雲中，鮮卑軍營。
“大王，大事不好，剛剛接到消息，王國帶着五萬騎兵突襲了平輿城，族人都被殺死，城內的財物和奴隸被洗劫一空漢狗朝咸陽而去”大帥宴荔遊急匆匆的跑了進來。
“漢狗不是被本王困在雲中城嗎？”魁頭心裡一沉。
大帥日律推演、素利、闕居、軻比能、拓跋匹孤、蒲頭和奚鬥盧靈率領七萬騎兵趕往偏關伏擊漢人的援軍，大王魁頭的身邊只剩下中部大人拓跋潔汾、西部大人賀拔，大帥宴荔遊、丘敦賴、扶羅韓和四萬騎兵。
“請大王不必驚慌，肯定是漢狗的舟橋營來了既然漢人護送奴隸向咸陽而去，雲中空虛，屬下親率二萬騎兵趕往芒幹河，燒燬漢人的橋船”扶羅韓急忙安慰魁頭。
“漢狗狡詐，護送奴隸前往咸陽是假，有可能埋伏在浮橋周圍，等候我們上鉤請大王安心，只要軻比能伏擊成功，平輿的仇，我們一起找漢人報”拓跋潔汾出列阻止。
“拓跋大人言之有理，但我們也不能沒有反應，不然引起荀彧懷疑，集中所有兵力前來攻打營寨，我們將前功盡棄。”
“丘敦賴想得周到，拓跋潔汾和扶羅韓率領三萬騎兵前往城下嚇唬一下漢狗要是王國帶人救援，你們就撤回大營”
“遵令”
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“稟報大人，拓跋潔汾和扶羅韓在城下挑戰，要替族人報仇雪恨”
“鮮卑人來得夠快的，但他們什麼也得不到”
王國前往襲擊平輿後，唯恐鮮卑人報復，荀彧下令拆除了城外空蕩蕩的帳篷，於夫羅率部進了城，城內擁擠不堪。
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天高雲淡，秋高氣爽。
遼闊的草原上，旌旗招展，行進的隊伍和車隊排成兩股，浩浩蕩蕩，綿延二十多裡，大批斥候在隊伍的東面來回奔馳。許褚率領虎豹騎走在隊伍的最前面，過二天就能進入雲中城，將士們中有不少人在雲中和鮮卑人大戰過，故地重遊，倍感親切，談論過去的故事，不時爆發爽朗的笑聲，對即將來臨的大戰充滿憧憬。
一進入雲中境內，鮮卑人的斥候就出現了黃忠不敢大意，爲了防止鮮卑人突襲，先行派出大批斥候，等草原上的濃霧消散後才從桐過城啓程，計劃黃昏到箕陵城宿營，一天走五十里，時間充裕。大軍沿河水東岸行進，許褚率領虎豹騎前營爲前鋒，史車（射聲營）、萬懇（屯騎校尉）、臧霸（青州營）、張遼（兗州營）、胡才（雲中左營）、林興（雲中右營）、張達（雲中前營）、吳啓成（特種車營左部）和馬洪（舟橋營）護衛右翼，輜重校尉馬斯帶着五千多車（排成兩股）的糧食和輜重行進在大軍的左翼，黃忠率領虎豹騎右營殿後。
黃忠已派人和荀彧取得聯繫，王國在沙陵城下接應。
夕陽西下，前鋒許褚已經看見了箕陵城，南門城樓上飄揚着絳紅色的大漢軍旗，幾個斥候帶着幾個官員向許褚走來，士卒們走了一天，又可以吃到一餐熱飯了。
敵襲……許褚命令各部向東面散開警戒，大軍準備安營紮寨，突然，一隊隊斥候從東面疾馳而來，焦急的怒吼。
遠處突然揚起漫天的灰塵，地面晃動起來，煙塵分成兩股，一小股朝箕陵城而去，阻擋漢人向城池撤退，也能阻止向王國報信;一大股朝車隊和人流衝了過來，把漢人往南面趕（西面是河水），鮮卑人也運用了漢人攻城的方法：圍三闕一。
闕居和軻比能選擇的時間和地點恰到好處漢人走了一天，人困馬乏，快到營地，防備鬆懈下來，一擊之下，漢人必將驚慌失措，狼奔豕突，任人宰割，但他們太自信了，大概忘記了劉靖就是靠步卒起家，八年前就思考用步卒對付騎兵，還發明瞭移動連弩車和拒馬，加上巨矛盾、鹿宕、鐵刺籬和五千多輛大車的阻擋，只要能擋住騎兵的衝擊力，騎兵的突襲就失敗了鮮卑人繼續攻擊，必將損失慘重一旦被步卒纏住，騎兵的優勢就會變成劣勢。
黃忠堅持到天黑，鮮卑人的優勢蕩然無存。
鮮卑人在箕陵城攻擊黃忠也是一招險棋，這裡離沙陵城不到一百里，王國要是得到消息，率領五萬騎兵疾馳而來，二個時辰不到就能趕到。
天黑還有一個時辰，鮮卑人認爲天黑之前就能解決戰鬥，太過於自信二個時辰後，他們還糾纏在一起的，將成爲王國的獵物。
士卒們看見七萬鮮卑人蜂擁而至（從揚起的灰塵大小能判斷騎兵的人數），雖然有些驚訝，但沒有一絲驚慌，背靠河水，大不了背水一戰，等王（國）將軍率部趕到，鮮卑人不得不逃命。
許褚大聲命令飛馳而來的斥候軍司馬鄧兵趕在鮮卑人的前面衝過箕陵城，前往沙陵城報信。
鄧兵帶着一百名斥候向北疾馳而去。
五萬騎兵從東面呼嘯而來，滾滾洪流，地面劇烈晃動起來。
黃忠沒有命令許褚帶着虎豹騎前營衝上去，他手下的七千人（在晉陽阻擊戰中，前營傷亡了三千人，還沒有來得及補充）也阻擋不了奔涌的洪流，白白犧牲士卒的性命，命令他退到大車後，護着北面，用弓箭和馬刀斬殺敵人，還不至於用戰馬充當盾牌（一匹馬六十多萬）
“給老子快點”吳啓成又咆哮起來，二百架連弩車快速向西面奔馳，趕到兩股大車的西面架設好連弩車，構成第三道屏障。
在軍侯的命令聲中，步卒們迅速退到大車的東面，幫助民夫和輜重兵牽走輜重馬，卸下車上的拒馬和巨矛盾，架設好，把鹿宕和鐵刺籬撒在地上，抱着長矛和鐵刀，扛着成捆的箭矢往西面跑。
用大車對付騎兵是劉靖手下步卒和輜重兵的必修課，剎那間，第一股大車周圍已空無一人，一袋袋糧食還堆在車上。
射聲營（史車）和屯騎營（萬懇）站在第二股大車的後面，面色冷峻，搭箭上弦，靜候鮮卑人進入射擊範圍。
臧霸（青州營）和張遼（兗州營）挽盾、舉矛，一臉的蔑視，鮮卑人還沒有見識過二營長矛兵的威力
胡才（雲中左營）、林興（雲中右營）和張達（雲中前營）挽盾、舉刀，橫眉冷眼，隨時衝上去斬殺衝過車陣的鮮卑人。
黃忠把虎豹騎右營交給了校尉李強，帶着義從趕到中央。
咚咚……鼓聲震天。
殺殺殺將士們高舉鐵刀和長矛齊聲怒吼，熱血沸騰。
呼嗬……呼嗬……漫天箭矢飛起，鮮卑人舉起盾牌，吶喊着，繼續催動戰馬。
撲哧、撲哧……掉落馬下的鮮卑人被馬蹄踐踏，瞬間變成一灘血水。
鮮卑人掛上盾牌，快速射出第一輪箭矢，又拿起盾牌遮擋從天而降的箭雨。
一百五十步到五十步的距離，從陣**出了四輪箭矢，鮮卑人還擊了二輪。
進入四十步範圍，鮮卑人能看見大車後的漢人憤怒的眼神和高舉長矛，感覺不妙了。
“投射”臧霸和張遼幾乎同時怒吼，手中的長矛率先飛了出去。
鮮卑人慌亂了，急忙拔出鐵刀撥打，身旁的同伴被長矛貫穿，慘叫着掉落馬下，瞬間被馬蹄聲淹沒。
士卒們彎腰拿起第二支長矛，迅速投擲出去，又拿起第三支……
血腥在空氣中瀰漫。
殺呀……鮮卑人憤怒了，用刀背猛擊馬臀，戰馬負痛，高高躍起，飛過第一列大車，重重的落在第二列大車上，轟隆……大車支離破碎，四處飛射，躲在車後的士卒發出一聲聲慘叫……
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