一旦發射手扣動發射扳機，火箭彈工作原理，藥室內火藥被點燃，推動火箭彈向前飛離發射筒。火箭彈初速約爲117米/秒。火箭彈離筒後，穩定鰭張開，火箭彈旋轉飛行。火箭彈飛行0.1秒，約11米後彈體發動機啓動，火箭彈加速至294米/秒直至目標。
RPG-7V1式40mm火箭筒---單兵便攜式武器，可對付坦克和自行火炮，破甲厚度325mm。
俄羅斯的RPG-18（俄文РПГ-18）是前蘇聯時期於1970年代末研製的一次性輕型反坦克火箭發射器，是一種不佔編制的一次性使用的反坦克武器，用於攻擊裝甲車輛、軍事器材和野戰工事等目標。
RPG-18於1970年代末開始裝備蘇聯摩托化步兵、空降部隊和其他華約國家部隊，並用於阿富汗戰場。
RPG-18的研製是根據北越人提供的繳獲的M72LAW而仿製。因此RPG-18在結構、原理上與M72LAW基本相同，所以該火箭筒也是採用後拉式套筒結構，用冷擠壓成形的輕金屬管制成，由卡口制動裝置把內外筒相對固定。
在外筒上裝有發射機構、擊發機構、保險裝置、瞄準具、密封端蓋和揹帶組件。發射、擊發機構由扳機、扳機簧、扳機座、擊針組件組成，點火系統爲導火索式，包括火帽、傳火導管和點火具。
操作方式也大致相同，只要去掉前後端蓋、拉出內筒、豎起瞄準具，即成待發狀態。不過M72是打開後蓋和撥出固定銷後可直接拉出內筒，而RPG-18則是旋轉鬆動後再拉出內筒。
RPG-18的機械瞄準具平時也是放倒在發射筒上，使用時豎起。後瞄準器組件位於外筒尾部，其上有覘孔；前瞄準器爲框窗式塑料製件。在中心垂線上有3條水平距離分劃線，對應的裝定距離爲200m、250m和300m。
RPG-18和M72最大的區別是口徑。RPG-18發射64mm的PG-18型破甲彈，破甲深度375mm。不過火箭彈的結構也大致相同，火箭發動機內裝有毛刷式裝藥的高燃速推進劑，可保證彈離開膛口之前，推進劑燃燒結束。
壓電引信設有自毀機構，火箭彈飛行4～5秒後，如未碰擊目標或其他障礙物，會自行銷燬。膛口保險距離2～15m。
●RPG-27式105mm火箭筒（塔沃爾加）---單髮型反坦克武器，用於發射105mm破甲火箭彈，可對付坦克、步兵戰車、裝甲人員輸送車、自行火炮和其他裝甲目標。破甲厚度650mm。彈重7.6kg。
●RPG-29式105.2mm火箭筒（範皮爾）---輕型反坦克武器。它發射裝有串聯式戰鬥部的破甲彈，用於擊毀坦克、步兵戰車、裝甲人員輸送車、自行火炮和其他裝甲車輛。破甲厚度650mm。彈重11.5kg。
RPG-30反坦克火箭筒重10.3千克，分爲上下兩個部分：上部分是大口徑發射筒，它可發射配裝有串聯戰鬥部的PG-30式105毫米空心裝藥反坦克火箭彈；下部分是小口徑發射器，它可發射用以對付主動防護系統的誘餌彈。
主動防護系統在調整好攔截第二次威脅之前的反應時間爲0.2秒～0.4秒，PG-30火箭彈正好可以利用主動防護系統攔截誘餌彈的機會摧毀車輛裝甲。在躲避了主動防護系統之後，PG-30還能夠穿透爆炸反應裝甲組件和厚度超過600毫米的軋製均質裝甲、厚度超過1500毫米的鋼筋混凝土以及厚度超過2000毫米的磚塊。
RPG-30反坦克火箭筒的測試項目已經完成，目前正在等待裝備俄羅斯陸軍，以及隨後獲得批准用於出口。
火箭筒可以認爲是迫擊炮和火箭的混血兒。它一般由兩個獨立部分組成；火箭彈和發射裝置。
發射筒一般置於發射手肩上，扣動扳機點發火箭發動機，短暫強勁的噴射流推動火箭彈飛行大約150到300米，這主要取決於目標距離和發射手的技能。一個火箭筒手必須清楚火箭彈後噴燃氣的危害性，高溫高速的熱流對處於發射手直後的人員有嚴重傷害效果。
用火箭筒打直升機是阿富汗游擊隊對抗蘇聯直升機時發明的，由於便攜式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用來打直升機不容易，需要通過嚴格訓練，而且火箭大仰角發射時的尾噴焰在地面反射後還會令射手及周圍的人受傷（黑鷹墜落中的RPG-7尾噴口後20米範圍內都是危險區），需要事先做一些準備工作，例如在地面上挖一個大坑或在尾噴口上焊一個角鐵來折射尾噴焰。
1958年蘇聯成立了國家專業設計局，專門研究反坦克火箭筒。50年代末，蘇聯國家專業設計局在РПГ-2的基礎上，經過複雜和嚴格的測試，終於研究成功一款劃時代的武器，РПГ-7型（RPG-7）【2】火箭筒，也是RPG火箭筒。PRG-7型和2型本質上沒有區別，只是7型進行的相當的改造。
和RPG－2相比，RPG-7重新設計了發射筒身結構（採用合金鋼材料製成，火箭筒總重更輕，易於步兵攜帶），增加了測距光學瞄準鏡（可以有效測定目標距離，可以修正目標速度和風對彈道影響）和火箭增程發動機（可以增加榴彈的射程），又改進了單體的戰鬥部。
同時，還可以使用微光瞄準鏡和紅外夜視瞄準具，以便在星光下或其他微光條件下使用，增強了其夜戰能力。
RPG-7彈藥主要是普通破甲彈、串聯戰鬥部破甲彈和殺傷榴彈。RPG-7火箭彈的引信一般是觸發引信，但大部分都裝有定時裝置。火箭彈脫離目標後自爆，這個時間被控制在4.5秒鐘，同時也把RPG-7火箭彈的最大飛行距離限制在1000米，防止造成誤傷。
RPG-7破甲彈的破甲能力非常不錯，它對軋製均質裝甲穿透厚度達到350毫米到400毫米，直射距離超過400米。同時還增加了殺傷榴彈（殺傷半徑有15米，可以有效殺傷敵人士兵），可以攻擊步兵等有生目標。性能大大優於RPG-2的該武器投入蘇聯部隊使用以後，RPG－7深受士兵們的歡迎。
這種玩意給我做什麼？我倒有些懷疑，以我現在的力量可以稱爲移動原子彈了，這只不過是玩具而已。