毛集位於桐柏縣東北方，距離桐柏縣不過數十里的路程，桐柏位於南陽郡和襄陽郡的交界處，王世充親自率領一萬大軍來到毛集，他騎着戰馬，看着周圍，周圍隱隱可見車輪的痕跡，他率領一萬大軍追到這邊來，心裡面實際上忐忑不安的，大軍追擊到現在，還沒有看見李煜的大軍，難道李煜的軍隊去了宛城不成？王世充搖搖頭，宛城兵馬衆多，李煜若是去了宛城，那就是找死。
“大人，前方就是桐柏山，敵人恐怕是朝桐柏山而去。”身邊的親衛隊長王慶宏飛馬而來，雖然是分兵，但作爲親衛的百餘騎兵，王世充還是帶在身邊。
“去了桐柏山？難道是想遁入山林嗎？”王世充忍不住說道：“就算是遁入桐柏山，也要將他們給攔住，快，抓緊時間，快速前進。”王世充想到這一點，心中隱隱有一絲興奮。
王慶宏不敢怠慢，趕緊和身邊的親衛一起，催促着大軍前進，大軍前進的速度頓時快了起來，王世充知道一旦敵人進入桐柏山，自己再想將李煜生擒活捉就很困難了。
大軍前進不過三裡，道路逐漸變的狹窄起來，周圍的密林也增多了許多，顯然即將進入桐柏山去，王世充掃了周圍一眼，微微皺了皺眉頭。追擊李煜固然重要，但保住性命更重要。當下趕緊命令大軍緩慢前進。
“砰！”這個時候，就聽見一陣厲嘯聲傳來，一隻利箭破空而出，帶來一陣刺耳的聲音。
“不好！快撤！”王世充面色一變，整個人都趴在戰馬上，調轉馬頭，就準備逃走，他知道自己中了埋伏了。整個隋軍一陣大亂。
“王世充，今日就是你的死期。”亂軍之中，傳來一陣怒吼聲，接着密林之中有亂箭射出，隋軍一時間大亂，慘叫聲連連，突襲就這樣瞬間出現，一切，都是因爲王世充手中沒有斥候的緣故，根本就沒有發現，眼前的一切都是一個局，一個針對自己的局。
“殺！”對面忽然傳來一陣戰鼓聲，就見狹窄的官道遠處，一隊隊步兵緩緩而來，這些步兵手上拿着都是一根根長矛，漆黑的長矛緩緩而行，一步一個腳印，大地爲之震動，爲首之人，手執長槍，紫面長鬚，手執長槍，正是選鋒營伍雲召。隨着伍雲召的一聲令下，選鋒營就好像是下山的猛虎一樣，呼嘯而來，眨眼之間就殺入隋軍之中，長槍刺破了隋軍的皮甲。
剛剛還在躲避的隋軍，哪裡想到伍雲召的選鋒營居然如此兇猛，雖然偶爾之間，有人射出自己的利箭，但這些散亂的利箭根本就阻擋不了乞活軍衝鋒的腳步，鋒利的長矛瞬間刺穿敵人的胸膛，隋軍發出一聲聲慘叫。
伍雲召騎着戰馬率先衝入亂軍之中，長槍閃爍，硬生生的在亂軍之中，殺出一個碩大的缺口來，大軍瞬間插入敵人的心腹之中。
“殺！”王世充看見兩邊的山林之中，又衝出無數人，這些人一手執刀，一手執盾牌，從密林中殺出，爲首之人手執大錘，大錘揮舞，周圍的樹木紛紛被鐵錘所摧毀，大軍紛紛衝入亂軍之中，又是一陣砍殺。這是李固率領的玄武營。
玄武營從兩邊殺出，將隋軍從中間截成兩截，前方遭逢伍雲召兇猛進攻，中間有李固的大軍攔截，一千玄武營士兵，分成兩部分，分別阻擊兩邊大軍。
“快，殺過去，聯合在一起。”王世充面色慌亂，現在李煜的大軍還沒有出現，最起碼李煜自己還沒有出現，王世充認爲自己還有機會，將自己的人馬聯合在一起，
未必沒有一線生機。他現在只希望，李煜也和自己一樣，分兵引開王仁則。
可惜的是，當遠處傳來一陣陣馬蹄聲的時候，王世充整個人都墜入寒潭之中，這是騎兵，如此大規模的騎兵，只有李煜的騎兵。對於李煜的騎兵爲何出現在身後，王世充已經不會考慮這個問題，騎兵從自己的背後出現，這對大軍的打擊是可想而知。後軍已經不可能得救了，現在擺在自己面前的，就是如何逃走，隨着李煜騎兵的出現，乞活軍將會紛紛出現。再不逃走就來不及了。
李煜手中長槊，衝鋒在前，手中長槊順着戰馬的速度，狠狠的刺入亂軍之中，可憐這些隋軍根本就沒有想到，敵人會從後面殺來，等到反應過來的時候，李煜的親兵騎兵已經撞入亂軍之中， 這些騎兵手上拿着的都是清一色的長槊或者長槍，這些步兵根本就不是對手。
“活捉王世充。”李煜在亂軍之中喊了起來，他看見亂軍之中，並沒有發現王世充，一萬人擠在狹長的官道上，密密麻麻，根本就看不清楚，只能是大聲的喊了起來，就想着將王世充嚇跑。這麼多人，旁邊都是山林，想要將王世充生擒活捉，難度不是一般的大，索性李煜需要的就是擊潰這一萬大軍，讓自己獲得更多的生存機會。
“早知道，就應該求穩，哪怕會受到朝廷的責罰，也應該緩步前進，總好過自己的一萬大軍在這裡全軍覆沒的好。”王世充已經從戰馬上跳了下來，這個時候騎着戰馬，就明擺的告訴李煜，自己這些人身份不簡單，必定會拼死朝自己這邊殺來。
不僅僅是王世充自己，就是王世充身邊的親衛也都紛紛捨棄了戰馬，護衛着王世充朝一邊密林中逃走，現在前後左右都是敵人，能逃走的也只有官道旁邊的密林了，至於以後的事情，王世充已經沒有心思考慮這些。
李煜並沒有注意到王世充逃走，一萬人太多，密密麻麻的，根本就分不清楚，誰是王世充，現在只知道盔甲和自己不一樣的人就是敵人，乞活軍排成了一個個方陣，手中握着長槍，只要朝眼前的敵人刺去，一隊接着一隊，緩緩向前，不斷的壓縮着敵人的生存空間。
位於中間的玄武營，一手執着大盾，一手拿着戰刀，身強力壯，站在最前列的人，都是身着重甲，雖然僅僅是護住了前胸，但敵人想要突破這些人防禦，十分困難。