在羅衝一聲令下之後，研究員們就開始了試機工作，先是把鍋爐的進風口打開，然後用火鉤往裡面捅了捅，讓裡面的煤炭可以充分進風，接着再往裡面填上一些新煤，最後就等着水開之後蒸汽壓力上來就行了。
羅衝當初提出要研發蒸汽機時，就直接上馬了三個研究項目，這三個項目就是鐵馬一型和鐵牛一型，還有那個準備爲機車提供動力的窄距蒸汽機車項目。
雖然都是蒸汽機，但還是可以從這些名字看出它們的區別，顧名思義，鐵馬就是一款追求馬力和轉速的蒸汽機，主要用來給輕型機械，和需要飛快轉速的機械提供動力，例如臺鋸，車牀等等。
而鐵牛主要用來給一些需要強大牽引力的機械提供動力，例如驅動磨盤，拉車，吊機，自動鍛錘，軋鋼機，碎石機這些重型機械，不求能提供多大的轉速，只求輸出的力量夠大，所以鐵牛的氣缸也要比鐵馬的氣缸粗壯的多。
現在測試的這款就是鐵馬，當研究員把爐火弄旺之後，只是片刻的功夫就聽到裡面開始發出咕嚕咕嚕的開水沸騰的聲音，不過這時候纔剛開始，遠沒有達到最大壓力值。
羅衝設計這種蒸汽機，受限於技術水平的緣故，暫時還無法測定蒸汽壓力，畢竟漢部落暫時還造不出那種帶有錶盤和指針的氣壓表，但氣壓這東西又是真實存在的，很重要的一個數據。
所以羅衝也有自己的應對方法，那就是用一個類似於高壓鍋重力閥的裝置代替氣壓表，當鍋爐內的蒸汽達到可以做功的高壓時，蒸汽就會將鍋爐上的那個重力閥頂開，然後向外釋放高壓蒸汽，併發出嘁嘁嘁的響聲。
這樣做有兩個好處，第一是起到了壓力錶的作用，可以知道爐內的蒸汽壓力達到了多大的水平，第二就是一個保險裝置，當爐內壓力過大，將要承受不住的時候，它就會自動頂開上面的重力閥，向外釋放多餘的蒸汽，避免因爲人爲失誤導致鍋爐爆炸，安全又方便。
衆人圍着機器等了一會兒，當他們終於聽到壓力閥釋放蒸汽的嘁嘁嘁信號時，所有的人目光都看向了羅衝。
“開始吧，另外做一下記錄，鐵馬一型啓動的時間，還有加滿一次水可以運行多久這些數據都要記錄一下。”羅衝點了點頭對衆人吩咐道。
“是，首領放心吧。”一個三十來歲的負責人答應一聲，馬上就迫不及待的拉下了一根控制蒸汽管路的操縱桿。
滾燙而又暴躁的高壓蒸汽終於找到了另一個突破口，在閥門打開的一瞬間，立刻就不由自主的涌了進去，然後不可思議的事情立刻就發生了。
蒸汽一股腦的涌進氣缸，最終無處可去的它們開始推動活塞做功，活塞又帶動連桿，連桿又帶動飛輪，於是乎，在湯瑤不可思議的目光中，剛纔那人只是搬動了一根鐵桿，這臺醜陋猙獰的機器就開始自己緩緩動了起來。
當活塞向外終於運動到最大行程的時候，和連桿同軸的調氣閥也開始工作，快速阻斷了蒸汽進入氣缸尾部的入口，同時打開了進入氣缸前端的入口，大量蒸汽涌入，並推動活塞向裡回縮，最終完成一個往復運動的過程。
之後就是不停的重複同樣的動作，並且隨着蒸汽對管道和氣缸的加熱，上面原本安裝的一些油脂鐵盒裡，那些固態的牛油也開始融化，然後緩慢的滴加到下面的連桿關節，或者活塞曲軸上，以此起到潤滑的作用。
僅僅是五個來回之後，蒸汽機的轉速就達到了最高時速，活塞不停的伸縮，飛輪也快速的轉動起來，甚至離得近了還能聽到飛輪帶起的嗚嗚風聲，而在氣缸上面的排氣孔處，也開始呼呼的一下一下往外冒着白色的滾燙蒸汽。
此情此景，在場衆人中沒有一個不爲此感到震撼，鐵馬一型的外觀同樣具有早期工業的共同特點，那就是傻大黑粗，可即使長的再醜，它的作用也不是可以被忽視的，動力的革命一旦形成，人們就會意識到它的重要性。
湯瑤已經傻了，看着眼前這個不需要水不需要風，也不要牲畜和人力，自己就能飛快轉動的機械，再聯想到剛纔羅衝說的那些話，‘足以改變世界，抽水灌溉、織布、磨面...甚至取代牲畜，用來拉車！’
如果這些都能實現的話，她簡直不敢想象最後這個世界會變成什麼樣子，不，應該是漢部落會將這個世界變成什麼樣子，因爲只要能做到這些，那麼這個世界就是漢部落的了。
研究員們同樣激動不已，完全形態的蒸汽機運行起來超乎他們的想象，充足的動力，飛快的轉速，順暢的活塞，除了鍋爐燒水的聲音，還有蒸汽噴發、機械傳動這些實在無法避免的聲音外，它幾乎沒有別的噪音，這就說明他們真的成功了。
看着衆人激動顫抖，但又不敢說話，生怕打擾了這匹鐵馬任性奔跑的時候，羅衝纔對着他們笑道，“怎麼沒人說話，你們難道不高興嗎？這可是你們製造出來的。”
“嘿嘿嘿嘿......”在場的衆人立刻鬨笑一團，臉上滿是驕傲和滿足的表情，就像看到自己的孩子終於出生了一樣，那是初次當爹的喜悅。
“不不不，還是首領的功勞最大，這東西的設計可都是首領完成的，我們只是承擔了製作而已。”立刻就有人將最大的功勞推到了羅衝的頭上。
“對對，要不是首領弄出了砂紙，可能我們還解決不了活塞的問題呢。”別人也立刻意識到了什麼。
“好了，你們不用謙虛了，雖然是我提出的想法，可沒有你們，它也只是個想法，無法變成現實，所以你們不用妄自菲薄，在座的各位都是我大漢的功臣，你們的功勞將會載入人類的史冊，這一點無需謙虛和質疑。”羅衝大手一揮，立刻就定下了功勞分配的基調，科研人員當然是最重要的，雖然他們現在最多隻能算大匠，但並不妨礙羅衝培養他們。