羅蠻帝克看到天悟等人走出“天外天”，一揖到地：“謝謝小友救助我族人的大恩。”
天悟趕忙上前扶住羅蠻帝克：“伯父你折殺小侄了，這是我應該做的，還要勞煩你老人家救治雲兒呢，您就別和我客套了。”說着把天上的甘露遞給羅蠻帝克。
羅雅已經哭得和淚人一樣撲倒在她父親的懷裡。
羅蠻帝克撫摸着羅雅悽慘地說道：“苦了你了孩子。爲了我阿修羅一族只好委屈你了。”話還沒說完，羅蠻帝克已是老淚縱橫。
天悟不忍心看下去，拉着釋迦四兄弟走出修羅大殿。他一邊默默地走着一邊思考怎麼去把“陰陽魂魄雙珠”弄來趕緊救治雲裳。此時的阿修羅城哭聲一片，獲救的女孩子們回到父母身邊傾訴着離別之苦。本來就灰濛濛的阿修羅城更是愁雲慘淡。
得到羅蠻帝克的傳信，天悟回到修羅大殿，羅蠻帝克憔悴的面龐讓人看着心痛不已。羅睺和羅雅站在他身後滿眼通紅一言不發。“天悟小友，你救回我族人的恩德我羅某記下了，現在只要你尋來‘陰陽魂魄雙珠’我定會全力救治雲裳姑娘。只是要得到這兩顆珠子困難重重啊。”
“伯父您放心，千難萬險我都不怕，只要能救治雲兒一切都不在話下！”天悟豪氣十足。
“嗯好吧，我建議你先去尋找玄陰魄珠，這顆珠子在我們冥界的‘十八欲’最底層。”羅蠻帝克把闖“十八欲”的路程和應該注意的事情詳細和天悟慢慢道來。
在爲去“十八欲”做準備的當天晚上，羅雅應父親羅蠻帝克所託專門來感謝天悟救出修羅族全族少女的大恩。羅雅一個人來到天悟的住處，一身逶迤拖地的黑色長裙映襯地羅雅更加白皙，烏黑的鬢角斜插一朵牡丹花銀簪，那簪子雕刻得栩栩如生，上面彷彿還有晶瑩的水珠一般。羅雅渾身上下透出一股“黛眉開嬌橫遠岫，綠鬢淳濃染春煙”的味道。羅雅緩緩行來如弱柳扶風，輕輕一禮象嬌花照水。燕語鶯聲紅脣輕啓：“小女子代替父王謝謝恩公於我修羅一族大恩！”天悟很是消受不了，天悟雖然深愛着雲裳，但兩人發乎情而止乎禮。天悟實在是有點禁不住誘惑。
天悟面色桃紅，心跳加快了不止一倍，伸出發燙的手想扶住行禮的羅雅，但剛一觸摸到羅雅那細若柔荑滑似凝脂的手，渾身上下就象觸電一眼。連忙閃身後退尷尬地說道：“羅雅，羅雅妹妹別，別客氣。我和羅睺大哥是生死之交，救你，哦，不是，是你們。救你們是應該的，不必客氣。”
看到天悟不止所措的樣子，羅雅撲哧一笑。天悟腦袋嗡的一聲，他彷彿感到屋子裡的空氣隨着羅雅的笑靨盪漾起來，他急忙用牙齒重重地咬了一下自己的舌頭，刺痛使得天悟清醒過來。
天悟雖然不是什麼潘安、宋玉般的相貌，但也算得上英俊。羅雅久居修羅族，眼睛裡看到的都是奇醜無比的修羅族男子，與天悟根本沒法相比。哪個少女不懷春，羅雅也曾經無數次幻想自己的白馬王子英武不凡，再加上天悟英雄救美，羅雅一顆春心早已暗種。再加之她對阿摩天釋深惡痛絕，她也想爲了自己的一生反抗。所以今晚特地甩開羅睺自己一人單獨來見天悟。
見天悟傻愣在那兒，羅雅輕掩笑口，癡癡地說道：“天悟哥哥不請羅雅坐嗎？”
“咳咳，還是別坐了羅雅妹妹，天色不早了我還要爲去‘十八欲’準備準備呢。”天悟尷尬的乾咳着拒絕着羅雅。
羅雅幽幽地看了一眼渾身冒汗的天悟說道：“那好吧，小妹預祝天悟哥哥順利拿到玄冰魄珠。”說完轉生而去，羅雅不想逼得太急，對自己的容貌羅雅還是很有自信的，他看出了天悟對自己一點抵抗力都沒有。
天悟都沒有敢去送羅雅，長出了一口氣，心中暗道這比自己在角鬥場上殺人都累。
冥界“十八欲”只是一個地名，並不是人們常常傳言的十八層地獄。
天悟、羅睺和釋迦四兄弟一起做好充足準備開始了“十八欲”之行。羅睺雖然對天悟那天在惡魔界對阿摩天釋所說的話一直耿耿於懷，但兩人畢竟是生死之交，他不會讓天悟一個人到“十八欲”那樣危險的地方去的。天悟對羅睺微微一笑，他知道這個耿直的羅睺一時半會兒還是不會原諒自己的。羅雅也來爲天悟等人送行，她什麼也沒有說，只是用那雙能淹死人的水汪汪大眼睛幽幽地看着天悟。
從阿修羅一族居住的冥山山腳來剛一來到“十八欲”的入口，天悟等人就覺得陰氣森森不禁打了一個冷戰。“十八欲”洞口沒有人把守，這裡平時偶爾也有一些修煉者進去歷練自己的心智，但大部分都是有去無回，即便是有回來到人也是面色悽慘從不言說“十八欲”裡面的情況。所以更加增加了“十八欲”的神秘感。
“大哥，四位叔叔，要不你們回阿修羅族的冥山上去等我吧，我一個人去就可以了，人多了反而不方便。”天悟看着陰森森的“十八欲”洞口擔憂地說道。
“哼！你不拿我當兄弟，我還拿你當自己的兄弟呢。”羅睺憤憤地說道。
“少主，我們四兄弟絕不會貪生怕死的！”釋迦四兄弟自打看到天悟和雲裳親密無間的關係後就改口稱他爲少主了，四人願意追隨天悟和雲裳。
“好吧，一切小心！”天悟猶豫了一下，率先下到洞裡。
沿着逐漸下行的石頭臺階，天悟等人走了一個多時辰，陰暗潮溼的地洞讓人心裡發毛。前面就是地洞月牙形的出口，一陣陣鬼哭狼嚎的慘叫聲遠遠傳來，天悟等人提高警覺，全身魔力運起，來到出口處。
地洞出口形狀如同一輪慘淡的彎月，清冷地照在“十八欲”諾大的空間，可以清楚的看到遙遠的下方一座大型的城池坐落在中間，周圍象衛星般環繞着七座小城市。
“這就是‘十八欲’嗎？”天悟不敢相信，他聽聞“十八欲”的傳說太多了，有的說地獄十八層，是以受罪時間的長短與罪刑等級輕重而排列。每一地獄比前一地獄，增苦二十倍，增壽一倍。分別是：光就居、居虛倅略、桑居都、樓、房卒、草烏卑次、都盧難旦、不盧半呼、烏竟都、泥盧都、烏略、烏滿、烏藉、烏呼、須健居、末都幹直呼、區通途、陳莫。十八層地獄的“層”不是指空間的上下，而是在於時間和刑法上不同，尤其在時間之上。其第一獄以人間3750年爲一日，30日爲一月，12月爲一年，罪鬼須於此獄服刑一萬年（即人間135億年）。其第二獄以人間7500年爲一日，罪鬼須於此獄服刑須經兩萬年（即人間540億年）。其後各獄之刑期，均以前一獄之刑期爲基數遞增兩番。如此計算，到第18獄之刑期，已相當於人間2.3乘以10的25次方年以上。罪鬼墮入其中，痛苦已無法形容。（《十八泥犁經》）