蘇定方與阿古多斯躍馬進入場中，互相盯着對方，都沒有貿然進攻，再等着對方先出現破綻。
就在兩馬一錯蹬的瞬間，兩人同時動了。蘇定方的長槍以一種不可思議的角度從腰間就竄了出來，直奔阿古多斯的坐騎。
阿古多斯萬萬沒想到對方一上來先打他的馬匹，他的大刀同時往蘇定方的脖頸處看來，此時已經沒有時間變招去護馬匹了，不過用一匹馬的命來換蘇定方的，那還是值得的。
隋兵同時大叫着就要上去救人，蘇定方嘴角不經意的一挑，整個人跟着手中的長槍一起竄了出去，和槍成了一條直線，阿古多斯的大刀在空氣中劃個弧線落空了。
他的馬匹就倒黴了，被蘇定方的長槍扎個正着，長嘶一聲，前蹄擡起，阿古多斯眼看就要被摔下去。
也是阿古多斯久經戰陣，一見不好，大刀往地下一支，雙腳離蹬，身子在半空中一打轉，便穩穩的往地上落去。蘇定方哪等他落下，長槍奔着他身子就過去了。
阿古多斯一招之內，被蘇定方逼得狼狽不堪，腳剛沾地，又不得不再次藉着大刀躍起纔算躲過。蘇定方的長槍沒有扎到人，順勢變招，直接掃向支在地上的長刀。
這回阿古多斯沒有辦法了，大刀被長槍一掃便倒向一邊。他的人也站立不穩，重重的摔向地上。
還好後邊有幾個離得近的突厥兵士捨命上來護住了他，蘇定方纔沒有傷到他。
隋兵一見主帥贏了，副將一點頭，帶着人就衝了上來，突厥兵士也一窩蜂聚過來，瞬間又變的混亂起來。
蘇定方也可惜剛纔沒有傷到阿古多斯，這時他也沒有心思想這些了，立即從馬蹬上取下寶弓，對着中軍帥旗就是幾箭。
家傳的連珠箭法練習起來相當困難，真正的練成是以射穿兩百米外的大樹爲標準的，所以對於不遠處的旗杆來說，蘇定方有把握幾箭就可以射斷。
阿古多斯在親兵的幫助下站起來，戰場已經混亂了。他只好又找了一匹馬，撿起大刀，翻身上馬來尋蘇定方。
卻看到蘇定方正不斷的射他的帥旗，頓時驚慌起來。帥旗一倒，那突厥兵就不戰而亂了，到時候自己就沒法約束兵士們，所以他發瘋一樣要衝到蘇定方近前去阻止他。
可惜雙方兵士已經殺紅了眼，他根本沒有辦法過去，左右看看，從一名親兵手上取過馬弓，就要瞄着蘇定方射去。突厥人從小就是生活在馬背上的，而且打獵對他們來說是家常便飯，因此射術對他們來說都是基本的技能。
蘇定方眼看着旗杆馬上就要倒下了，卯足了勁兒，射完最後三箭，突然有種意識，總覺得危險好像就在身邊，瞬間便藏身馬鐙邊。只聽着破風的箭支擦着後背就飛了過去。
他一身冷汗，順着箭支飛來的方向一看，正是阿古多斯。蘇定方長出口氣，起身做好，對着遠處的阿古多斯微微一笑，彎弓搭箭，將最後一支箭射了出去。
遠處的阿古多斯大聲叫着：“不要！”緊接着就聽見遠處很多突厥兵士開始慘叫。
那個三丈高的帥旗轟隆隆倒下了，還壓住了不少兵士。蘇定方同時大叫道：“阿古多斯已死，你們還不投降嗎？”
隋兵中會突厥語的立馬就開始喊了起來，恐慌開始在突厥士兵中蔓延開了。阿古多斯儘量大聲的告訴自己人他還活的好好的，可惜，這時候已經沒有什麼用了。
隋兵更加賣力的喊着：“快跑啊，隋軍殺來了！”
突厥兵士再沒有心思戰鬥了，有兩個兵士轉身就往自己的營寨跑去。戰場上最怕的就是這樣的逃跑，情緒瞬間是會感染的。一個跑，大家就都開始跑。於是成千上萬的突厥兵士往大營跑去，後邊追着他們的只有蘇定方帶來的不到四百的隋兵。
阿古多斯也知道大勢已去，兵敗如山倒，他是沒有辦法再約束了，只好帶着親兵也開始往回撤。但他和兵士們不同，考慮的就比較多。
因爲一直學習漢人的兵書，他總是覺得漢人狡猾，所以見大部分人往南跑去，他便帶着親兵們往東而去。他相信這裡雖然是隋軍的地盤兒，但兵不厭詐，一定不會想到他往這裡來。
蘇定方見大勢已成，趕緊叫親兵發信號給尉遲恭和殷開山，叫他們配合。
城樓上樊子蓋大笑着說道：“老將軍，該咱們出馬了，小蘇將軍成功了。”
殷開山也有些激動，臉紅紅的，鬍子一翹一翹的說道：“樊將軍在此靜候佳音，末將也去過過癮去。”說完都不等樊子蓋說話，直接就跑下來城樓，召集好兵士們大開城門衝了出去。
潰敗的突厥兵士就像沒頭的蒼蠅一樣，到處亂撞，一進大營，大家都知道隋軍來了，也不問情況，跟着跑吧。一時間整座營地到處都是突厥士兵逃跑的身影，還夾雜着被馬匹撞倒慘死的喊聲。
這時後營大火也着了起來，遠遠的就能見到。突厥兵士有些懵了，怎麼後面也有隋兵，趕緊朝着東面跑去。
蘇定方叫偏將在這邊組織兵士繼續衝殺，他帶着幾名親兵也朝着東邊奔去，阿古多斯已經成了他的盤中餐了。
殷開山領着人馬加入戰團，吩咐會說突厥語的兵士喊話：“投降不殺！”。漸漸的有突厥兵士就放下兵器，跪倒地上開始投降，這樣一來，成片成片的突厥人都放棄了抵抗。
後營尉遲恭的人馬也往這裡聚來，兩路隋軍將突厥兵士包圍起來，基本上全都投降了。殷開山一問兩個主將都沒有在這裡，全去追擊阿古多斯了，只能笑笑，命令隋兵開始打掃戰場。
阿古多斯邊跑邊想怎麼就這樣輸了，甚至都沒有痛快的打一場，一肚子火氣無處發泄。剛剛跑了一會兒，親兵便大聲說道：“將軍，前面有隋軍！”
阿古多斯一愣，趕緊勒馬一瞧，隱約看到有一人一馬在前邊攔路。仔細一看，原來是個面色黢黑的隋將。他心裡正覺得無處發泄，大叫一聲便衝了過去。
尉遲恭在這裡等了一會兒，見有突厥人過來了，便叫兵士們藏起來，自己站在路中央誘敵。剛看到面前的壯漢，人家就衝了過來。
尉遲恭冷笑一聲，催馬迎了上去。兩人一照面，便各自揮動兵器打了起來。
尉遲恭其實也很鬱悶，本來剛纔和野力必打的時候可以很順利的就生擒的，只是想做的漂亮一些，哪知道最後自己還受傷了。現在正好又有機會了，他也不想再玩了，直接用盡全力來進攻。
阿古多斯和尉遲恭一交手，心裡就開始叫苦了。怎麼隋軍中的將領突然這樣厲害了，本來以爲是個軟柿子，三兩下打完，趕緊逃跑，這樣看來還是不太容易的。當先打起精神來認真的和尉遲恭戰在一處。
尉遲恭也有同感，面前這個大漢要比野力必難對付，不僅力氣大，而且武功也不弱。他左肩受傷了，只能用右手使鞭，所以招架起來也不是很輕鬆。
這邊兩人打在一處，阿古多斯的親兵想來助陣，卻找不到機會，只能圍着尉遲恭轉圈兒，後邊的蘇定方已經拍馬追了過來。
尉遲恭偷眼看到蘇定方來了，心想難道面前這個大漢就是阿古多斯？怪不得這麼難對付。
蘇定方見阿古多斯和尉遲恭戰在一起，也是一愣，隨即就知道尉遲恭一定也是來捉拿阿古多斯的，又想想尉遲恭一開始信誓旦旦的說阿古多斯讓給他了，不由的偷樂起來。
那邊阿古多斯的親兵見蘇定方追了上來，便去阻攔。他們哪裡是蘇定方的對手，沒幾個回合都被刺於馬下。
這下阿古多斯真的成了光桿兒司令了，前有堵截，後有追兵。而且面前的黑大漢和身後的小白臉兒都不好對付，他也知道自己今天就交待在這裡了，索性大喝一聲開始拼命了。
尉遲恭剛剛還能和他打個平手，這是就有些吃力了，只有招架的力氣。蘇定方還是在一旁看熱鬧，尉遲恭就開始大叫道：“你個小白臉兒想看着老子死在這裡啊，老子剛纔受傷了，還不過來幫忙？”
蘇定方楞了一下，哈哈笑道：“我就說你怎麼好像沒吃奶一樣，就那麼點兒勁氣，好了，你出來，我上！”說完一催馬就衝了過來。
尉遲恭要不是受傷絕對不會叫蘇定方幫忙的，沒辦法只好撿了一個空子退了下來。蘇定方一槍架住阿古多斯的大刀說道：“你們的人已經全軍覆沒了，我勸你也不要掙扎了，乖乖投降吧。”
“呸！突厥的勇士是不會投降的，拿命來！”阿古多斯已經瘋狂了，掄起大刀往蘇定方頭上劈來。蘇定方搖搖頭，舉槍架住，一抖繮繩，馬匹繞着阿古多斯到了另一邊，槍頭朝後，槍托朝前往阿古多斯的腰間戳來。
阿古多斯用刀往外一磕，剛要砍下去，哪知道蘇定方手中的槍好像長了眼睛一樣。槍托被大刀磕了回去，槍尖卻順勢轉了出來，“啪”的一聲狠狠的砸到了阿古多斯腰間。
阿古多斯一吃疼，還沒反應過來，蘇定方左手伸出一用力，便抓住了阿古多斯的腰帶，順勢將他拉下馬背，摔倒了地上。阿古多斯還要掙扎，蘇定方的槍尖已經頂到了他的咽喉處，靜靜的望着他。
阿古多斯也沒有說話，雙眼一閉，不去看他。蘇定方一揮手叫兵士們將他綁了，這才問尉遲恭怎麼在這裡。等聽說尉遲恭也抓了一個主將，兩人都哈哈大笑起來。
戰鬥結束了，回到城中，樊子蓋對三個將領大加讚賞，特別對蘇定方是愛惜的不行。戰場打掃完，軍需官報來結果。
樊子蓋大喜，崞縣一戰，阿古多斯的兩萬人馬，俘虜一萬三，死傷兩千，生擒包括阿古多斯在內的十一員大將，最主要的是繳獲了足夠兩萬人馬吃用一個月的糧草和牛羊，兵器更是不計其數。
幾人商量了一下，樊子蓋趕緊給楊廣上奏摺報捷，殷開山、蘇定方和尉遲恭又整頓兵馬開始分路去收復被突厥佔領的十九座縣城。
此役也算是楊廣這次北巡以來第一次真正意義上對突厥的勝仗，極大的鼓舞了這些前來勤王的將士和被困在雁門的兵將士氣。