南鄭城一片廢墟，清軍說走就走，很快捨棄南鄭，集結到了褒城附近。
張定國聽說，雞頭關外有數萬清兵，心裡不由得一驚，一旁的部下擔心道：“殿下，清兵已經到了雞頭關，大軍不如暫且停下，等摸清了清軍的情況，再向前進軍。”
張定國微微皺眉，“我軍遠道來襲，貴在出其不意，今距敵不過十多裡，若停於此，必被清軍察覺，從而有所防備。傳本王將令，大軍極速前進，一舉奪下雞頭關。”
“諾～”部將聞語，在馬上抱拳，然後一拉繮繩，便調轉馬頭，去後面敦促兵馬快行。
這時張定國又吩咐斥候，“你二人速度再去打探，摸清雞頭關的防守。”
“諾～”
斥候行禮，然後迅速起身，翻身跨上戰馬，便飛速離去，動作乾淨利落，顯得異常精銳。
西軍繼續向雞頭關推進，又走了七八里，斥候再次奔回，“啓稟殿下，職下爬上雞頭關附近的高山，發現清軍關上兵力只有數百人，主力近萬人全部都在關外平原上修築大寨。”
雞頭關說是關隘，其實就是一個低矮的小土牆，原本是用來設卡收稅之用，但因爲褒斜道、連雲道比較難走，漢中與關中來往，多走陳倉道，常駱道，所以雞頭關就日益荒廢起來。
張定國聽了斥候的話語，聽說只有數百清兵駐守雞頭關，心裡一喜，看來清兵沒有料到，他會從武都山抄小路進入褒斜道，然後向南殺來。
清軍畢竟還是不太瞭解漢中地形，雖然有圖紙，但與張定國這些陝西人相比，還是差了一點。
或許豪格，沒有意識到武都山不僅可以控制陳倉道、祁山道，連褒斜道和連雲道也能切斷，他數次平安從褒斜道運糧，都安全通過，所以就以爲褒斜道安全，沒有加以重視。
其實武都山不襲擾褒斜道，只是爲了讓豪格進一步耗費關中之力，纔給他留下這樣一條通道，不然豪格發現褒斜道也有被切斷的危險，肯定就不會留在關中，必然會分兵圍住洋縣，然後從洋縣北面的子午道退回關中。
張定國在馬上微微沉思，心中忽然又有些不解，清兵既然要撤出漢中，卻爲何停在雞頭關外築寨呢？
他一時不解，遂即索性先不去想，吩咐身邊將校道：“將馬蹄裹好棉布，隨本王先取下雞頭關。”
漢中之地戰火紛飛，商賈早以絕跡，除了從關中輸送糧草的清兵之外，褒斜道已經沒有人走，而就算是運送物資的清兵，也已經半個多月沒有出現，所以雞頭關上的清兵，早以已經懈怠。
時間到了正午時分，關上的清兵三三兩兩的坐在一起，靠在關牆上曬着太陽，冬日的太陽使人感到溫暖，使人昏昏欲睡，關門處守門的清兵，也因爲清軍日益減少配給，而顯得無精打采。
因爲豪格沒想到西軍會從褒斜道殺來，所以守關的清兵並不是什麼精銳，不僅比不上八旗，在綠營裡面，都是吊車尾的存在。
這時門洞處一名靠着關牆打盹的老卒忽然睜開了眼，擡頭看向通向關門的通道，瞳孔頓時放大，連忙的推醒身邊的清兵，口中驚恐的呼喊，“敵襲～”
張定國聞聲，一言不發，陡然加快馬速，儼如一頭獵豹猛撲而上，瞬間就衝到關門下，手中馬槊對準了一名清兵軍官，一槊就刺穿了他的胸膛，而戰馬不停，直接從將要關閉的關門處衝過。
這時他把穿着屍體的馬槊一丟，反手拔出戰刀，對着想要關門的清兵又一陣劈砍，守軍臨死前發出長長的慘叫聲，也終於驚得整個關牆上的清兵全部活動起來。
一名清兵把總慌忙的從關樓裡出來，頓時大喊起來，“有情況！敵襲～”張定國控制了關門，頓時長刀指向關城，厲聲大喊：“殺上去！”
五百西軍騎兵，上馬能射，下馬能戰，是張定國的精銳親衛，比之張獻忠的侍衛親軍也一點不差，他們是從數萬西軍中挑選而出，個個勇猛善戰，他們配合默契，上了關城，就兵分兩路，要將關上清兵殺盡。
這時，關城上警鐘大作，‘當！當！當！’的聲響，在雞頭關上空迴盪。
關城外，無數正在紮營的清兵，不禁望向雞頭關的方向，一座清軍營帳內，清將李國英聽到聲響，不禁挑起帳簾出來，問道：“怎麼回事？”
“回稟將軍，好像是雞頭關被人突襲了。”
清軍從南鄭向褒城撤退，攻打洋縣的清兵，在這兩天也會退到褒城，李國英奉命在雞頭關外築寨，準備迎接清兵主力到來。
他聽屬下的稟報，不禁大怒，“快去，給本將點齊兵馬，奪回城關。”
清軍對於雞頭關畢竟不太重視，關城上一共才三百多人，就算他們拼了老命，也敵不過張定國的五百親兵，唯一的希望就是軍營的援軍趕來。不過清軍大營離城關有三裡距離，清將調遣人馬也要一定時間，清軍援軍還沒趕來，西軍的步卒卻已經殺到。
士兵喊殺聲震天，不到一柱香的時間，關上清兵就全部被西軍殲滅。
而就在這時，李國英也點齊了七千人馬，在關下列好了陣勢，但西軍大部分步卒，還在山道之上。
“殿下接下來怎麼辦？”部將焦光啓連忙詢問道。
張定國看了看關下列陣的七千綠營，又看了看，遠處清軍大營之中還有數萬清軍兵馬，而他的兩萬人馬，除了三千多人到了關下，其他都還在山道之上，張定國遂即說道：“我軍兵寡，敵軍兵衆，我們只要一歇息，士氣就沒了，一定要一鼓作氣，現在誰也不要歇息，衝上去打他個措手不及！”
事出突然，李國英雖然匆匆拉出來七千兵馬，但準備並不充分，清軍亂糟糟的來到關城之下，還未立穩腳跟，剛剛奪下關城的西軍，便一擁而出，頓時就把李國英的部衆衝亂。