漢江口海面上，炮聲隆隆，鄭家軍水師同高麗水師的船隊開練了。海面上不時騰起一道道沖天水柱，不斷有高麗水師的小船中彈，船上木板碎裂，血肉橫飛，慘呼連連。
“打！給老子狠狠打！王大掌櫃說過了，打沉一條高麗船，賞銀三百兩！弟兄們，好好打！拿到賞銀，大家都有份！”鄭芝龍座艦上，站在炮位後面的施福聲嘶力竭的大吼道。
高麗水師水兵划着小舢板衝過來，一艘小舢板距離一艘鄭家軍的大福船近了，只見大福船右側閃過一排火光，三門佛郎機、十幾杆鳥銃和六杆九頭鳥火銃齊射，霰彈彈丸下雨般掃過這艘小舢板，小舢板上的高麗水兵頓時被席捲一空。不過大福船似乎還不肯放過這艘已經空無一人的高麗水師小舢板，這條大福船直接衝過去，把已經無人操縱的小舢板直接碾壓到水底。
“好！又是三百兩銀子到手了！”船上的鄭家軍水兵歡呼雀躍。
只見又是一條小舢板衝到一艘鄭家軍大福船附近百步之外，大福船以舷側佛郎機連續發射兩輪炮彈，小舢板被六發實心炮彈擊穿，轉瞬之間就從水面上消失。
反正是擊沉一條敵船三兩銀子的賞格，鄭家軍水師有意放過大船，專挑小船先打。
李國棟看到一條又一條高麗水師的小船沉入水中，急得對王全大叫：“這樣的小船打沉一條，也給他們三百兩？造一條這樣的小舢板，不知道要不要一百兩銀子？打沉了就給三百？”
王全一臉委屈：“小弟怎麼知道鄭家軍的人那麼狡猾，專打高麗棒子的小船？”
其實王全根本就不懂海戰，也沒有去計算高麗水師有多少大船小船，也懶得仔細計算，於是就按照擊沉一條多少的賞格報給鄭芝龍。擊沉一條三百兩銀子的賞格，鄭芝龍欣然接受，結果就有了今天的事情。
李國棟估算了一下，水面上至少有一千多條小舢板，若是鄭家軍把那些小舢板全部擊沉了，自己也快破產了，按照王全給出的賞格，那可是三十多萬兩銀子啊！自己僱傭鄭家軍來打這一戰，出十幾萬兩，二十萬兩銀子，還是出得起的。可是按照賞格來算，一千多條小船，加上彈藥消耗，鄭家軍出兵費用，加起來就要快五十萬兩了！這就超出他的能力承受範圍。
不過好在高麗人的大船上來了，三艘龜船升起滿帆，兩舷伸出的船槳飛快的在水面上划着，雖然船上覆蓋了鐵甲，可是槳帆並用的龜船速度比大福船還快。龜船長十一丈八尺，寬三丈五尺，兩舷設槳二十，船殼外圍覆蓋了一層鐵皮，可以擋住箭矢鳥銃，可以防火攻，船內分爲二十六個艙室，船頭的龍頭內有一門天字銃重炮，船尾有兩門玄字銃中型火炮，兩舷各有九門勝字銃輕型火炮，船艙內還有三十名弓箭手，可以發射火箭。
“高麗人的龜甲船來了，此船外敷鐵甲，請問鄭軍門可有破敵之策？”王全問道。
鄭芝龍哈哈大笑：“龜甲船雖有鐵甲，卻只能抵禦鳥銃箭矢，我軍水師有數百紅夷大炮，何懼之有？王掌櫃無需焦急，且看我如何破敵。”
鄭家軍中軍座艦上旗幟搖動，其餘各船見到旗幟信號，立即變化陣型。
十二條蜈蚣船迅速從中軍陣型中衝出，迎着高麗水師的龜甲船衝了過去。蜈蚣船也是槳帆船，船長十丈，寬四尺，兩舷設槳四十，船頭船尾各有一門六磅炮，兩舷各有兩門三磅炮和十四杆百斤佛郎機，
高麗水師的龜甲船是海上活動城堡，鳥銃和箭矢對它毫無效果，在樑露海戰中，打得以接舷戰爲主的倭人水師苦不堪言。但鄭家軍水師卻不是倭人水師，鄭家軍蜈蚣船上的六磅炮和三磅炮都是李國棟給鑄造的新式艦炮，絲毫不遜於紅毛夷的艦炮，只是口徑小了點。不要說六磅炮了，三磅炮都能擊穿龜船的龜甲。
鄭芝龍指了指像狼羣一樣圍上去的蜈蚣船，又指着三條高麗人的大龜船道：“王掌櫃，若是擊沉這種大船，一條還三百兩銀子，是不是太少了點？”
“這……”向來能言善辯的王全畢竟不懂海戰，一時不知如何回答。
站在一旁的李國棟道：“鄭大哥，我僱傭你們幫我打高麗棒子，你們也不能漫天開價啊！我那小兄弟是不懂海戰，一條船報價三百，這三百是不分大小吧？鄭大哥，剛剛你們也擊沉一百多條小船了，彈藥費和出兵費不算，賞格都快五萬了，那些小船哪裡值五萬？這三條大船總不能再加價吧？”
鄭芝龍哈哈大笑：“大船小船一樣價也說不過去，這樣吧，王全小兄弟不知道行情，我來出個價，一條龜甲船一千兩。”
“太多了，最多隻能給五百。”
“五百太少了，折中一下，七百。”
“六百吧！不能再多了。”
“成交！”鄭芝龍伸出手來，“六百就六百！記下了，龜船三條，一千八百銀子。”
“還沒開打呢，就已經算擊沉了？”
“擊沉是肯定的！”鄭芝龍哈哈大笑。
十二條蜈蚣船像是嗜血的狼羣，從四面八方圍了上去，利用自己靈活快速的優勢，不斷的繞到龜船屁股後面，以船頭船尾的六磅炮對準龜船尾部開火。
龜船尾部是最脆弱之處，蜈蚣船就像羣狼獵殺公牛一樣，專門繞後攻擊，又像鬣狗咬公牛下部一樣，不斷的繞到後面，船身一陣，火光之中，一發炮彈帶着硝煙噴出，打在龜船兩邊海中，騰起了一道道沖天水柱。不時有一發炮彈擊中了龜船尾部，炮彈破開船板，鑽入船內。從船尾鑽入的炮彈可以貫穿整條船，從尾部打到頭部，給船內造成巨大的傷亡。
不時從龜船尾部扎入的炮彈貫穿了全船，薄弱的隔壁根本擋不住炮彈，船艙內木板橫飛，血花四濺，艙內的高麗水兵被炮彈擦身而過，手腳折斷，有的人直接被炮彈擊穿，粉身碎骨，還有的人被木板碎片紮成了馬蜂窩。
高麗人的龜船也用船上的火炮反擊，炮彈打在蜈蚣船兩邊水中，騰起一道道沖天水柱。
蜈蚣船船身窄，是以船頭船尾對準龜船，受彈面積小，而且船速極快，龜船很難擊中蜈蚣船，九成以上的炮彈都落在海中，只有少數炮彈擊中了蜈蚣船。
高麗龜船尾部的炮是高麗人的玄字銃，玄字銃重一百九十斤，長度三尺，口徑兩寸，可以發射一斤多的炮彈，還能很神奇的發射火箭，各位沒有看錯，發射的是火箭！高麗人會想出把火箭放在炮筒裡面發射，這也是一種奇葩，發射的火箭重七斤，但是射程就慘不忍睹了，只有二十到三十步，發射炮彈的時候，可以發射兩百步。
即便是龜船船頭龍頭內的天字銃重型火炮，其實也遠遠落後於鄭家軍的火炮，天字銃重五百斤，可以發射三斤重的炮彈，但更多時候是用來發射一種三十三斤重的火箭，發射炮彈的時候射程可達五百步以上，發射火箭，射程也就百步左右。
按照後世韓國電影裡面演的，把樑露海戰吹得神乎其神的，還有神機箭簡直就是導彈了。其實高麗水師武器極其落後，實際上他們的戰鬥力還不如孔有德的水師。