三年，十月二十六日。
王世充分兵，返回北岸，帶領數萬精兵在洛水河邊佈陣，這時，李密已經得到了王世充大軍出動的消息，大喜之下，率領大軍渡過洛水，來到北岸，與王世充部交鋒。
瓦崗軍匆匆來此，準備並不充分，遭到了王世充佈下的嚴密的步兵方陣的抵抗，在野戰之中並沒有佔得上風，反倒是被王世充驅使驍果衝鋒，不敵，大敗而回。
此戰的結果如同一盆冷水澆在李密頭上，讓他亢奮的心情冷靜了下來，他原以爲只要和官兵展開野戰，就可以將其擊潰，如今看來，在官兵依然鬥志高昂的情況下，要想在戰場上堂堂正正地擊敗對方，並不是一件容易的事情。
還是必須設下計策才行啊！
初戰失利之後，李密立刻收攏潰兵，向月城退去，只是，那支向月城退去的大軍雖然打有他的旗號，他卻不在軍中。
此時，他已經率領精騎渡過洛水，回到了洛水南岸，向黑石的隋軍發起突襲。
擊敗李密之後，在王世充部的全軍之中，洋溢着樂觀的情緒，從上到下，對瓦崗軍的恐懼一掃而空。
號稱戰鬥力天下無雙的瓦崗軍也不過如此而已！
王世充心情振奮，率領大軍沿着洛水朝月城進發，將月城的瓦崗軍牢牢包圍。在他看來，月城地瓦崗軍乃是囊中之物，唾手可得。
黑石的隋軍遇見李密的襲擊，頓時大爲恐慌，一連點了六道烽火請求緊急救援，派來向王世充本部求救的傳令兵也是接連不斷。
由於黑石營中有着大軍的糧草輜重，一旦被襲破，王世充的十幾萬大軍只能不戰而潰。逃回東都。
因此，王世充只好放棄月城之敵，率領大軍匆匆回援，趕到黑石對岸渡河。
王世充部剛剛渡河，立足未穩之際，就遭到了李密所率精騎的密集衝鋒。在李密的蒲山公營中，有支精銳騎兵，共八千人，號稱內軍驃騎，一共由四個驃騎將統領，這四人乃是秦叔寶，程知節，羅士信，裴行儼。
秦叔寶，本名瓊。乃是齊州歷城（今山東濟南）人，最初是隋將來護兒部將。後隨張須陀討伐變民軍。
秦叔寶善使馬槊，背插雙鐗。擅長馬戰，精通指揮騎兵作戰，張須陀在大海寺一戰陣亡之後，秦叔寶投奔了虎牢地裴仁基，後裴仁基降李密，他也隨之來到了瓦崗軍中。
當時，李密剛剛纔接過翟讓之位，號稱魏公。爲了消除翟讓在瓦崗軍中的影響力，他重用了一批新近投效的將領。秦叔寶也在其中。
李密從軍中挑選出八千健兒，組建了內軍驃騎，這是他最核心的力量，號稱這八千人可當百萬，內軍驃騎分爲左右二軍，秦叔寶乃是左軍統領，四大驃騎將之一。
對李密不因自己擔任過隋將，依然重用自己，信任自己，秦叔寶分外感激，爲了報答李密的知遇之恩，他將手下的兒郎訓練得悍不畏死，軍紀嚴明，每每衝鋒，自己必定身先士卒，衝入敵陣之中，因此，雖然他才加入瓦崗軍不久，卻也立下了不少功勳。
羅士信，齊州歷城（今山東濟南）人，他和秦叔寶是同鄉，自幼相識，和秦叔寶一般皆爲齊郡通守，招討大使張須陀麾下武將，他年少成名，十來歲就上陣殺敵，斬獲無數，他地勇武不下秦叔寶，其遭遇也和秦叔寶一般，先是隨叔寶投裴仁基，再隨裴仁基投李密，加入到瓦崗軍中。
羅士信也深得李密喜愛，在瓦崗軍中不多久，就被李密招到帳下，擔任四大驃騎將之一，爲左軍副統領，擔任秦叔寶的副職。
程知節，本名程咬金，因爲咬金兩字不雅，故改名爲知節，乃濟州東阿(今山東東阿西南)人，程知節乃世家大族之後，其曾祖名程興，是北齊州司馬，其祖名程哲，是北齊晉州司馬，其父名程婁，是北齊濟州大中正。
正當天下大亂，羣雄並起之際，爲了抵禦流賊犯境，程知節率領家丁以及族中精壯聚集成軍，以便守護鄉里。
那時，他才二十歲不到，也算是少年英傑。
程知節知兵法，有武勇，屢次擊敗侵擾鄉里的賊寇，只是，當瓦崗軍席捲河南，山東大部之際，他審時度勢，率軍投靠了魏公李密。
李密待程知節甚厚，再加上當時瓦崗軍正處在欣欣向榮，往上發展之際，李密也顯得氣度恢宏，使得程知節尤爲拜服，不多時，就一心投靠李密，被李密任命爲內軍驃騎的右軍統領，四大驃騎將之一。
最後一個驃騎將乃是裴行偐，裴行偐的年紀與羅士信相仿，同年不同月，在四人之中，年紀最小，然而，武藝卻最爲高強。
裴行偐乃裴仁基的幼子，字元慶，世人多稱爲裴元慶，他善使一對銅錘，有萬夫不當之勇，每所征戰，所向披靡，號稱萬人敵。
裴元慶武藝雖然高強，只不過性格過於驕傲，喜歡獨來獨往，不喜陰謀詭計，也不愛羣起爭鬥，故而，他雖然身爲四大驃騎將中武藝最高之人，卻只能擔任程知節的副手。
王世充部剛剛渡河，遇見的就是這四人率領的內軍驃騎的衝擊，在這支精騎地衝擊下，官兵根本無還手之力，一觸即潰。
王世充大駭，立刻派上精銳部隊，從側翼迎擊瓦崗軍，同時以強弓硬弩壓陣，方堪堪擋住瓦崗精騎的衝擊，給主力大軍進入黑石大營贏得了時間。
待全軍進入大營之後，王世充立刻高掛免戰牌，拒不出戰。
此仗瓦崗軍大獲全勝，共斬首兩千多級。
即便如此，李密地心情卻並不太好，他本想以憑藉本方內軍驃騎的戰鬥力，一舉擊潰敵軍，將其趕下洛水，不料，王世充雖然遇見了突然襲擊，卻並不慌亂。他悍然狠下心來，採取壁虎斷尾之策，犧牲了一支偏師，抱全了大部。
瓦崗軍雖然大有斬獲，卻並沒有達到預期地作戰目的。
面對堅固的敵軍大營，李密自然不會衝動得命令自己的精銳騎兵去攻打，雖然，心有不甘，他還是率軍遠遁了。
要想擊潰王世充的大軍，需另尋一個機會啊！