這支海盜之所以向張飛等人發動攻擊，其實也是因爲看中了他們胯下的戰馬和身上的鎧甲，還有手中閃着寒光的*，本來他們上午剛剛搶劫了牟平附近的一個村子，將村子裡邊的男女老幼三百多口全部殺光了，只是由於村民家中都很貧窮，他們除了搶到一點兒糧食以外，也就還有一些破舊衣服了，正在他們準備退回海邊的船上時，正好遇上了從黃縣返回東牟的太史慈等人。
昨天用了半天的時間，太史慈他們就趕到了黃縣，進城後太史慈帶着衆人急忙趕回家中，還好母親沒事，因爲海盜雖然猖狂，但是他們也不敢向有城牆聳立的縣城發動攻擊，所以才使得城中的百姓得以倖免。
太史慈的母親一看是兒子回來了，而且已經長成了一個高大威猛的青年，心中的高興難以言表，太史慈的父親早亡，她一個寡婦靠着給人漿洗縫補，辛辛苦苦的好不容易把太史慈養育成人，好在自己的兒子爭氣，自幼便習得一身好功夫，後來得到幽州刺史劉大人的賞識，將他招入幽州軍中，現在不到兩年，兒子已經成了一名將軍，令太史慈的母親頗感欣慰。
問清楚原來是兒子正好到東牟公幹，聽說東萊的海盜猖獗，纔來到家裡想把母親接到幽州去居住，太史夫人也早就聽說現在的幽州由於有刺史了劉大人，已經不再是兵荒馬亂的是非之地，而是百姓安居樂業的好去處，兒子也在幽州軍中做了將軍，這邊也沒有什麼好留戀的，於是太史夫人答應了兒子的請求，把家中值錢的東西收拾了一下，太史慈又派親衛隊員去城中僱了一輛馬車回來，當天晚上衆人就在城中休息了一晚，太史慈家中地方不大，就讓太史慈自己在家中住下，而張飛則帶着十名親衛隊員在附近找了一家客棧，吃飽喝足後美美的睡了一覺，養足了精神第二天好趕回東牟港的軍營。
第二天一大早，衆人將太史夫人準備好的東西搬上馬車，又吃了一頓太史夫人爲大家準備的早飯，然後便在城門打開後，離開了黃縣，趕往東牟。
路過牟平時，張飛本來想讓大家進城休息一下，吃過午飯再走，但是太史慈考慮到爲了不讓主公擔心，還是買點乾糧在路上邊走邊吃，反正親衛隊員早就習慣了這種生活方式，只要路上不出差錯，那麼天黑前肯定能感到東牟。
派了兩名親衛隊員去城中買吃的，其他人在城外休息了一會兒，等吃的買好了，衆人匆匆吃了些東西，便又開始趕路。
只是他們剛剛離開牟平沒有一里遠的時候，便碰上了剛剛洗劫了城外一個村莊的海盜，張飛看到海盜拎着的長刀上似乎還有血跡，心中不由得大怒，摘下身後的丈八蛇矛便向海盜衝了過去，太史慈本來想叫住張飛，但是張飛此時哪裡會聽得進去，太史慈無奈，急令衆人拿出連弩，跟着張飛向海盜發動攻擊。
這支海盜隊伍的頭目名叫麻生蠢一郎，乃是倭國一戶世家子弟，後因家族在與其他家族的爭鬥中失利，導致其家族沒落，沒了生計的麻生蠢一郎便利用家中最後的一點錢財，組織了一幫亡命徒和他一起，幹起了殺人越貨的勾當，後來被當地的好多家族聯合起來追殺他，沒辦法，聽說大海的對面有一個更大的國家大漢朝存在，而且那裡遍地都是金銀珠寶，與倭國矮小敦實的女人相比，大漢的女人身材高挑、面目姣好，皮膚白皙光滑，簡直有天壤之別，於是他便帶着手下的幾百亡命徒搶了一些漁船，然後渡過了大海，來到青州一帶以搶劫爲生，時至今日，他們已經來到青州一月有餘，被他們洗劫的村莊已經有十幾個了，只不過他們搶到的只是些糧食衣物，因爲青州的百姓本就不富裕，城外村莊中以種田爲生的百姓更是一貧如洗，能勉強餬口度日已經很不容易了，還哪裡有積攢下的錢財，所以才令這些倭人強盜大爲光火，每到一處，便把村中的男人、老人和孩子殺光，留下婦女供他們發泄獸慾後，也都被他們殺掉了，如今他們的手上可以說是血債累累，只是他們後來也知道只有城中的百姓家中才有珠寶錢財，但是他們從來沒有見過這麼大的城池，而且城牆上都有不少的郡國兵把守，他們哪裡敢去挑釁，不過他們倒是與青州刺史府派來的郡國兵交過手，一對一的交手，青州的郡國兵根本不是這些倭寇的對手，只是郡國兵的人數衆多，才把這些倭寇打敗了，把他們趕出了陸地，在大海上躲了好幾天。
今天再不出來搶劫他麼已經沒有吃的了，於是麻生蠢一郎才帶着手下再次冒險登陸，洗劫了牟平附近的一個村莊，雖然收穫不大，但至少搶來的糧食也夠他們吃幾天的了，所以他們帶着搶來的糧食和衣物，正在往海邊的船上撤退呢，便遇到了張飛等人，本來海盜看着這些人身上的裝備就眼熱，沒想到張飛居然根本沒把他們放在眼裡，一個人便向着他們幾百人衝過來了，麻生蠢一郎急忙傳令手下馬上把這些人圍起來，只要殺掉他們，這次的收穫可就大了，那十幾匹戰馬可是他們從未見過的好馬，還有中間的馬車，這麼多人護送，估計車上肯定有不少寶貝。
雙方還沒接觸呢，太史慈等人的連弩便射到了十多名海盜，不過這些海盜生性兇殘，同伴的死並沒有令他們畏縮，而是瞪着血紅的雙眼，舉着手中的長刀，嘴裡呼喊着向太史慈他們繼續進攻。
雙方的距離本就不遠，海盜這一衝鋒，便成了雙方短兵相接的局面，太史慈等人只好收起連弩，拿起兵刃與海盜交鋒，同時他們還要保護馬車上的太史夫人，因此很快他們便被周圍的倭寇給困住了。
張飛展開神威，手中蛇矛左突右刺，轉眼便殺了七八個倭寇，看到他如此厲害，麻生蠢一郎急忙讓手下多派些人手過去纏住他，自己人多，他就是再厲害，也有力氣用盡的時候，等到被圍住的這些漢軍沒有力氣了，自己可就賺大了。
從這裡也可以看出這些倭寇的無情無義，麻生蠢一郎根本就不考慮即使自己打敗了眼前的這些漢軍，可自己也要付出大量傷亡的代價，因此他一直督促着手下不斷的圍攻張飛等人，爭取儘快耗盡他們的氣力，殺光他們，這樣才能把他們身上的東西搶過來。
時間一長，親衛隊員也開始有人受傷，只是他們身上的要害部位都有鋼甲保護，因此到沒有性命之虞，不過倭寇採取的戰術很奏效，雖然張飛太史慈等人也殺了五六十名海盜，但是他們自己也已經感覺有些手軟了，畢竟這些倭寇都很強悍，而他們採取的纏鬥方式也讓人疲於應付，還要保護車上的太史夫人，使得張飛等人陷入了苦戰之中。
看看這樣下去恐怕大家都無法逃出去，於是太史慈揮動手中的長槍，逼退了眼前的幾名倭寇，然後對張飛道：“益德，這樣下去不是辦法，我看我們要儘快突圍，否則時間一長，我們沒有力氣了，恐怕想跑也跑不動了。”
張飛雖然魯莽，但是這一年多以來畢竟受到老劉等人的精心栽培，也知道了很多行軍打仗的知識，他知道太史慈說的沒錯，不過他一直在觀察對手，想找出他們的首領來，俗話說擒賊先擒王，只要抓到了對方的首領，不怕他們不投降認輸，所以他對太史慈道：“子義，我一直在尋找敵人的首領在哪裡，可是我聽不懂他們的話，也看不出他們的區別，你發現他們的首領了嗎？”
太史慈道：“我也沒發現他們的首領，這幫傢伙都穿着一樣的衣服，兩手中的兵器都一樣，根本分辨不出哪個是首領，我們還是先想辦法突圍吧，否則可就真要大難臨頭了。”
張飛道：“子義莫慌，我相信主公應該就在附近了，即使主公不來，他也會派關大哥或文將軍來接應我們，只要我們再堅持一會兒，肯定會有援軍來幫助我們的。”
雖然不相信張飛說的，但是要突圍因爲有自己母親的馬車，所以一樣很難，太史慈也只好姑且相信張飛的話，繼續抵擋着周圍倭寇的進攻，等待援軍的到來。
看來張飛對老劉的脾氣秉性倒是摸得很透，果然衆人又堅持了不到一刻鐘，便聽到了遠處傳來的馬蹄聲，而騎在馬上的張飛太史慈等人也終於看到了救兵，當看到衝在最前邊、手中舉着禹王槊的主公，包圍圈中的衆人終於鬆了口氣，有主公到了，那關羽和文丑以及剩下的親衛隊員肯定都來了，有了這支生力軍，別說是眼前的三百多海盜了，就是再增加一倍，也不是自己人的對手。
衆人信心大增，奮力揮動手中的兵器，將殺到眼前的海盜逼退，張飛更是大吼一聲，蛇矛連刺，將身前的三名海盜捅翻在地，然後高聲喊道：“多謝主公前來救援，弟兄們衝啊，絕不能放跑了這些畜生，讓他們再去禍害我大漢的百姓。”
現在親衛隊員裡外夾攻，反而將倭寇夾在了當中，老劉怕他們逃跑，派關羽帶着三十名親衛隊員插到了大海與海盜之間，擋住了他們向大海逃跑的退路，他自己與文丑則帶着剩下的五十名親衛隊員，舉起手中的連弩，向着那些倭寇發起了攻擊。