三方原地勢十分開闊，開闊到可以讓兩軍皆可以看到數百米外的敵人。
而當敵人軍勢剛一進入眼簾，德川家康與武田信玄同時下達了進攻的命令。
武田軍只是派出了由小山田信茂，內藤昌豐，馬場信房，高阪昌信所率前陣七千人對德川軍發起進攻，而其他各軍則充當備隊，在武田信玄看來，德川軍真正具備戰力的只有那四千旗本，至於另外的四千農兵，完全就是湊數的，有前陣七千精銳上陣足夠將德川軍徹底擊潰了。
不過現實和他的想法有了很大的出入，武田信玄只考慮到了雙方軍勢的對比，但卻沒有考慮到三河武士的勇武，兩軍交戰一柱香後，只見探報快步走入武田信玄本陣，大聲說道：“報主公，敵軍本多忠勝率八百精銳已將小山田大人所領中先陣擊潰，由於其中先陣軍勢四散潰散，衝亂了左先陣，所以使得內藤大人陷入了苦戰之中，目前德川軍正在抽調大量軍勢，想要從中路突破，還請主公定奪。”
武田信玄聽到這個消息之後，不由眉頭一皺，原本他認爲很快便可以將德川軍擊潰，可現在竟然是自己先潰一陣，並且就連左先陣也有敗潰的可能，如果說之前武田信玄還想要先戲虐三河的小傢伙一番後再將他斬殺的話，那麼現在他已經沒有這樣的心情了。
只聽武田信玄開口說道：“知道了，速命武田勝賴，板垣信顯率中中陣上前擋住敵人的進攻，並命左中陣與右中陣分兩路直取德川家康本陣，再命真田信綱，真田昌輝等率赤備對敵人軍勢發起進攻，這一戰我不但要全殲德川軍，並且還要德川家康的項上人頭！”
而在武田信玄調動軍勢的同時，對面的德川家康也沒閒着。原本他對這一戰沒抱太大希望，只希望露個臉，然後在適當的時候率軍撤退。
這樣一來，不但不會讓自己留下膽小的名聲。而且也算給了織田家一個交待。在他看來給織田家交代，無疑是更重要的，如果自己率大軍在濱鬆城集結重兵，卻龜縮不出，眼睜睜看着武田軍從容的從領地中通過，織田信長會如何看待自己，如今本家與織田家的差距越來越大。如此一來，織田信長的態度就變得越來越重要了，所以就算敗，也要擺出自己與其站在同一條戰線的決心。
不過當他見本多忠勝竟然如此輕鬆的便擊潰了敵人中先陣，頓時改變了想法，久負盛名的武田軍也不過如此，既然可以輕鬆攻破對方一陣，那麼爲何不能再破一陣。只要在攻破敵人中中陣，與中後兩陣，便可直取武田信玄所在本陣了。當他想到這裡時，不由開始興奮起來，只要武田信玄一死，武田家必亂，自己就可率領軍勢進行反攻。
在混亂之中別說是俊河，就算是甲斐也不是不可能奪下，這樣自己就會成爲百萬石大名，這對他來說是在是太有吸引力了。
想到這裡，只聽他立刻命令道：“傳令，調大久保忠世。平巖親吉與內藤正成立刻率三千軍勢援助平八郎，從中路突破，並調鳥居忠吉率一千軍勢支援植村家政，在將敵人左先陣擊潰後，配合中路作戰，快去！”
當傳令足輕領命後。剛要離開之時，只聽石川數正急忙說道：“且慢，主公敵人勢大，我軍如果繼續突進的話難免回被數倍敵人包圍，而且武田軍中最精銳的三千赤備還沒有上陣，現在正應該趁敵軍前陣敗退之時，進行撤退，否則一但敵人大軍有了動作之後，那麼再想撤退就來不及了，還請主公三思。”
“哼，撤退，撤退，除了撤退你還知道什麼！現在戰局形勢一片大好，敵人前三陣敗潰已經成爲定局，如果不趁此時將武田軍一舉擊潰更待何時。
武田家軍勢雖多，但現在其前陣已敗，士氣低落，而我軍雖然人少，但卻士氣如虹，此消彼漲之間，我軍豈有不勝之理，你不必多說，立刻傳……”
令字還沒有從德川家康口中說出，便見一名下級武士慌張的跑了進來，大聲說道：“報主公，敵人三千赤備已從東側對本家軍勢發起進攻，並且敵人中左中右兩陣分別向本陣攻來，人數有八千之衆，還請主公及早撤退。”
“什麼！”聽到這樣的消息後，德川家康差點一頭從馬背上栽下來，剛纔形勢還一片大好，可只不過是眨眼功夫，形勢就完全被武田家逆轉了，這武田信玄完全是在戲虐自己。
不過就算是如此，自己有能怎麼樣，現在德川家康是真的慌了，只聽他連忙大叫道：“快，命令全軍立刻撤退！”說完，不管不顧的掉頭就跑。
還在前方衝殺的德川軍見武田家兩陣軍勢正在向主公所在本陣攻去，所以立刻後撤，而武田軍那三千赤備並未打算就此收手，一路掩殺而至，作爲軍師的石川數正見武田軍已經全部壓了上來，如過是這樣讓敵人一直追下去的話，恐怕敵人可以一直追近濱鬆城去，要是這樣，那麼德川家就真完了。
想到這裡，只聽他立刻對德川家康說道：“主公以現在的局勢，就算撤入城中，敵人也能趁擊攻入，必須要拖住武田軍才行。”
德川家康見形勢危機也懶的在和他廢話了，直接說道：“你想到什麼辦法了，快說！”
石川數正不敢耽誤，連忙說道：“主公身邊現在還有五百旗本，而鳥居元忠大人所率小荷馱的五百軍勢也緊隨其後，屬下認爲應立刻命這千人在犀崖列陣，抵擋敵人進攻。”
“好，這件事由你全權負責。”德川家康並沒有要停下來的意思，他一邊大聲命令道，一邊繼續策馬狂奔。
犀崖在三方原南端，這裡的地勢可不再像前方那樣平坦了，並且此地兩側有山，武田家赤備若想快速通過，那麼就只能走兩山之間的大路，而鳥居元忠與石川數正所率一千軍勢就佈置在這裡，當他們剛一佈置妥當之後，便見本家潰軍衝了過來，而在他們身後，數千赤備緊緊跟在後面。
不過由於有一千長槍足輕的阻擋，赤備不得不停下來與之交戰，這樣一來到是給了德川軍充分的撤退時間，武田軍已經失去了趁勢奪城的機會。
但區區一千軍勢，又如何能擋的住武田家數萬大軍，所以等武田家大軍一到，德川家一千殿軍也隨之崩潰。
石川數正與鳥居元忠不敢撤回濱鬆只得率領敗軍向三河方向退去。
德川家康雖然逃入濱鬆城中，但卻依然驚魂未定，當他下馬之時，更是發現褲襠已經不知道什麼時候溼成一片，還好沒有旁人在側，不然的話，這人可要丟大了。
在城中鎮守的酒井忠次見主公只待數名近侍狼狽回城，便知大軍已敗，所以急忙佈置防禦，時間不長德川家敗軍大多已經逃入城中，而這時，德川家康也已經換好了衣褲，出現在城內。
“主公，敵人大軍將至，以現在本家足輕的狀態，在敵人的大舉進攻之下，根本沒有守住濱鬆城的可能，屬下認爲，不如趁武田軍未到之前，先撤往三河吧。”
當見到主公出現後，只聽高木清秀連忙開口說道。
而還沒等德川家康說話，便聽酒井忠次開口說道：“現在就算退三河，還是一樣不能擋住武田家進攻，而且，若是連居城都拱手讓人的話，那麼軍勢本就低落的勢氣，將會受到嚴重的打擊。”
德川家康在聽完之後，也有些拿不定主意，現在除非是直接退入尾張，否則的話，還是難逃敗亡的命運。
可就算織田信長同意，但自己也不能這麼做，一但如此，那麼以後德川家就永遠都沒有擡頭之日了。
而就在他猶豫之時，只聽酒井忠次說道：“主公，屬下認爲，就算現在本家拼盡全力，也難將此城守住，與其如此，到不如大開城門，敲響太鼓，多點松明，並在城中佈置埋伏，武田信玄乃多疑之人，見本家如此行事，必會認爲有詐，而不敢率軍入城，就算其敢率軍進入，但城門窄小，其一下也不可能進來多少軍勢，這時埋伏在城門兩側軍勢殺出，定可將其擊潰，等其敗退之後，再關城門，這樣一來，不但可以給敵人造成不小的損失，並且還可提升本家足輕的士氣，不知主公以爲如何？”
“不行，這實在是太危險了，一但出現差池，那又將主公至於何地？”只聽高木清秀連忙說道。
德川家看終於下定了決心，不由開口說道：“都不用在說了，立刻按酒井忠次說的去做。”在他看來敵人如果想要奪城那麼就算緊閉城門又能擋的了多久，與其如此還不如打開城門，讓其以爲自己已經做出拼死一戰的準備，說不定還有挽回的餘地，所以最終他還是同意了酒井忠次的建議。
但德川家康可不想就這麼死去，所以在命人打開城門的同時，也命人在城後備好了船隻，並將家眷安置其內，一旦濱鬆城有失，那麼自己便可與家眷及重臣乘船離開，等待織田家將武田擊敗之後，再恢復家名。