第二十七章 大……大佬?

張遠觀察着對方的表情,如果對方是那種“老子很牛逼,天下無敵”的人,那麼隨意附和幾句也就得了。

反正也沒有很深的交情,沒必要和對方吵得你死我活。

但如果對方是真的想要請教,那麼相互交流幾句也不錯。

“沒啥好介意的,你直接說吧!”葉開富連忙道。

張遠繼續說道:“……這一整個函數,應該是處理手套壓力變動的吧?也就是那個皮手套的SDK接口。”

“對!”葉開富心中一跳,沒想到這小子真的看懂了。

“因爲整隻手套產生的數據量實在太大,所以這個算法會選擇性地拋棄大多數的數據,大概有70%以上的數據會被拋棄掉。”

“是。”

葉開富再次點了點頭。

張遠繼續道:“我覺得,這些冗餘數據,不應該全部拋棄掉。一隻手,連帶手臂有22個關節,只取22個關部位的數據,的確不會有太大的差錯。但是沒有其餘部位細節,會有一種很粗糙的感覺……”

“我有幾種想法,來處理這些看上去無用的數據。”

“第一種是數據分塊後,計算它們的方差,冗餘數據的方差不會很大……只要如此計算,就能判斷是否是冗餘數據,反正也比胡亂拋棄掉好……”

“第二種是數據分塊後,我們可以用一種價值函數,來計算分塊數據的價值……假設max【i】【j】在此處表示從第i數據加到第j數據的最優解,動態轉移方程爲max 【 i 】【 j 】= max ( max 【 i 】【 k 】+ max 【 k + 1】【 j 】+ w ( i , j ))……”

葉開富一開始聽得眉飛色舞,連呼“有道理”。

後邊至始至終沉默着,以至於完全進入了呆滯狀態。

因爲,他最後根本不知道張遠在說什麼……

這位仁兄,什麼max 【 i 】【 j 】的,你到底在幹嘛啊?

但是一股來自強者的氣息,又讓他不知道應該怎麼樣開口。

搞得一開口,自己就變成了文盲。

“……最後我想說的是,一隻手臂雖然只有22個關節,但是至少有27個自由度,因爲手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度,操作起來就像一臺挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……”

這句話葉開富倒是聽懂了,他也知道這個常識,在當時還琢磨了很久,但最終因爲難度過大隻能戰略性放棄。

手臂一旦能夠旋轉,建模難度以及設計難度必然會指數型上升,他根本沒有辦法搞定。

“那你說應該怎麼整?”

張遠說道:“旋轉的計算,通常可以用四元數來搞定。這一類的書中,比較好的是《四元數物理學》,有一點複分析的基礎就能夠看懂了。”

就這麼說着,他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。

當老師果然是有好處的。

“四元數麼……”葉開富知道這個名詞,心中已經有一點信服了。

他心中胡思亂想:“……如果以往的隊友是他,說不定能得一等獎吧?”

“主要還是,我的本科學校不怎麼樣,能和我比較的天才太少,以至於產生了一種怠惰。但現在不一樣了……”

很快,他又開始自我鼓勵:“努力,fighting!只有努力學習,我葉開富肯定能夠超越他!”

他迫不及待地說道:“張遠,我請你吃夜宵吧,我剛剛沒怎麼聽懂,能不能再講一遍?”

“現在還吃啊,都快11點了,會發胖的。”

因爲只吃了半碗拌麪的緣故,張遠確實感覺沒有吃飽,心中有點意動。

“當然要吃,夜生活纔剛剛開始呢!”

“那……行吧。”

如果血糖濃度太低,腦袋可是會智障的。

張遠這樣安慰自己。

心動不如行動,兩人重新溜出寢室。

不得不說,大學似乎是人類一生中精力最爲旺盛的時期,不到12點,學生們一般都不睡覺。

東門依舊熱鬧非凡。

一路上,葉開富不停地說着各種機械模型,還有各種芯片的參數,各種最新的太空武器,帶着一種誇張以及狂熱的口吻。

“……我很喜歡鷹國開發的企業號,還有米國的巨巖龜臺號也不錯。嗯,我國飛龍號也不錯,正宗的天空母艦,裝載了最新的電磁炮。”

“確實,這些太空武器……很令人震驚的結果。”

勉強聽懂了他在說什麼後,張遠舔了舔發乾的嘴脣:“不過,這些武器目前的研究速度不算快吧?整個世界的趨勢是合作,而不是以前那樣的對抗,所以各種武器的研究也慢下來了。”

葉開富唾沫橫飛,好像很久沒有這樣侃大山了:“有外星人啊,那個戴森球不就是推動力嗎!雖然它距離我們一千多光年。”

“一千多光年算什麼推動力?如果在半人馬阿爾法星,那纔算推動力!”

“如果真的開啓大星空時代,指不定每個人都能購買私人飛船呢?”

“……一定會有那一天的,我已經想好了,我的飛船就叫做伊麗莎白女王!我可以駕駛我的飛船去太空旅遊!”

眼看着葉開富陷入狂熱,自顧自地喋喋不休起來,張遠冷不丁地冒出一句,打斷了他:“老哥,你這樣做會沒有女朋友的!”

“爲什麼?!”

“你怎麼知道?”葉開富頭上冒冷汗,閉上了嘴巴。

張遠偷偷摸摸地東張西望了一下,發現那名被自己欺負過的金髮女記者沒在,這才鬆了一口氣,大搖大擺地坐在椅子上。

“因爲你在我面前,不停地說什麼伊麗莎白之類。通過這個名詞,我判斷出,你沒有女朋友……”

“這個名字難道不可愛嗎?”

張遠感到有點好笑,“是,很可愛!但是女生應該不會喜歡。”

“在一起!”

“在一起!”

“在一起!”

突然間,隔壁桌鬧哄哄的喧鬧了起來。這羣人喝了很多酒,有一對情侶甚至在鬨鬧中吻在了一起。

也沒什麼大不了的,放在這個年代,這種行爲很正常。

面對這種虐狗行爲,張遠瞥了兩眼就懶得看了。

葉開富嘆了一口氣,略有點羨慕地說道:“現在還留在校園裡的,基本上都是學霸吧?年輕真好啊,真的好懷念大學時光。”

張遠說道:“應該是學霸居多,不過不是全部。也有很多划水的貨色想要抱大腿,撈一個獎的。”

“反正,有一個全國性的獎項,無論是申請獎學金,還是找工作,都更有資本。”

被這樣一說,葉開富回想起自己當舔狗的經歷,自己就是被那啥“前女友”給利用了。

好吧,說是“前女友”,其實連手都沒有牽過,只是給了個名分,就願者上鉤了。

好蠢!

他辛酸地說道:“大學裡最苦逼的,不是看情侶秀恩愛,學霸秀成績,土豪秀鈔票,而是看情侶秀鈔票,學霸秀恩愛,土豪秀成績……”

好想擁有一個可愛的、真正喜歡自己的女孩子啊!

第七百六十三章 三十年第五百六十四章 再見,崑崙山!第六十章 賣人設的世界第五百一十九章 迴歸飛船第一百二十二章 乾脆全部送給你吧第四百八十章 恐怖!預測數學!第六百六十五章 78年之後第一百九十六章 諾亞-信息第二十四章 後宮佳麗三千?第三十七章 你不認識我?第六百三十章 星際法院開庭第六百零二章 啓迪者的幫助第六十章 賣人設的世界第四百五十二章 新的時代第九十章 湍流問題假裝自己已經更新過。。。第四百七十七章 哲學樹與純能量化第七百二十六章 探查究竟第八百章 思維加速第三百四十一章 公佈虛擬世界技術第五百二十七章 一千五百年第兩百一十六章 沒落的文明第七百三十五章 馮諾依曼探測器第三百一十八章 0.142阿米巴積分第六百九十四章 第三次大危機第七百七十二章 最後拼圖第六百四十五章 莫須有的盟友第六百九十二章 殘酷的理念第七百五十一章 下雞蛋的金雞第六百七十三章 克隆文明完結感言第八百三十三章 五級文明的經典標誌第七百六十五章 星際貿易所第兩百一十二章 民間事第三百六十九章 與萊利文明的交易第七百七十一章 外星人打過來了!第六百八十四章 軍事聯盟第九十七章 《一種基於可微神經網絡的湍流數值模擬方法》第九章 讀書還是有用的第七百四十四章 投降,投降!第七百一十一章 掀然大波!第三百零一章 宇宙弦第八百二十一章 尋找人類分支第四百一十六章 山本一郎之死第五百六十一章 他們……來了!第一百五十三章 播種計劃!第七十一章 面試第五百九十六章 材料深淵計劃第七百三十二章 強行吃掉對方第四百八十三章 販賣新文明史學第三百五十一章 巴迪特人趣聞(二合一)第七百五十一章 下雞蛋的金雞第三百零七章 紅色緊急會議第一百九十六章 諾亞-信息第五百八十三章 光速障礙第十七章 告別曾經,告別過去第八百三十三章 五級文明的經典標誌第七百六十五章 星際貿易所第六百六十四章 出發,半球文明!第五百三十六章 絕望而又光明的明天第五百一十二章 合作談判第七百四十章 亞原子光線炮第三百三十章 裡應外合第五百四十四章 接近中子星第兩百二十一章 武器生產方案第六百五十二章 再見,戴森球!(本卷完!)第七百七十三章 偉大的英雄第七百零三章 第二顆戰星第二十八章 人活着,就是爲了學習!第一百八十五章 欣賞異星球的論文第三百二十一章 巴迪特文明第七百八十七章 雙向選擇第七百七十一章 22年第三百九十三章 出征——泰普星!第八百零三章 對權力的訴求第一百一十四章 再見,時代第五百二十九章 一個保險櫃第四百三十二章 反櫻花同盟第六百八十三章 乾脆加入他們第三十一章 星河獎第十章 聰明藥?第兩百零一章 新經濟政策第五百零四章 尋求合作第六十章 賣人設的世界第二十三章 這個機器人想要害朕!完結感言第四百三十九章 櫻花·終章(二合一)第三百四十七章 巴迪特人的航線第四百八十章 恐怖!預測數學!第四百七十二章 綠星文明第一百四十二章 這個時代的英雄第四百六十章 人才挑選計劃第兩百五十章 自我科技閹割第七百八十六章 有錢是萬能的第三百七十三章 生物大滅絕事件第六百六十九章 思想的衝擊第九十二章 尋求冥冥中的靈感第五百三十九章 有時間限制的保險櫃第六百四十九章 幫他們僞造軍功第四百四十五章 尋找新大陸
第七百六十三章 三十年第五百六十四章 再見,崑崙山!第六十章 賣人設的世界第五百一十九章 迴歸飛船第一百二十二章 乾脆全部送給你吧第四百八十章 恐怖!預測數學!第六百六十五章 78年之後第一百九十六章 諾亞-信息第二十四章 後宮佳麗三千?第三十七章 你不認識我?第六百三十章 星際法院開庭第六百零二章 啓迪者的幫助第六十章 賣人設的世界第四百五十二章 新的時代第九十章 湍流問題假裝自己已經更新過。。。第四百七十七章 哲學樹與純能量化第七百二十六章 探查究竟第八百章 思維加速第三百四十一章 公佈虛擬世界技術第五百二十七章 一千五百年第兩百一十六章 沒落的文明第七百三十五章 馮諾依曼探測器第三百一十八章 0.142阿米巴積分第六百九十四章 第三次大危機第七百七十二章 最後拼圖第六百四十五章 莫須有的盟友第六百九十二章 殘酷的理念第七百五十一章 下雞蛋的金雞第六百七十三章 克隆文明完結感言第八百三十三章 五級文明的經典標誌第七百六十五章 星際貿易所第兩百一十二章 民間事第三百六十九章 與萊利文明的交易第七百七十一章 外星人打過來了!第六百八十四章 軍事聯盟第九十七章 《一種基於可微神經網絡的湍流數值模擬方法》第九章 讀書還是有用的第七百四十四章 投降,投降!第七百一十一章 掀然大波!第三百零一章 宇宙弦第八百二十一章 尋找人類分支第四百一十六章 山本一郎之死第五百六十一章 他們……來了!第一百五十三章 播種計劃!第七十一章 面試第五百九十六章 材料深淵計劃第七百三十二章 強行吃掉對方第四百八十三章 販賣新文明史學第三百五十一章 巴迪特人趣聞(二合一)第七百五十一章 下雞蛋的金雞第三百零七章 紅色緊急會議第一百九十六章 諾亞-信息第五百八十三章 光速障礙第十七章 告別曾經,告別過去第八百三十三章 五級文明的經典標誌第七百六十五章 星際貿易所第六百六十四章 出發,半球文明!第五百三十六章 絕望而又光明的明天第五百一十二章 合作談判第七百四十章 亞原子光線炮第三百三十章 裡應外合第五百四十四章 接近中子星第兩百二十一章 武器生產方案第六百五十二章 再見,戴森球!(本卷完!)第七百七十三章 偉大的英雄第七百零三章 第二顆戰星第二十八章 人活着,就是爲了學習!第一百八十五章 欣賞異星球的論文第三百二十一章 巴迪特文明第七百八十七章 雙向選擇第七百七十一章 22年第三百九十三章 出征——泰普星!第八百零三章 對權力的訴求第一百一十四章 再見,時代第五百二十九章 一個保險櫃第四百三十二章 反櫻花同盟第六百八十三章 乾脆加入他們第三十一章 星河獎第十章 聰明藥?第兩百零一章 新經濟政策第五百零四章 尋求合作第六十章 賣人設的世界第二十三章 這個機器人想要害朕!完結感言第四百三十九章 櫻花·終章(二合一)第三百四十七章 巴迪特人的航線第四百八十章 恐怖!預測數學!第四百七十二章 綠星文明第一百四十二章 這個時代的英雄第四百六十章 人才挑選計劃第兩百五十章 自我科技閹割第七百八十六章 有錢是萬能的第三百七十三章 生物大滅絕事件第六百六十九章 思想的衝擊第九十二章 尋求冥冥中的靈感第五百三十九章 有時間限制的保險櫃第六百四十九章 幫他們僞造軍功第四百四十五章 尋找新大陸