北征大軍的中軍並沒有隨大隊人馬去密雲，而是在離雲平驛場不遠的牛欄山設了中軍大營，由總兵馬雲和參將周鶚、吳立領着一萬精兵依着品字形安下了營寨，留下偌大的操演空地卻是直直的正對雲平驛場。顯然這個品字陣防的不是北邊，而是雲平驛場、或是雲平驛場身後的北平府。
此時日近酉時，燕王朱棣領着鄭和、邱福、朱能、張武、柳升、譚淵等一干近衛來到了營寨門口，卻被一隊滿副盔甲的兵丁手持長矛給攔了下來。朱棣等人下了馬，朝裡面瞟了瞟，原來裡頭軍士正在出操，時不時傳來喊聲震天。
燕王朱棣雖然從未征戰，卻常在中都軍營裡摸爬滾打，年少時朱元璋忙於征戰，朱棣因得不到看顧，也時常在軍營裡使刀弄槍，很討軍士喜愛，故而雖見徐達軍營規整肅然，卻也並不稀奇。只見朱棣與身旁的一衆護衛相視一笑：“魏國公虎威不凡，看來咱們還是得下馬求見纔是。”
衆人都知徐達與他的關係，情知是在玩笑，也不以爲意，邱福已是上前一步，朝軍校抱了抱拳，指着一旁的朱棣道：“這位是四皇子燕王殿下，來此與魏國公徐達、信國公湯和，潁川侯傅友德商討北征用兵事，有勞通報！”
軍校一聽是燕王造訪，擡眼看了看居中穩穩站着的敦實男子，但見他一身不怒自威的貴氣，正似笑非笑地看着自己，已是信了，忙帶頭領着兵丁跪了下去：“卑職拜見燕王殿下千歲，徵虜大將軍正與左副將軍、右副將軍正在大帳議事，卑職這就去稟報！”說着就一溜煙小跑着進去了，卻仍是留下朱棣等人侯在營寨外面。
只過了移時，營內忽然擂鼓大作，接着就是“蹄啼啼”地腳步山響，緊接着“吱嘎”一聲營寨的中門大開。朱棣等人舉目看去，只見魏國公徐達、信國公湯和、潁川侯傅友德領着馬雲、周鶚、吳立等十餘名中軍將佐大踏步迎了出來。徐達一行人穿着鮮亮的甲冑來到朱棣等人跟前，屈膝跪了下去：“徵虜大將軍徐達、左副將軍湯和、右副將軍傅友德率北征中軍將校人等跪迎燕王殿下千歲——”，語畢，徐達等人都生生地將頭叩了下去。
朱棣趕緊上前扶起徐達、湯和、傅友德等人，笑道：“本王是來此向三位老帥學習來的，豈敢受如此大禮呢？”說着又朝徐達等人身後的將校抱了報拳，高聲道：“本王即日起就與諸位兄弟同吃同睡、同生同死，一處出操，一處殺敵，一處吃肉喝酒，不知可好啊？啊？哈哈哈”。
這些個低級將校何曾見過這樣的皇子啊？就算是一般的勳貴人家子弟，也常在他們面前頤指氣使。如今這麼一位皇子、一位藩王，竟然與自己兄弟相稱，要與自己同生同死，衆人臉上都放出光來，心中對朱棣大起好感，於是齊聲應道：“好，好呀......願隨殿下殺敵，同生同死......”
徐達和湯和、傅友德等人都忍不住相視一笑，忙讓開一條道兒：“請殿下入營檢閱中軍——”
朱棣一笑，在徐達、湯和、傅友德及一衆軍校的簇擁下踱入營寨，頓時“咚咚咚”鼓聲又作，但見兩排中軍大旗迎風開道，旗後密密麻麻釘子一樣站滿了兵丁，眼見他們進來，立時單膝跪了下去：“燕王殿下千歲——”，聲音整齊劃一、齊聲震天。
年輕的燕王興奮得心頭突突亂跳、血氣上涌，強自鎮定着心頭的激動，含笑着朝衆軍士點了點頭，高聲道：“將士們請起。本王得與衆勇士們征戰沙場，就算馬革裹屍，也是一大幸事！都起來罷——”
那些個粗野的軍士許多人雖不明白馬革裹屍是個什麼意思，可這位王爺要跟他們一起征戰沙場這句話卻是聽明白了的，也覺得激動，立時又是一陣叫好聲震天而起。
徐達面無表情隨着朱棣來到中軍大帳，替朱棣挑開了簾幕迎了進去，轉身朝身後的總兵馬雲道：“馬總兵，你去安頓一下殿下帶來的護衛”，說着也要邁步入內，卻停住了，又說：“中軍的午操不可廢了，你去督促軍校，操演仍要繼續，閒時少了一刻功夫，戰時可就是生死大事了。周鶚、吳立守在營帳外，任誰也不許靠近營帳一步！”說完這才最後邁入大帳！
此時朱棣已然在營帳內踱着步子，一邊四處打量這座帥帳，卻見裡面除了寬敞些之外，與其他營帳並沒有二致。只見帳內上首的正中擺着一張桌案，想是因帳內昏暗，案上點着一盞黑鐵油燈壓在地圖上，燈上火光如豆，照得圖紙若明若暗。桌案的後面除了掛着一柄陳舊的老劍，劍上什麼掛飾也沒有，就連一般武將都喜愛的紅稠緞帶都沒有掛一條。若說這座帥帳有什麼不同之處，那就是桌案西側的空地上用一個無蓋的大木箱裝着一個沙盤，沙盤上丘陵、官道、湖水都用小旗一一標註，卻是燕山一帶的地形圖。
眼見朱棣看着沙盤納罕，剛剛踱入營帳的徐達難得的笑了起來：“殿下，我在應天府百無聊賴，只有四個癖好打發時間，這四個癖好別無其他，就是釣魚、讀書、下棋，還有一個呢，就是擺弄這個沙盤，哈哈哈。若說起來啊，四個喜好裡，下棋要數第一，一日不下就有如嬰兒斷乳般難受。下棋之後，就是擺弄沙盤了，哎，畢竟在沙場上過了大半輩子了，有的沒的，還是不免會心癢手癢的——”。
湯和和傅友德都是征戰沙場半生的人，雖然性格各有不同，可都有同樣的經歷，也最能解得徐達胸中的寂寞之苦，聽他如此說，也都不禁撫掌而笑。
徐達是大明的棋王，這是滿天下的人都知道的事，當年與洪武皇帝朱元璋對弈，不僅大勝，更是將棋局走成“萬歲”二字，就連洪武皇帝都吃驚不已，從而將莫愁湖賞給了這位棋王，曾經對弈的小樓也因此得名“勝棋樓”。朱棣聽他將下棋說成如嬰兒斷乳，也是失笑。