蠟筆小新
野原新之助(野原しんのすけ)
主角。幼稚園的學生。5歲。B型。簡稱小新。老成；看到美麗的姐姐就會跑去泡妞（祖孫三代都一樣）；不整理房間。非常喜愛英雄人物（動感超人）和點心。特別討厭青椒。長有與父親相似的粗眉毛。在TV special中有升上小學1年級的小新，名稱也取作「鉛筆小新（えんぴつしんちゃん）」。
野原廣志(野原ひろし)
小新的父親。公司職員。出生在秋田縣大麯市。35歲。襪子惡臭的厲害。不擅長於美人。被小新發現新開的酒吧的名片就會對小新使用暴力。靠壽司材料上的反光就能辨別壽司的新鮮度，有“擁有鷹眼的男人”的別稱。愛好是高爾夫球。
野原美冴(野原みさえ)
小新的母親。專業家庭主婦。出生在熊本縣。29歲，原姓：小山。她的丈夫廣志曾向小新形容「你的媽媽可是個偉大的D罩杯啊！」有空就向小葵嚴厲，絕對不允許丈夫見異思遷。性急暴力，經常把小新打得頭上長出多重包，經常在廣志臉上增加傷口。長處是與其他主婦對話和購物。老沉迷於20歲時的事。把小新做的壞事記錄在本子上，寫上“與媽媽約定條款第○條。不做○○的事。”。數量已經超過100條。有汽車駕駛執照，使用廣志的愛車，但經常撞車，造成很多傷痕。
野原葵(野原ひまわり)
小新的妹妹。0歲。雖然是嬰兒，但是象母親般光彩照人，而且也對高個好男人和亮晶晶的東西感興趣。
野原小白(野原シロ)
野原家養的狗(雜種)。性別雄性。經常幫小新做代罪羔羊。頭腦很聰明。必殺技【棉花糖】(把身體捲成球型)。
野原銀之介(野原銀の介)
廣志的父親。65歲。住在秋田縣大麯市。性格是小新那個東西。最近因爲在隱藏的房間建設家庭影院，導致父子之間鬧矛盾。
春日部防衛隊
風間(風間トオル)
小新的朋友。動感幼稚園的學生。經常上補習班所以聰明。喜歡控制人。但總是被小新控制。
妮妮(桜田ネネ)
小新的朋友。動感幼稚園的學生。以前與普通的女孩子一樣和善，但是現在象母親一樣使用兔子布公仔出氣。競爭者是“酢乙女愛”。
正男(佐藤マサオ)
小新的朋友。動感幼稚園的學生。臉象飯糰一樣，當握着汽車方向盤時性格變得粗野。容易被欺負。
阿呆(ボーちゃん)
小新的朋友。動感幼稚園的學生。就象名字一樣喜歡發呆。不知道原名。一直流鼻水，但是能作爲武器。
園長先生(高倉文太)
動感幼稚園的園長。樣貌雖然可怕，但是很和善。小新稱其爲“老大”。48歲。因爲樣貌恐怖，一方面保證了兒童的安全；但去家訪時，被臨近的居民誤會，導致員警出動的鬧劇。