晌午剛過，漢王的軍隊就出動了，如猛虎出籠，勢頭威猛，紇單貴率領五千騎兵，還有兩萬步兵率先出動，要追殺隋朝朝廷軍隊。
其實紇單貴最期盼的，就是報仇，洗雪恥辱，他要正面幾百羅成，把他的先鋒軍給吃掉，徹底圍殲。
至於追殺楊素，至於阻截其它朝廷軍，他以及不管不顧了，暫時心中都是仇恨。
“羅成，小崽子，讓我淪爲了笑柄，成爲你崛起的墊腳石，沒那麼容易，這次，讓你死無葬身之地。”紇單貴大恨。
騎兵在前，轟隆隆一陣奔騰，五千的鐵騎席捲而來，風馳電掣一般，殺聲震天。
而此際，羅昭雲的麾下人馬以及佈陣完畢，簡單的三才陣，可伸可縮，各軍種都是經過反覆推敲，安排的位置。
弓箭手站在最前，射出了定位箭，當叛軍的騎兵進入這個範圍內，便開始一輪猛射。
“咻咻咻！”
箭矢騰空，如烏雲一般籠罩過去，瞬間就射殺了不少騎士，人仰馬翻，非常慘烈。
但是後面的騎士仍然策馬疾衝，絲毫沒有減緩，以爲弓箭手換箭矢，最多射出三箭，死傷過後，就是鐵騎發揮的時候了。
這已經不是先鋒軍第一次交戰，所以戰術熟悉，按部就班，當三輪箭矢射出，長弓手立即撤到隊伍最後面，再拉弓的時候，就是朝着後方逼近的叛軍步兵射擊了。
原本每個弓箭手的箭袋內，只有三十支箭矢，這次楊素下令，給先鋒軍配備充足，變成五十之箭，在後方開始不停朝着斜上方射擊，阻斷叛軍進攻的腳步，爲後撤的四路軍馬爭取時間。
頃刻，眼看數千騎兵以勢不可擋的狂烈姿態猛衝過來，羅昭雲臉色平靜，無比鎮定，立即喝道：“絆馬索！”
這時候，在十多丈前，有一些繩子攸地彈了起來，馬衝太急，竟然接連趟斷了兩條繩索，然後戰馬才騰空而起，向前摔出一丈多遠。
哐砰！
一下砸在先摔出去的騎士身上，把他砸的骨頭寸斷，緊跟着又是幾匹戰馬衝到，一片人仰馬翻，絆馬索全部被趟斷。
前方還有鹿角、陷馬坑、拒馬槍，這些武器用來對付受驚的馬羣，它們根本不知閃避，許多朝廷軍馬，躲在坑內就能收割生命，叛軍不付出相當的代價，休想闖過去。
如此一來，叛軍士氣大跌，陣型早就零散了，失去了紀律，變成了散兵遊勇。
敵軍鐵騎近在咫尺了，羅昭雲下令本部的三千鐵騎出擊，正面衝擊襲來的騎兵，這樣一來，兩股彪悍的騎兵來個正面大碰撞。
嘩啦啦！
刀聲響亮，馬蹄震地，長槍刺出，如蛇出洞，這是正面拼殺，血的洗禮，殘酷的對決。
頓時間，慘叫聲高的、低的、粗的、細的，交織出令人頭皮發麻的淒厲，鮮血噴濺，爭相屠戮，但是先鋒軍的騎兵佔據了優勢。
不足一刻，叛軍步兵甲士大軍已經推上來，羅昭雲下令撤出參戰騎兵，以三才陣，對抗襲上來的敵軍，一下子陷入了僵持戰，由於人數相當，所以叛軍追殺而來，但並沒有在羅昭雲所統領的軍馬身上，佔到任何便宜，真的給攔截住了。
嗚嗚嗚嗚——
號角響起，在地平線的盡頭，再次追上來一批大軍，這是集結的第二批軍馬，由薛粹率領，帶軍三萬，目的是強勢衝過斷後兵馬，可薛粹覺得紇將軍以及去咬住，不讓羅成先鋒軍逃脫，他不想去淌渾水，打算繞過去，直接向第四路的楊素大軍截擊。
羅昭雲則感覺堅持的時間差不多了，便下令後撤，但是保持陣法不亂，另外各軍種方陣配合，有節奏地倒退，同時，他動用鐵騎，進行反圍剿衝擊，阻擾紇單貴叛軍黏的太近。
“注意陣型，不得自行逃散，否則按照軍法處置，立斬訣！”
“拿出咱們先鋒軍的銳氣來，別給羅將軍丟臉——”
一些偏將、都尉、校尉、百夫長們在指揮兵馬，保證每個局部都不亂，這樣整體才能協調退後，外圍是長槍和盾牌，讓圍上去的叛軍將士難以撕破，非常棘手。
就這樣，一路退，一路殺，隨着羅成帶着人馬不停後撤，沿途留下了太多屍體，有敵有我，先鋒軍在向數十里外的指定伏擊圈靠攏。