智能工業帝國266 嘭！啪！咵！
第一次進行試機的加工中心試驗機，刀庫很小，只能裝12把刀具，遠遠比國外的最低18把刀具的刀庫數量少。這主要是降低難度，儘快在實驗中解決刀具在刀庫中定位精度的問題。
孫麟最開始選擇的是固定式刀庫的方案，那樣的刀庫在技術上面相對容易。這也是整個中國國產機牀大部分走的路徑。這種刀庫雖然入門容易，但是現在整個設備的發展。
不過這個方案在一提出來就被雲非給否定了。
固定式刀庫，通常意義上又叫着斗笠式刀庫。刀庫跟主軸平行，它的刀套號，始終跟刀具號一一對應。由於這種刀庫沒有刀具預選功能，在刀具加工過程中，刀庫始終停在那個位置上面，等到主軸上的刀具完成了切削過程之後，把刀裝到刀套上面，才能把加工程序呼叫的新刀具移動到主軸的位置進行換刀。
使用這種刀庫進行換刀的加工中心，換刀時間，一般都會超過八秒甚至十秒。這對生產時間不會超過一分鐘的一些大批量小型零件來說，這個效率太低了。
而云非選擇的圓盤式刀庫，也是世界上使用的最多的換刀形式。刀庫跟主軸垂直，每次要換刀的時候，刀套在氣壓的控制下，向下旋轉九十度，跟主軸平行，氣壓控制的機械手下降到抓刀位置，旋轉九十度，機械手直接抓住兩把刀的刀柄，再在氣壓的控制下。抓住刀具的機械手下降到設置好的換刀點，旋轉一百八十度，再把刀裝到刀套跟主軸裡面，主軸跟刀套裡面的氣壓同時把刀具抓緊。機械手鬆開，再回到原來的位置，從而完成整個換刀過程。
雖然這種通過凸輪機構控制來控制換刀的系統在技術上面比斗笠式的固定刀庫技術上面難了數倍，不過這個換刀時間比斗笠式的刀庫快了好幾倍。最快換刀時間，能夠達到0.8秒！這是因爲刀具跟刀套號是隨機對應的，系統能夠記憶沒把刀具的位置，並且在數據上實時更新數據。這個就涉及到了用戶宏程序跟pmc之間的信號應答，這是九一重工改裝成的系統裡面設定的nc宏程序通過讀取、運用系統變量將宏程序中各種刀具的交換條件狀態位作爲換刀宏程序判斷跳步執行的條件而實現的。
這裡麪包含了刀庫pmc用戶程序以及nc宏程序（大直徑選刀、換刀程序）這兩個部分。兩個部分的程序在加工程序的控制下，共同根據換刀指令t代碼完成搜索隨時更新的刀具號來進行準確換刀。
隨着現在攤子鋪得越來越大，九一重工光是研究團隊都超過了兩百號人。雖然這裡面。除了蘇聯來的那些工程師屬於九一重工。孫麟跟司徒賀雲以及他們那幫徒子徒孫屬於國家科學院，而新加入不久的屬於軍方的一些研究所以及工廠，但是這些人的工資獎金都歸九一重工負責。
當然。作爲對軍方提供研究人員的感激，雲非被主動每個月象徵性地向着軍方支付十萬塊錢的感謝金。這裡面，還有不少的人夾帶着私貨，利用九一重工提供的設備以及資金研究一些屬於他們自己的小課題，對於這些，雲非看在眼裡，沒有說任何話。吳忠達好幾次找着雲非抱怨，也都被雲非給阻止了。
或許這些軍方來的人還不知道，他們研究的那些東西，只要申請了專利。可都是屬於九一重工的！這個在軍方簽訂的秘密合同上面明確的羅列着。要是這些貨不幹，沒問題，直接把讓軍方陪損失就行了。真當每個月十萬塊錢白送給軍方旗下的那些研究所？
所以有着這些軍方的科研人員的加入，九一重工的第一臺加工中心，才能如此快速地製造出試驗機。
第一臺試驗機，刀庫容量只有十二把刀，對於加工一些大型複雜的零件的加工以及複雜模具的加工，對於一般使用數控機牀加工的產品結構都不是很複雜普遍現象，雲非認爲十二把切削刀具已經完全夠用。
“再檢查一下各刀的座標，準備快速換刀試驗！”孫麟是雲非指定的加工中心項目負責人，所以他在看到林亞軍已經把所有的刀都已經完成z軸方向的位置補償，向着正在檢查已經編好的循環換刀程序的吳忠達投去詢問的目光得到肯定答覆之後，就吩咐林亞軍再檢查一下他的加工參數設置有沒有問題。
“老孫，直接開始吧，沒有必要老是去檢查這些只是加工方面的參數設置。咱們現在需要試驗的是刀庫在旋轉之後能不能再一次進行準確定位，又不是馬上就開始進行切削試驗……”對於孫麟這種謹慎，司徒賀雲很不以爲然。
“是呀，孫老，咱們還是一步一步來吧。老吳，你把程序輸入控制系統，運行起來看看……”雲非同樣出言說道。
也不知道孫麟是怎麼想的，試驗刀庫的定位精度，非得搞的無比嚴肅。
“那好吧。你們程序輸入之後就直接開始吧。”孫麟苦笑着搖了搖頭，這才發現，自己現在並不是在機械院裡面搞科研，而是在一傢俬營企業的實驗車間裡面。
吳忠達並沒有直接把程序輸入plc控制面板裡面，而是把寫着程序的紙直接遞給了林亞軍。林亞軍只是快速掃視了一下，連看也沒有看程序，兩隻手並用，快速地往控制系統裡面輸入程序，短短兩分鐘的的時間不到，程序就輸入完成。
“等等……”孫麟見到林亞軍把程序輸入完成之後就退出了操作面板上面的程序輸入模式，轉而把操作面板上面那個用來選擇各種操作模式的旋鈕轉到了自動加工上面，就要按啓動鍵，急忙對着林亞軍叫停。
“咋了？”所有人都疑惑地看着孫麟，不知道他發現了什麼問題。
“你們編的這個程序，難道運行完成一次之後就按動一次啓動鍵？”孫麟疑惑地問着吳忠達，雖然他是負責整個項目的頭兒，不過他主要的經驗都是關於機械方面的，對於普通加工，有着很深的瞭解，對於數控機牀的編程，還真不是很懂。
這次的刀庫定位試驗，初步制定的計劃就是讓整個試驗機在數控程序的控制下，以最快的換刀速度對整個刀庫進行一百次的換刀試驗。這意味着整個刀庫要旋轉一百次，自動換刀機構要連續運行一千二百次。
整個刀庫十二把刀，刀庫每次換刀的時候，相鄰兩個刀套位置就需要轉動三十度。不過在能夠進行刀具預選的刀庫系統中，上一把刀換上之後，程序中的下一把刀就開始移動到換刀位置進行等待。這樣一來，真正的換刀時間，就是機械手抓刀、換刀、鬆刀的一個過程。
“……”吳忠達跟林亞軍兩人聽到孫麟的話，兩人對視了一眼，然後毫苦笑着盯着在一邊愕然的雲非。他們知道，這個事情，只有雲非的解釋，這老傢伙纔會聽得進去。畢竟，雲非才是真正的行家，並且是老闆。
旁邊圍着的一羣人，在機械方面都是行家，不過在數控系統以及數控程序方面，可就是外行了。同樣都是一臉疑惑地盯着這兩個據說數控編程跟操機能夠排在中國前幾位技師。這需要機牀自動執行上千次動作的程序，難道這麼幾行就夠了？
只有司徒賀雲跟他的一幫徒子徒孫把腦袋扭到一邊，一副我不認識孫麟老貨的表情。孫麟問的這個問題，丟人簡直就丟大了。虧得這老傢伙還跟自己掙當老大的資格！
“孫老，這個……數控加工程序裡面有一種程序叫子程序或者副程序，只要在子程序裡面編制好一個循環的程序，然後在主程序裡面直接設置執行多少次就行了……”雲非擔心孫麟丟臉，把他拉到一邊，小聲地給他解釋着。
聽到雲非的話，孫麟的老臉一紅，心中暗自鄙視了自己一番，瞬間臉上就恢復了平靜。
術業有專攻！孫麟在心中如是安慰自己。
“嘭！”“啪！”“咵！”
“嘭！”“啪！”“咵！”
“嘭！”“啪！”“咵！”
……
在林亞軍按下綠色啓動鍵之後，三種聲音就有節奏地響了起來。“嘭！”是機械手抓住刀具刀柄之後，主軸孔跟刀庫裡面刀套孔氣壓吹鬆刀具刀套的聲音；“啪！”是機械手換刀之後，主軸孔跟刀庫刀套孔氣壓吸緊刀柄的聲音，而那聲“咵！”則是刀庫轉動的聲音。
在場的所有人，都一臉緊張地在默默數着聲音響起來的次數。只要前面響足了二十四個循環，就證明這次的設計沒有問題，剩下需要做的事情，就是提高換刀的速度，現在每次換刀，居然需要三點六秒，這離雲非提出的換刀時間在1.8秒以內有着很大的差距。
刀庫的旋轉角度是有液壓控制的分度盤控制，這個跟孫麟等人前面一段時間搞的pmc模塊驅動的簡易第四軸是一個原理，不過那個迴轉工作臺的精度並不是很理想，所以他們這個時候才進展。
“還有兩把刀，如果不出意外，咱們就成功了！”三種聲音已經連續響起了二十二聲，再換兩次刀，經過一正一反兩輪轉動的刀庫就能夠告訴衆人，刀庫的迴轉定位誤差上面有沒有大問題了……