永祿三年，五月一日。
駿府城。
今川義元召開了動員會議。
今川家所有的直系家臣和城主們齊聚在此，聽候他的調遣。
今川義元先是做了一番戰前動員。
首先講述了現在戰國紛亂，將軍家的式微讓人慘不忍睹的現狀，又說明了一下今川家的身世，作爲足利家的一門，肩負着義不容辭的責任，接着說明了一下現在今川家的良好形勢，不但經濟繁榮，兵力強大，還和武田、北條兩個強悍的大名結成了兒女親家，擁有了穩定的聯盟。最後他便宣佈了最終結論，他要上洛。
而在此之前，他已經派人與尾張國的織田家取得了聯繫，希望織田家能夠臣服於他，支持今川家上洛的大義，但是卻得到了否定的答案。
既然尾張的小鬼頭敢不讓今川家上洛，那麼今川義元便發起大兵將尾張踏平！
在座的都是今川家的重臣，他們在此之前也都得到了今川義元要上洛的消息。不管今川義元最終的目的是什麼，他們都已經做好了準備。各自調集了家臣，組成了軍隊，從各自的封地集中了起來。在得到了今川義元明確的命令之後，便各自領命向目的地出發了。
先鋒部隊是由三河井伊家的大將井伊直盛率領，主要由三河各家的部隊組成。鬆平元康作爲鬆平家的家主，也率領鬆平家的戰士們加入到了這支部隊中。
在今川家所管轄的範圍內，三河地區的這些人歸附得最晚，而且人才濟濟，戰鬥能力比較強。所以讓他們做先鋒，也是對他們實力的一種很好的消耗。
在三河國和尾張國交界處，有兩座小城：大高城和鳴海城。這兩座城是今川義元多年來與尾張織田家交戰，從織田信長的父親織田信秀手裡一點點費力奪來的，是今川家入侵尾張的一個跳板，相當於是釘入了尾張的兩顆釘子，具有非常重要的戰略意義。
而越到了這個時候，這兩座城的地理位置便越重要。相當於是在尾張國開了兩扇大門，今川家的大軍可以長驅直入包圍清州城。
織田信長自然不會坐以待斃。爲了抵禦今川家的進攻，在這兩座城附近修了5處砦，對兩座城形成了合圍之勢，並派軍對兩座城進行了圍攻。
所謂的砦，就是由木頭搭建的防禦工事。雖然並非石頭碼成的城堡，但是也有一定的防禦能力。每個砦裡能容納500人，若是操作得當，便是2000人的軍隊也未必能攻得下來。相當於在裡面重新修建了一扇防盜門。
而鳴海成和大高城因爲是小城，容納的人有限，所以在上洛之前，大高城和鳴海城裡面的守軍並不多，也就千八百人。
所以織田信長派人加緊了對兩座城的攻勢，寄希望於能在今川大軍到來之前，將這兩座城拿下。依靠這兩座城進行防禦，再加上五個砦，今川家的軍隊便沒那麼容易過來了。
所以今川義元派了勇將岡部元信，帶領一千人迅速進入到了鳴海城內，協助防守。
岡部元信果然不虧是個名將，常常希望能憑手中的長槍出人頭地。他到達了鳴海城之後，便立即組織人馬對圍困他的織田家士兵進行了反擊。雖然兵力不佔優勢，卻多次擊退了織田家的進攻，將一座鳴海城守得好像鐵桶一般。
而今川家號稱東海道第一謀臣的鵜殿長照此時也率領軍隊前往了大高城，進行了防守。
於此同時，掛川城城主朝比奈泰朝，作爲今川家的支柱家臣，也率領了一隊人馬從掛川城出發，一路來到了大高城下，與先鋒部隊合到了一處。
於此同時，今川義元也已經點起了駿府城內的一萬兵馬，連同駿河、遠江其他各城招募的兵馬，向今川家臣服的豪族、野武士，以及已經出發的先鋒部隊，共計募集了兩萬五千人。
這在人口不豐富的日本戰國，便算得上是相當強悍的一股兵力了。
今川義元號稱十萬大軍，一路西進，浩浩蕩蕩地向尾張出發。
高先達自然也編排在了這支軍隊當中。不過他的身份比較高，屬於是今川義元一人之下，萬人之上。
爲了讓他在軍中能夠建立一定的威望，並且能夠理解武士生活的艱辛。今川義元才讓他出陣的。
而且爲了保證他的安全，特意將今川家好不容易訓練出來的500騎兵交給了高先達來管理。讓他們作爲本隊的先鋒，穿着華麗的鎧甲，一路上耀武揚威，通知境內的居民，彰顯今川家的實力。
這個時候，還沒有采取農兵分離，所以大多數的足輕步兵都是由農民充當的，他們手裡拿着一根一端削尖的竹子，便算是有了武器。
當地方上的居民們見到了這支由騎着馬匹，穿着鎧甲，手拿鐵質武器的武士組成的紀律嚴明的部隊，便能感受到這支部隊本質上的不同。
他們感受到了今川家的武力，便能堅定他們的臣服之心。紛紛地拿出家裡珍藏的好吃的出來勞軍。
但是實際上，這500騎兵雖然號稱騎兵，但是其中大部分徵召的都是農家耕田的駑馬，跟高先達的那匹肉馬都比不了，更不要提什麼走馬、馱馬、戰馬分離的事情了。
高先達深刻地體會到了日本與天朝之間戰爭的巨大差距。但是今川家即使這麼弱，也是敢於上洛的強勢大名，說明敵人更弱。
高先達覺得自己沒有什麼可擔心的。但是爲什麼島田半藏他們會說，今川義元會死於這場戰爭呢？
五月十六日，今川義元本隊到達岡崎城，先鋒部隊到達了池鯉鮒。
五月十七日，今川義元本隊到達池鯉鮒，先鋒部隊進入了尾張境內。
五月十八日，今川義元本隊進入沓掛城，並進行了戰前動員。
五月十九日，先鋒部隊開始發動進攻。
井伊直盛的部隊發起了對丸根砦的進攻，而朝比奈泰朝則開始了對鷲津砦的進攻。
若是能將這兩處砦拔掉，進入尾張國的通路就可以說是全無防守了。
今川義元的本隊則緩慢西進，來到了一片丘陵地帶，名字叫做：桶狹間。