“林師妹，這是我們的一號實驗室，兩個月已經投入使用了，目前口蹄疫高效疫苗的相關研究都在這個實驗室裡。”
“人員配置呢？”林妤沫問道。
“總負責人是我，不過我的精力主要放在我自己的藥物上了，海倫師妹是負責算是這邊項目的總負責人。
下面的實驗人員有一半是越南的人，剩下一半是華夏那邊的人。
這是我們按照和越南zf的約定幫他們培養這方面的人才。”
林妤沫點了點頭。
隨後在範石剛的帶領下，林妤沫和郭遠參觀了一圈實驗室。
花了一上午時間，林妤沫基本搞清楚了實驗室的現狀。
不得不說，範石剛是個不錯的人才，這麼短的時間，就把實驗室的保底拉了起來，整個實驗室都被他管理的僅僅有條。
說實話，林妤沫感覺以前讀書的時候，她對範石剛的認知出現了一些偏差，範石剛遠比她想的更加厲害。
想到這兒，林妤沫笑着說道：“範師兄這段時間多虧你了。”
“實驗室主要是海倫師妹在管，我就是幫忙做了下招聘工作，你應該謝她。”
“那範師兄這段時間一直都在研究你的藥物嗎？”
“沒錯，多虧了伱提供的場地，我的藥物才能這麼快的面世。”
“範師兄有沒有想過要怎麼用這個藥物賺錢？”郭遠問道。
範石剛搖了搖頭，讓他搞科研行，賺錢他屬實不擅長。
“我這兒有兩個不太成熟的想法，範師兄要不要聽聽？”
“當然要了，郭總怎麼找也比我強啊！”
“範師兄我建議你先削減藥效。”
“削減藥效？”
“對，我記得你之前說過，如果是原版的話，每週只需要吃一粒藥丸，配合一次皮下注射，連續使用30周，就可以保證延長細胞的自我修復機制10年，對吧？”
範石剛點了點頭。
“我建議你削減到每次吃藥只能管一週，需要長期服用纔有效，然後還有配合什麼精華液呀！或者是面膜之類的東西。”
“郭總你的意思按化妝品來賣？”
“對，這是最不引人注意，也是最賺錢的，她一個月用在化妝品的錢就要好幾萬了，一般的女人沒她這麼有錢，但每個月多少會在化妝品上投資一些。”郭遠指着林妤沫說道。
這時候範石剛也懂了。
“郭總，我們只需要把藥物定在所有女人都用的起的程度，依靠銷量就能賺的盆滿鉢滿對吧？”
“沒錯，還有就是對有錢的女人要推出個vip版本來，效果沒什麼差別，價格少說得貴個3，4倍，不然有錢的女人會覺得咱們的產品太廉價了，效果肯定不好。”
“咳咳！我還在這坐着呢！差不多得了！”林妤沫翻了個白眼說道。
“總之思路差不多就是這樣，範先生你看着安排，具體專利到時候我們會幫你搞定的。”
範石剛興奮的點了點頭。
他彷彿已經看到了一座金山正朝他砸過來。
雖說這藥物的分成是73開，龍城生物這邊7，但按郭遠說的，這3成也是天文數字啊！
“範師兄，先別急着開心，把你的藥物給我們5套。”林妤沫說道。
範石剛點了點頭，拿來了5套藥物。
郭遠和林妤沫在越南前後待了一週，兩人當天就用了第一藥。
前三天沒什麼感覺，從第四天開始郭遠和林妤沫都感覺身上的一些小毛病好很多了。
郭遠鍛鍊身體的肌肉拉傷，林妤沫肩膀痠痛的毛病，都減輕了不少。
這表示藥物真的有用。
林妤沫非常開心，本來她還覺得自己比郭遠大了好幾歲，結婚的時候會顯得她有點老。
現在這點顧慮全沒了。
1月10號這天，兩人一起回了國。
藥物是以龍城生物的名義帶進來的。
“郭遠，這份藥物給你，你妹妹這個年齡用這種藥正正好。”
郭遠點了點頭接過了藥隨口問了一句：“剩下的兩份你打算給誰？”
“給雨柔啊！還有一份我自己要研究一下。”
“那你.”
“叮鈴鈴～”郭遠話還沒說完，手機就響了起來。
他掏出手機上面的號碼是一團亂碼。
這種電話十有八九是上頭的人，他連忙接起了電話，然後劉所長的聲音從手機裡傳了出來：“郭遠，你回國了吧！”
“嗯，回來了，劉所長有事嗎？”
“有，你是不是剛剛投資了一個智能機器人公司？”
“是啊！”
“看上他們的機械臂了？”
“對，這不是想做出精度儘量剛的機械臂，搞個“斷肢重生”嘛！”
“我這兒正好有個類似的項目，你有沒有興趣和人交流一下？”
“和人？和誰？”郭遠愣了一下問道。
“白景文。”
“沒聽過。”
“他是中科院的院士，機械方面的權威專家。”
“院士？那肯定要啊！”
“那你記一下他的手機號，他的號碼是”
郭遠衝林妤沫使了個眼色，林妤沫立馬幫郭遠記下了這個手機號碼。
“院士啊！上頭對你挺重視的嘛！”
“應該正好是我和這位白院士做的研究是一樣的。”
郭遠想了想沒有直接打電話，而是先發了一個短信做了個自我介紹。
片刻後，白院士那邊來了回信，回信是白院士的學生回的：“郭總，老師正在忙，你有什麼事可以先發到老師的163郵箱裡，一會兒老師會給您回覆的。”
郭遠收到回覆後，跟林妤沫討論了一下週頌豐那邊機械臂的問題，把這些問題整理一下發送到了白院士的郵箱。
兩個小時後，郭遠的微信上有新的好友添加提示。
好友的名字是白景文，郭遠毫不猶豫就通過了。
郭遠這邊剛通過，那邊就打來了視頻電話，郭遠毫不猶豫的接了起來。
白院士是一個看起來60歲的老人，他的頭髮灰白，但整個人看起來很有精神。
“郭遠，你發現的郵件我看了，根據你這些數據，我用星空引擎模擬了一下你的機械臂。
你的這款機械臂有一個很大的問題，那就是精度不夠。
通過模擬我確認了機械臂精度低的原因了，主要是因爲減速器內部間隙導致的顫動。”
郭遠聞言打開筆記本電腦，讓01展開了機械臂模擬圖，按白院士的說法，標出了問題點，然後讓01進行修復模擬。
修復模擬結束後，果然精度提升了好多。
郭遠眼前一亮，連忙問道：“那白院士，我現在是不是要通知那邊把減速器拆下來更換？”
白院士擺了擺手說道：“先不用這樣着急，我還要再確認下減速器的參數數據。”
“我把詳細數據給您發過去。”
白景文收到數據後就掛斷了視頻。
半小時，白景文又打來了視頻：“喂，郭遠，我已經確認了減速器內的間隙數據。
要消除因爲減速器間隙引起的振動，實際上行業裡已經有成熟的解決方案，那就是雙電機驅動消隙。
目前德國西門子公司德數控系統840D就有使用此方法，是通過在伺服迴路中增加力矩補償控制環節，將電機額定扭矩的一部分作爲消隙偏置力矩，從而實現雙電機主從消隙控制功能。”
郭遠一聽業界已經有了成熟的解決方案，忙追問起白景文關於雙電機驅動消隙的具體細節。
白景文和郭遠說了以後，郭遠接着問道：“白院士，你對這個方法有了解嗎？”
白景文點了點頭說道：“我研究過這個方法，自己也實現過，只是當時受制於控制系統算法性能的原因，最終的實現效果不理想。”
郭遠一聽，這不是撞自己槍口上了嗎？機械的事情他需要請教白景文，可算法的領域他自問當前沒有多少問題能困擾到自己。
“難怪劉所長會給我打電話，這不是最好的合作伙伴嘛！”郭遠在心裡想道。
隨後郭遠笑着說道：“白院士，這不就巧了嗎？你應該也知道我是做什麼的，我認爲咱兩這次配合下，這個課題它肯定就被攻克了！我現在真慶幸之前我給你發的那封郵件。”
白景文聽着郭遠的話也露出啊笑容。
其實昨天劉所長聯繫他的時候，他就想主動找郭遠的，他決定要和郭遠交流，就是看中了未來科技在軟件算法方面的技術實力。
只是白院士沒有想到和對方合作的第一個項目會是雙電機驅動消隙，他本來設想的是想先幫助郭遠解決機械臂的問題後，邀請對方特別參與下自己手頭的項目，提供一些算法設計上的支持。
直接進行雙電機驅動消隙這個課題也不錯，白景文很清楚，只要自己能夠完成這個項目，那麼起碼在國內是要出大出風頭了。
“郭遠，既然課題已經擺在面前了，那麼我想邀請你參與這個項目，你答應嗎？”
郭遠哪有不答應的道理，如果可以和白景文一塊完成這個項目的話，其一自己的機械臂項目就算是完成了，其二還能在項目研究過程中繼續向白景文請教學習，這樣當項目結束時，自己缺乏實踐經驗的缺陷也就補上了。
想到這裡，郭遠給了白景文一個爽朗的笑容，回覆道：“沒問題，求之不得！”
白景文也很高興，他給郭遠承諾道：“郭遠這個項目是雙方合作開發的，由你的未來科技提供網絡技術，我來進行現實的模擬和實驗。
我們利用各自的要素優勢，取長補短、分工協作，共同實現技術創新，這樣成果雙方共有，對你我都有好處，而且你的機械臂是現成的，也花不了多錢。”
白景文的這個提議，正和郭遠的心意，他甚至感覺自己佔了便宜。
郭遠想了想說道：“白院士，這個項目的資金就由我們公司出吧！”
“這不好吧？還是大家一起吧！”
“我們來就好，這個項目需要的資金也沒有多少，項目上我這邊更傾向於與白院士你合作，所以與校方溝通的事情就需要白院士你出面處理了。”
說實話，這點資金支出郭遠並不介意，白院士都說了這次科研成果由雙方共享，這一點更符合未來科技的利益。
在這個基礎上郭遠其實已經佔了便宜了，多出點錢也無所謂。
郭遠都這麼說了，白院士也沒有再反對，直接點頭答應了下來。
兩人商議好了一些合作的流程後，就直接進入了雙電機驅動消隙的方法的新一輪討論中。
確認合作方式的主要目的是爲了科研成果的分配方式，所以雖然合作意向剛確定，但並不影響研究工作的進行。
等快到當天晚飯時間時，郭遠已經明白了從白院士那裡明白了雙電機驅動消隙的方法原理。
也明白了爲什麼白景文之前明明研究過這個項目，卻最終把項目擱置了的原因。
雙電機驅動控制的算法程序性能不足，無法做到有效控制，所以導致原來用作消隙的雙電機驅動，相比於單電機，反而增加了驅動複雜度，最終並沒有實現預定消隙目標。
在和白景文確認了雙電機驅動的算法需求後，郭遠就掛斷了視頻。
“01。”
“我在！”
“剛剛白院士的需求你都聽到了吧？”
“聽到了。”
“相關算法就交給你了。”
“好的郭遠先生。”
“大概多久能搞定？”郭遠問道。
“現在開始做的話，32分鐘後就能完成。”
“嗯，做完以後，間隔上兩天把算法給白院士發過去。”
“好的郭遠先生。”
機械臂的精度問題解決了的話，下一步就是如何儘量縮小機械臂的大小，同時保持這樣的精度。
什麼時候能將機械臂縮小到正常人類的手臂大小粗細，重量也和正常手臂的重量差不多，精度也不受影響，那就真的能做到“斷臂重生”了。
如果機械臂成了的話，腿部就更簡單了。
手掌的靈活性遠遠高於腳掌，手掌都搞定了，腳掌只需要考慮的承重性和關節經過程度就可以了。
這個技術要是真成了的話，那可真是萬千殘障人士的福音，毫不誇張的說是功在當下，利在千秋。