，右腳稍內扣，左腳在前，右腳在後，跨度約兩腳半。右腳在前反之。
（2）半馬步兩腳左右開立至舒適寬度，身體略向下沉即可。兩腳尖應略向里扣。
（3）四六步在半馬步基礎上稍向左或右轉身，眼視左或右前方，重心比半馬步略低一點，偏於後腳。
（4）高僕步在四六步基礎上，前腳蹬直，後腳屈膝，重心再向後腳移一點即成。
（5）小弓步即傳統武術中的小弓步，也叫步蹬山式。在半馬步基礎上，身體向左或右擰轉90度，後腳蹬直，前腳屈膝，前腳尖朝向正前方，後腳尖內扣。
（6）高屈步在半馬步基礎上，身體稍向左轉，同時兩膝、兩腳尖自然跟轉少許，右膝有一種向下跪的感覺。
（7）前後直立步此式一般爲正挑擊後的步型，兩腳前後挺直開立，重心較高。
（8）單跪步此式用於低掃下盤。前腳屈膝，後腳屈膝跪地，上身挺直（不要俯身），後腳跟擡起。
（9）交叉步兩腳左右挺直開立相距一腳長多遠，身體向左（右）擰轉180度，兩腳隨之自然轉動，但位置不變，形成左右交叉步。此式用於中位反掃。
（10）回首望月兩腳左右大開立（半弓步或四六步），身體向左（右）擰轉180度，兩腳隨之自然轉動，但位置不變即成，就像在回頭望天上之月。此式與交叉相似，只是動作大一此，亦用於低位反掃。
其它步型將其它傳統武術中的步型適當應用於雙節棍也未嘗不可，如坐盤、歇步、提膝等。這些動作用在雙節棍上一般只用於表演，沒什麼實戰意義。
3.身法
步法與身法是一家，有什麼步法就有其相應的身法，身法體現在腰以上的部位，有正身、俯身（弓身）、仰身，擰轉。正身和擰轉在雙節棍技法中相當重要，猶其是擰轉，是催力和轉身棍的關鍵。雙節棍身法還應沉腰、坐髖、沉肩鬆肘。
4.移動中的步法
雙節棍的步法以送步爲主，腳貼近地面而行，保持重心，步伐沒有大起大落，穩重又不乏靈活。
（1）前移步前腳向前送一小步，後腳隨即跟進，兩腳運動一前一後，不拖滯，也不要跟得太快成了向前跳步。
（2）後移步與前移步相反。後腳後撤一步，前腳自然向後拖移一小步，要領同前移步。
（3）前跨步後腳向前跨一大步，步伐自然、輕盈，保持重心。
（4）後撤步與前跨步相反。
（5）側閃步前腳向側跨步，要領同前跨步。
（6）圓弧步或者叫它太極步。一腳以另一腳爲圓心，貼地面劃弧運動，同時轉身。
（7）旋風步一腳提起，以另一腳爲圓心作360度劃弧運動，帶動身體擰轉一週，運動之腳離地面可稍高一些。
（8）跳躍步雙節棍跳躍步法比較少，一般見於砸擊。
（9）騰空步法騰空後一般有轉身掃棍或劈棍，騰空之後落地要穩。
（10）騰空旋風步是騰空步法和旋風步的結合，可以正旋和反旋，增強打擊力度。
有一些知名的步法：梅花樁、八卦、九宮步。
梅花樁又名梅花拳，簡稱梅拳，是立於樁上練習的一種拳術，也常用來作爲基礎功練習。梅花樁起源於明末，最初以家傳形式流傳於民間，到清乾隆年間始向外界流傳，近代以河北欒縣韓其昌傳人較多。
梅花樁所用木樁，直徑3￣5寸，下半截埋在地下，上半截高出地面3尺3寸樁與樁之間的距離前後爲3尺，左右爲1尺5寸。隨着功夫不斷增進，樁要不斷加高，有的加高到5尺，；也有人以磚塊代樁，先在平磚上練習，再站橫磚，進上立磚。布樁講究上應天上梧地時，中合節氣，如“北斗樁”（又名七星樁）、“三星樁”、“繁星樁”、“天罡樁”、“八卦樁”、“五行樁”、“九宮樁”等。梅花樁，因立於樁上練習，故有別於諸拳，也不同於南拳中的梅花樁拳套，其難度遠非地面練習可比．練起來要求正勢穩，要建立嚴格的動力定型。梅花樁最適合兩人以上的集體練習，衆從圍成一梅花狀，忽開忽合，伸縮無定，饒有興味。其套路除五式固定外，無一定型，其勢如行雲流水，變化多端，活而不亂。
梅花樁分大架小架兩種。樁勢（式）有5式：①大式（丹鳳朝陽）；②順式（大鵬展翅）；③拗式（二郎擔山）；④小式（獼猴攀枝）；⑤敗式（霸王卸甲）。演練時，1式變2式，2式變3式，3式變4式，4式變5式，循環無端，變化無常。
梅花樁的步法有八方步和行步兩種，①八方步，也稱羣步。八方步又分大中小3種。小八方步是基礎步法，運動中便於閃，轉、伺機進擊、中八方小和大八方步用以對付多個對手，快而不亂，進退自如，可取主動之位置，佔有利之地形，進退隨情，起落隨形，變化有法，動靜有術。②行步有3法，即擺法，扎法，撤法。
梅花樁的器械練習套路有
大刀、大槍和十二路和大杆劈刺法；長柄器械類有戟，槍，棍，槊，耙，倒鉤矛，梢子杆等；刀劍鉤刺類有連環刀，劍，虎頭鉤，月牙刺等；此外還有流星錘等。
練梅花樁，應該注重5式樁步的靜力練習，這有利於練出通身一體的摔打功夫。樁式還有開襠順胯的特點，以加大髖關節的活動幅度，提高靈活性。練梅花樁要求用鼻均勻地做腹式呼吸。經常從事梅花樁練習，對身體有良好的作用，可以使神經系統的穩定性，靈活性，準確性得到改善，提高某些肌網和肌羣的彈性和力量，增強心臟和呼吸系統的功能。
南拳也有梅花樁，但與北方的梅花樁，梅花拳不同，它不僅上肢動作多變而且有較多地採用腿上的動作，所以也稱爲“南北合拳”，其手法主要有點，轉、沉、挪、解，落、帶、進。步法以拖馬步爲主。其步型多用“一字馬”，身型注意側身姿式，術語稱“一片身”，目的是在防守中暴露面積小，進攻時要保持一條線，便於捷進直取。其動作要求虛實分明，交手講究躲，閃，帶，打，避其鋒芒，攻其虛弱，進如暴風驟雨，勇猛敏捷。
九宮八卦：九宮即八卦圖中的八個方位加上中央，合稱爲九宮。那就是八卦圖中的四正方：坎北、離南、震東、兌西、和四偶角：西北乾、西南坤、東南巽、東北艮、中央陰陽魚。這四正方、四偶角加上中央即是九宮。
在九宮位置上設置標誌物，在其間穿走繞行、變換掌勢，稱爲“穿九宮”也稱“九宮步”、“飛九宮”。
八卦掌穿九宮練習法是：在地上按九宮位置放置紅磚或畫上記號，在其間穿繞。
九宮分佈的間距需隨着練習水平的提高而逐漸縮小。初練時，間距要大些，如果有條件間距一般設在二米左右，然後再逐步減小，直到能容身體穿繞過爲好。
練習時如穿九宮路線圖：從一宮開始左旋繞走至二宮處變右轉；繞走到三宮處變換左旋；繞走到四宮處變右轉；繞走到中央五宮處變左旋，此時要在五宮轉走一小圈變左旋到七宮處；七宮變右轉到八宮處變左旋；再繞走到九宮。
然後從九宮左旋，右轉交替繞走返回一宮，如此周而復始地循環練習數遍，於一宮處收勢。
初練時以下沉掌爲主，上肢不換勢，腳走八卦步，待熟練之後再換掌換勢，可以任取一掌或多掌在穿繞過程中變換掌勢。
在練習樊氏八卦掌穿九宮時，始終要把邊走邊穿、手隨步開、腰隨步活作爲手眼身法步配合原則，在穿繞九宮時還要做到行雲流水般的流暢。
總之穿九宮有較高的技擊價值。通過穿九宮的練習提高了閃躲的靈活性，進退自如的敏感反應。並提高了手眼身法步的協調配合和健身效果。
（本章完）