看到情況如此,許振鳴擡起頭來,收回目光給了張林一個眼神,示意他立即啓動服裝電腦樣板切割機的電腦板。
這臺服裝電腦樣板切割機的控制程序,依舊是數控機牀CNC系統的修改版本。也就是說,許振鳴開發了一套CNC系統,可以應用到一鳴公司目前生產的所有智能裝備裡。
一鳴公司目前所生產的數控火焰切割機、數控機牀的改造、電腦雕刻機的樣機、電腦切割機的樣機、服裝電腦樣板切割機和電腦繡花機等等。所有智能裝備的控制原理都相同,只不過在行業應用的時候做了一些改動而已。
這就是所謂的產品鏈衍射或者叫產業鏈的橫向拓展,在精通技術工程師的眼裡非常簡單,在外行人的眼中非常神秘、深不可測!
“許總,服裝電腦樣板切割機自檢正常!切割刀片已經安裝好,你可以發送服裝樣板排版圖了!”
這時候,張林再次仔細檢查了一番,微笑着跟許振鳴彙報。
總得來說,他做事也算非常小心,檢查刀片、調節機頭、設定座標零點……等,都是按照操作流程的規定執行了一遍。
這臺服裝電腦樣板切割機的刀片是從美工刀片上折下的一個小刀片,主要是爲了方便客戶購買易耗件的刀片。
一臺設備設計的好不好,易耗品這方面非常重要!
許振鳴當初設計這臺服裝電腦樣板切割機的時候,把切割機頭的刀具設計成最常見的美工刀片,就是爲了方便客戶購買刀具,沒準備在刀具這方面賺客戶的錢、坑客戶!
“張經理,你要觀察一下機頭刀杆的轉動是不是同步?”
看了一眼在服裝電腦樣板切割機旁邊的張林,許振鳴按下筆記本電腦裡的發送鍵。
片刻後,筆記本電腦裡的服裝樣板排料圖,就已經傳送到服裝電腦樣板切割機的電腦板裡。服裝電腦樣板切割機在伺服電機的驅動下,先是高速移動,再則減速移動到切割始點的位置,準備開始下刀。
這種加速和減速的運動方式,只有同步伺服電機可以體現出CNC控制系統程序的算法代碼,步進電機是做不出這種效果的。
“許總,下刀正常,動作和X軸、Y軸的移動同步!”這時,張林一邊觀察,一邊彙報着結果。
機頭落刀以後,開始直線運動,刀具的方向也正常,把牛皮紙很輕易的割開。切口很光滑,沒有毛邊;線條很流暢,沒有細微的鋸齒狀。
這種現象表明:這臺服裝電腦樣板切割機X軸和Y軸方向的機械性能精度很高,運動很平穩,沒有震動現象。
“好!這次肯定一舉功成!”
看到這種情況,參加裝配和調試的技術員們都鼓掌叫好。
他們爲了儘快拿出服裝電腦樣板切割機的試驗機,這些日子以來都在加班,沒日沒夜的拼命趕工期。現在設備如果能一次調試成功,他們這些人自然是比較高興的。
許振鳴和張林兩人也是一樣,心情很不錯。
然而。就在這時,“啪”的一聲從機頭的刀具下傳來,正在切割弧線的刀片被折斷了!
看到這種情況,張林的第一反應就是大喊:“許總!服裝電腦樣板切割機的CNC控制系統程序不同步,刀具的轉向和X軸、Y軸不同步!”
說話間,他按下服裝電腦樣板切割機控制面板的暫停鍵,終止電腦板裡切割指令的運行,服裝電腦樣板切割機也隨之停了下來。
許振鳴的反應和張林正好相反,微微一笑道:“張經理,你安排人手立即檢查機頭刀具的轉向系統!應該是刀具系統的機械方面出了問題!”
許振鳴開發的這套CNC控制系統,核心代碼經歷過無數臺數控機牀的檢驗,都沒有出現過類似問題。這一次,他認爲也不會例外。
像這臺服裝電腦樣板切割機出現的問題,在四軸聯動的數控機牀裡經常出現。第四軸不同步的問題,幾乎都是機械故障造成的。正是因爲機械配件加工精度的問題,導致國內數控機牀的研發比較滯後。
“我來看看!”
聽許振鳴這麼一說,張林小聲嘀咕着關閉了服裝電腦樣板切割機的電源。他知道自己的老闆許振鳴不會無的放矢,雖然還在搖着頭,卻已經拿起螺絲刀準備拆卸機頭的罩殼。
這個機頭是他親自裝配和調試的,怎麼會出現機械故障?
他非常納悶!
拆開機頭罩殼以後,張林先仔細觀察了一下刀具系統的運動機構外觀。情況一切正常,沒有發現異常情況。
而這時,許振鳴已經打開自己編寫的仿真器綜合軟件,調出剛纔程序代碼運行的情況。從程序代碼的同步性上來看:服裝電腦樣板切割機的CNC控制系統很正常,和他猜想的情況一致。
看完程序跟蹤代碼以後,他擡眼看了一下張林,吩咐道:“張經理!你轉動一下刀具系統的刀杆!”
“哦!”
張林應了一聲,右手捏住刀杆轉動了起來。
對於調試四軸聯動的機牀,他經驗不是很豐富,只能按照許振鳴的吩咐行事。“咦!刀杆怎麼會轉動?難道沒有鎖死?”旋即,他吃驚的大叫起來。
伺服電機有個特點,在沒有信號的情況下會鎖死,主軸不會轉動一絲一毫。刀具系統的刀杆是通過齒輪組和轉向伺服電機連接的。出現這種情況,要麼是伺服電機出了故障,要麼是齒輪組出了問題。
“應該是齒輪組咬合不行,有間隙!”
“說不定是伺服電機的主軸斷了!”
“拆開看一下就行了!我來幫忙!”
看到這種情況以後,張林手下的技術員們都七嘴八舌的議論起來。
到了現在,他們都知道自己的小老闆經驗豐富,一語中的,把問題的原因已經鎖定:刀具轉向不同步的問題,就是機械故障和CNC控制系統的程序無關。
衆人走上前去幫忙,七手八腳的,片刻後就把服裝電腦樣板切割機的機頭大卸八塊。大家開始分頭行事,有人負責檢查伺服電機;有人負責檢查伺服電機軸頭的齒輪;有人負責檢查刀具系統的齒輪。
“報告許總:伺服電機一切正常,斷電後已經處於鎖死狀態!”
“報告許總:伺服電機軸頭的齒輪也很正常!”
“和伺服電機配套的齒輪沒問題!”
不多時,技術員們把檢查的結果向許振鳴彙報,並沒發現什麼異常情況。
還真是奇了怪了!機械部件分開檢查沒問題,組裝在一起卻有問題!
這種情況在國內的機械設備中經常出現,也不只有一鳴公司纔出現這種情況。這就是機加工精度的問題,許振鳴經歷過很多次。
張林和其他人卻太明白,只好眼巴巴看向自己的小老闆許振鳴,想要得到準確的答案!
“這樣吧!你們把齒輪組裝配到工裝上試驗一次,看看咬合度怎麼樣?”看了看衆人的無可奈何的表情,許振鳴微笑着吩咐一聲。
這個問題對於他來說很常見,沒有什麼大驚小怪的。
衆人聞言都忙碌起來,把機頭上的齒輪組拆卸下來重新安裝到工作臺的試驗工裝。不多時,這個模擬刀具系統轉向的齒輪組檢驗裝置上,已經安裝了一套齒輪組。
張林手下的技術員們按照機械原理,轉動齒輪組。運行到一定的角度,這套齒輪組突然出現了很大的間隙,可來回晃動,和機頭上發現的問題一模一樣。
“這套齒輪組是誰加工的?真坑人!”
“這跟加工沒關係!”
“跟什麼有關係?”
張林手下的技術員們此時都非常氣憤,都紅着臉嚷嚷着。
經驗豐富的老鉗工們經歷過這種情況,就是說不出原因;年輕的技術員沒見識過這種情況,情緒自然比較激動。
看到這種情況,許振鳴笑了笑,把經驗告訴大家:“這是機械誤差疊加後的表現!特別是齒輪組這種傳動方式!這樣吧,你們立即更換一套齒輪組,先做試驗再組裝到機頭上去!”
他沒有藏着掖着,把自己積累的經驗都傳授給大家。
張林通過這件事,決定增加一個刀具系統齒輪組的裝配和調試工序;技術員們知道關於齒輪組傳動方面的知識。總之,大家都受益匪淺、收穫頗豐!
時間不久,一套新的齒輪組調試成功,再次被安裝到服裝電腦樣板切割機的機頭上。
這一次,許振鳴改變調試方法。
他當場編寫了一段小程序,專門用來測試空載刀具轉向的問題。由於沒把機頭的罩殼安裝起來,大家都能看清楚刀具系統是怎麼轉向的。
“刀具系統轉向很複雜!一旦機械出現一點小問題,切割刀片的刀頭就會被折斷!”
“這說明我們開發的服裝電腦樣板切割機非常先進!”
“這麼先進的技術,我估計國內沒有廠家能仿製出來了!”
技術員們看到這種場面,一邊記錄着參數,一邊在小聲議論着。
不多時,服裝電腦切割機機頭的刀具系統實驗完畢,馬上就可以進行整機聯動調試和試驗。
看到這種情況,張林安排手下的技術員們把機頭都恢復原狀,等着許振鳴下達試驗的指令。