蟄伏兩年的滿清，氣勢洶洶的發動南陽戰役時，山東總督馬光輝與郡王常阿岱，也領着五萬大軍從徐州南下，對兩淮發動佯攻。
去歲馬光輝擊敗了戴之藩，內心膨脹，清軍也士氣高漲，五萬人馬號稱二十萬，鑼鼓喧天的南下。
此時魯王從浙江起兵，大軍進攻南京的消息，已經通過密探傳到了清軍耳中，馬光輝知道明朝內亂，更是有恃無恐，常阿岱甚至幻想着，清軍能像左良玉東叛時一樣，一路望風而降，再次打下南京。
因爲知道明朝內亂，所以清軍表現的很兇，很囂張，哨騎斥候四出，雖然只有五萬人，任務是佯攻牽制，但是卻擺出了一副非常強硬的姿態。
一時間，明清兩軍哨騎在淮河一線，不斷接戰，緊張的氣氛開始蔓延。
時至八月，正是秋收的關鍵時刻，清軍兵臨淮河，使得淮河一線的明軍，都提起了精神，嚴密防守淮河一線，阻止清軍過河，搶收淮南的稻子，衝破淮河防線。
在清軍南下之時，鎮江之西三十里外的戰鬥已經進入了尾聲。
橫衝馬軍的速射炮隊，在叛軍武器射程之外，轟擊叛軍陣型，叛軍就算陣型嚴密，這麼被動挨打，總有被轟亂的時刻。
炮隊轟擊兩輪，本就軍心混亂的叛軍，陣型已經鬆散，這時李元胤忽然叛亂，整個叛軍陣列自然迅速完蛋。
李元胤是李成棟的義子，漳州一戰時，被王彥招降，之後因爲一些緣故，被編入了武衛軍的序列，可他與王彥始終有那麼一層關係在。
就像唐王、魯王利用各種關係，挖王彥的牆角一樣，王彥自然也挖了唐王和魯王的牆角。
俗話說只要鋤頭揮得好，哪有牆角挖不倒，王彥與李元胤本來就有久，他掌握大權，揮鋤頭的機會多得事，下點功夫，便將李元胤挖了過來。
在圍殲多鐸的揚州兵團時，王彥藉着將李元胤調到江北，參加揚州之戰的時機，就與他搭上了線。
這次王彥之所以敢前往湖廣，引誘唐王、魯王動手，一個很重要的原因和依仗，就是因爲唐王身邊有他的人，唐王、金聲桓搞什麼明堂，王彥基本知道。
王彥和唐王本來同屬於隆武朝廷，雖然後來分裂，但是兩邊還是有這剪不斷的聯繫，這和魯王的浙東集團不同。
王彥得了江西，武衛軍的中下層軍官和士卒，便都沒了鬥志。
這是大明上層人物的內部鬥爭，唐王勝了，他們固然會有所獎賞，要是唐王敗了，他們做爲從犯，也不會受到多少責罰。
楚王殿下就算再狠，也不可能將數萬武衛軍將士坑殺，所以他們再得知江西被楚王控制之後，便沒了鬥志，更加不想去什麼浙江。
武衛軍一亂，浙軍自然也跟着混亂，此時近三萬橫衝馬軍往步陣一衝，六萬叛軍立時降的降，逃的逃。
投降的主要是武衛軍，而逃跑的主要是浙兵，這到不是說浙兵的意志堅決，他們只不過想逃回浙江。
六萬步軍敗得太快，長江上面的水師，還沒來得及做出反應，步陣就已經潰散。
在長江南岸，無數叛軍士卒，漫山遍野的而逃。
畢竟不是對付清軍，所以橫衝馬軍留了一手，除了衝破陣型時大開殺戒之外，叛軍大陣崩潰之後，他們便只是將叛軍衝散，避免叛軍再次結陣，然後將企圖逃到江邊的叛軍，趕了回來，騎兵將叛軍分割，圍着逃跑的叛軍打轉，斬殺那些企圖反抗的，剩下的見被騎兵包圍，大多器械投降。
相比於橫衝馬軍，反正過來的武衛軍，到是下手黑一些。
他們或許是爲了減輕自身參與叛亂的罪責，急於立功表現，反而對浙軍下了狠手。
六萬大軍，反正的亂竄的，整個長江南岸到處都是，三萬橫衝馬軍加上反正的近萬武衛軍，也無法控制局勢。
整個長江南岸，叛軍士卒漫山遍野的逃竄，密集的人羣就像是長江出現了一個缺口，江水衝出了大堤一樣。
其中一隊人馬，很多人手中都沒了兵器，身上的鎧甲也已經丟棄，這些人相互攙扶着，快步東逃，不時有人栽倒下去，同袍們也不敢稍作停留，拖着就走。
魯王被蕭起會等人簇擁在中間，身上拉風的金甲和猩紅的披風，早已經丟棄。
橫衝馬軍厲害，一旦被盯上，很難逃脫，魯王的大纛，衆將的旗幟，全都丟在了路上。
大軍說敗就敗，魯王樣子十分狼狽，渾身血污，頭髮散亂，哪還有出浙時的威風八面？他騎馬走在隊伍的最前頭，不住地回頭呼喝着疲憊不堪的士兵繼續趕路。
“這是何處？”魯王喘息着問道，雙目無神，甚至有些翻白眼了。????“殿下，已過了高資鎮，再往前十餘里，便是鎮江了！”蕭起會上氣不接下氣地說道。
說着，他停了一下，張開乾裂的嘴脣問道：“殿下，我們是直接向南奔回浙江，還是去鎮江與水師匯合！”
魯王聽了他的話，回頭看了潰兵一眼，心中一陣悲涼，心如刀絞，幾萬大軍出浙，現在他哪裡還有臉面回浙江。
“去鎮江！”魯王仰起頭來，長嘆一聲，霸王在烏江邊時，或許也是這種心情吧。
卻說魯王摔着殘兵，往鎮江奔馳，不多時便躲進了鎮江城中，片刻後，馮京、王翊等人也各自帶着一些人逃到了鎮江。
除了一部分人逃脫之外，剩下的人，卻多數被橫衝馬軍俘獲。
浙軍大將阮駿，他是阮進、阮美的兄弟，阮氏一門，可以說是魯王軍的支柱，他爲了掩護魯王撤退，被趙慎寬包圍，無奈被俘。
龍潭鎮，喊殺聲還在繼續，金聲桓見李元胤叛亂，立時大怒，率領親兵離開魯王，想要返回右翼憑藉他的威望鎮壓武衛軍的叛亂，可是他還沒返回右翼，浙兵就被橫衝馬軍衝亂。
兵敗如山倒，他撤退不及，被橫衝馬軍圍在了龍潭鎮之東的一片曠野裡。
金聲桓畢竟統領武衛軍多年，本身也有些人格魅力，李元胤雖然反正，可是忠心於金聲桓的人也還不少。
特別是武衛軍與其他明軍不一樣，因爲兵餉都掌握在金聲桓的手中，並非像五忠軍一樣，由朝廷直接發給士卒，所以武衛軍還保持着落後的家丁制度。
大軍雖然潰敗，可是金聲桓身邊依然聚集着近千家丁，他們陷入官軍的重圍，但是仍舊奮力反擊，想要護着金聲桓突圍。