昌平王邱瑞帶兵剛剛出了北平府（涿州的又一個稱呼。），就被一位騎着白馬的小將給攔住了。只見這名小將胯下騎着小白龍，手中拿着五鉤神飛亮銀槍。
來人不是別人正是少保羅成。邱福一眼就認出了羅成，急忙提馬上前說道：“不知賢弟爲何來此。”
“我說哥哥，衆位兄弟都在戰場上廝殺。如今就連哥哥你，也要前往兩軍陣前。而我卻只能在這裡乾着急，不如你就直接將我也帶上，我們一同前往你看怎麼樣。”羅成看着邱福說道。
要說這羅成，這段時間可真的憋屈死了。幾年前在楊林兵困瓦崗山的時候。他接到瓦崗山的求援信，就想方設法的準備前往瓦崗山。可是他的意圖，卻被他的父親北平王羅藝發現了。於是羅成被禁足了，這也是爲什麼，直到瓦崗山戰事結束，羅成也沒有出現的原因。
而且這次對羅成的禁足，不僅僅是一段時間。而是長達幾年的時間。北平王羅藝放話，如果羅成想要離開北平府，除非給他生個孫子。否則就休想離開。可是羅成也只不過比李元霸大了一歲。如今也只不過才十四歲而已。
所以說對羅成的禁足，可以說是長期的。原因就是北平王羅藝知道，羅成的一幫兄弟都幹了什麼。所以才做出瞭如此的決定。要不是前段時間，北平王羅藝知道，瓦崗山受了朝廷招安。估計羅成現在，還是出不了自己的府宅。
“不是哥哥不幫賢弟，而是真的沒有辦法，帶你去兩軍陣前。除非得到你父王的首肯，否則如果你真的私自和我走了。我父王又如何和你的父王交代。”邱福無奈的說道。
“羅成賢侄，如果你真的想隨同我父子，前往兩軍陣前。那就要得到你父親的首肯，還要有皇上的旨意。否則就不是我如何，向你父王交代的事情。而是觸犯了軍規。”這是昌平王邱瑞，走了過來說道。
聽到昌平王邱瑞父子的話，羅成不由的低下了頭，一臉沮喪的表情。心中雖然十分的希望可以去兩軍陣前，見自己的那些兄弟，和他們一起建功立業。可是人家已經把話說到了這個地步，自己真的又不能再說什麼呢。
就在這時，只見從遠處來了一隊人馬。爲首之人不是別人正是北平王羅藝，身後跟隨的正是，名震燕雲十六州的燕雲十八騎。
看到自己父親來了，羅成的臉色更加的難看了。知道此時就算昌平王邱瑞同意，自己一同前往。自己也不可能有機會離開了。畢竟自己的父親不會同意。
北平王羅藝來到羅成的面前，並沒有與羅成的話。而是直接對昌平王邱瑞說道：“昌平王，今天我羅藝要給您添麻煩了。”
“北平王說的哪裡話，沒有你的首肯和皇上的聖旨。我哪裡敢帶走你的公子啊。”昌平王一臉笑意的說道。
“如果要是我同意呢，而且還有皇上的聖旨。那昌平王是不是就要多多費心了。”北平王羅藝說完，從懷中掏出了楊廣的聖旨。
打開聖旨回頭對羅成宣讀道：“今命北平府少保羅成，隨昌平王邱瑞，前往兩軍陣前，在趙王麾下聽調。”
羅成無論如何也沒有想到，竟然會如此的峰迴路轉。一時間竟然忘記了，去接父親手中的聖旨。而是呆呆的看着父親。
“怎麼，難道你個逆子又不想去了。那可就枉費了，我前往金殿向皇上討旨了。”北平王羅藝說完，將手中的聖旨，塞到了羅成的懷中。
接過聖旨，羅成終於從恍惚中緩過神來。於是一臉感激的對北平王羅藝說道：“多謝父王成全。”
“以前把你禁足在家中，原因是你與瓦崗山的反賊，是結義弟兄。而如今瓦崗山已經，接受朝廷招安，那爲父也就沒有什麼可擔心的了。不過兩軍陣前非比校軍場，所以一切務必要多加小心。今日我將燕雲十八騎就交給你了。希望你不要辱沒了他們的威名。”北平王羅藝對羅成說道。話中的每一詞每一句，都顯示出了一個父親，對子女的溺愛。
“北平王，你我二人還真是同命相連啊。犬子邱福也是那賈柳樓結拜的兄弟之一。”昌平王邱瑞哈哈大笑的說道。
如果要放在幾年前，二人絕對不會將這句話說出來。雖然心中都明白。但是那畢竟是，犯了皇家忌諱的事情。所以不得不謹慎對待。可如今瓦崗山接受朝廷招安，那麼他們也就沒有什麼可顧及的了。
正在這時，又有十餘匹戰馬從北平府中而來。不是別人正是張公謹等十二家旗牌官。不過當他們看到，北平王羅藝也在場的時候。不由得顯得有一些尷尬。
“這逆子出了北平府，我就猜到了你們也不會留下。既然如此就一起去吧。”北平王羅藝對張公謹等人說道。
張公謹等人自是心中十分高興。終於可以和自己的，那些兄弟見面。每日呆在北平府中，聽說那些兄弟的英雄壯舉，早就心急如焚了。要不是有羅成在北平府中，估計早就捨棄官職前往投奔了。
如今得到了北平王羅藝的首肯，那自然是欣喜萬分。連忙謝過北平王羅藝後。高高興興的站在了羅成的身後。
“北平王，我邱瑞此次帶兵，前往平壤城支援元霸。原本是兵多將微，可是如今卻大不相同。竟然意外的，將你北平王的家底兒給搬空了。”昌平王邱瑞哈哈大笑的說道。
“昌平王所言不假，如今我這北平王，已經是光桿司令了。”北平王羅藝，也是哈哈大笑的說道。
衆人又含蓄了一番後，北平王羅藝回了北平府。昌平王邱瑞帶着人馬繼續趕路。對於士兵只不過是一個簡短的插曲。可是對於羅成，邱福和張公謹等人。那意義可就不同了。
一衆兄弟，高高興興的坐在馬上有說有笑。讓不遠處的昌平王邱瑞看到，也覺得欣喜。心中暗歎自己真的老了，如今已經是年輕人的天下了。隋朝九老已不復當年之勇了。