一弓馬箭、袖箭、步箭、
二弩弩箭、諸葛弩、斗子弩、俚弩。
三槍長槍、叉槍、火槍、蛇槍、看槍、標槍、線槍、神槍、戟槍、勾鐮槍、拒馬槍、飛槍。
四刀大砍刀（長刀）、斬馬刀、腰刀、桿刀、朴刀、鉤刀、眉刀、匕首、刀、三尖刀。飛刀。
五劍。
六矛。
七盾。
八斧。
九鉞。
十戟。
十一鞭。
十二鐗。
十三槁（撾）骨朵、錘、錐、椎、鏈子錘（流星錘）、蒜頭錘、骨朵錘、臥錘、重錘。
十四棍雙頭棍、操鉤棍、狼牙棍、悶棍、腳棍、齊眉棍。
十五叉。
十六鈀鐺鈀、鈀、扒、省鈀、鏟、月牙鏟、馬叉。
十七綿繩套索。
十八白打。
十八般兵器——弓
弓爲古代兵器之一，激弦發矢，可以及遠，考此法之由來最古，黃帝戰蚩尤於涿鹿，純用弓矢以制勝，此爲有弓矢之最早者；惟當時之弓矢，都以竹木爲之，雖能及遠，終未能完善，迨後推闡其理，互相發明，加以精密之改造，於是乎弓矢逐成爲戰爭之利器，非但發古人射抉之技，抑亦開後世火器之端，雖曰此皆由後人推闡而來，其創作者之功，要亦未可遽沒也。按照弓箭之第一人爲揮；考工記雲古傳黃帝臣揮作弓，荀子則稱倕作弓，而山海經則謂少皞生般，是始爲弓。按年代考之，當以揮爲創造者，而般倕大概亦古之弓人也。在當時弓箭之用，誠十百倍於其他兵器，非但力勁及遠，擅是術者，精研而熟嫺之，穿楊貫蝨，百步射人，萬無一失，較之現代之火器，無多讓焉，故十八般武藝，以弓弩始而以白打終，其重視之也宜矣。
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「弓，穹也，張之穹隆然也。其末曰簫，言簫梢也；又謂之弭，以骨爲之滑弭弭也。中央曰撫，撫也，人所撫持也。簫撫之閒曰淵，淵，宛也，言宛曲也。」
93年，山西峙峪遺址發現二萬八千年前舊石器時代的燧石鏃頭。用很薄的長形石片製成，尖銳周正，已具備鏃頭的形式。
《吳越春秋#83;勾踐陰謀外傳》「於是范蠡復進善射者陳音。音，楚人也，……曰『臣聞弩生於弓，弓生於彈，彈起古之孝子。』越王曰『孝子彈者奈何？』音曰『古者人民樸質，飢食鳥獸，渴飲霧露，死則裹以白茅，投於中野。孝子不忍見父母爲禽獸所食，故作彈以守之，絕鳥獸之害。故歌曰「斷竹續竹，飛土逐」之謂也。於是神農、黃帝弦木爲弧，剡木爲矢，弧矢之利，以威四方。黃帝之後，楚有弧父。弧父者，生於楚之荊山，生不見父母，爲兒之時，習用弓矢，所射無脫。以其道傳於羿，羿傳逢蒙，逢蒙傳於楚琴氏。琴氏以爲弓矢不足以威天下。當是之時，諸侯相伐，兵刃交錯，弓矢之威不能制。琴氏乃橫弓著臂，機設樞，加之以力，然後諸侯可服。琴氏傳之楚三侯，所謂句、鄂、章，人號麋侯、翼侯、魏侯也。自楚之三侯，傳至靈王，自稱之楚累世，蓋以桃弓棘矢而備鄰國也。自靈王之，射道分流，百家能人用，莫得其正。臣前人受之於楚，五世於臣矣。臣雖不明其道，惟王試之。……夫射之道，身若戴板，頭若淚卵，左蹉右足橫。左手若附枝，右手若抱兒。舉弩望敵，翕心咽煙。與氣俱發，得其和平。神定思去，去止分離。右手發機，左手不知。一身異教，豈況雄雌。忑正射持弩之道也。』」
《易#83;繫辭下》「古者弦木爲弧，剡木爲矢，弧矢之利，以威天下。」
《世本》「探作弓，夷、牟作矢。」
《左傳》曰「楚靈王次於乾溪，右尹子革夕，王與之語曰『昔我先王熊繹，僻在荊山，唯桃弧棘矢，以供御王事。』」
《初學記#83;武部#83;弓》《韓詩外傳》雲「齊景公使人爲弓，弓人之妻曰『此弓者，泰山南烏號之柘，燕牛之角，荊麋之弭，河魚之膠。四物者，天下之精材也。』」
《周禮#83;夏官司馬》「司弓矢，掌六弓、四弩、八矢之法，辨其名物。……王弓、弧弓，以射甲革椹質者；夾弓、庾弓，以授射侯鳥獸者；唐弓、大弓，以授學射者。……凡弩，夾、庾利攻守，唐、大利車戰野戰；凡矢，枉矢、矢利火射，用諸守城車戰；殺矢、堠矢，用諸近射田獵。」
周時有王弓、弧弓、夾弓、瘦弓、唐弓、大弓等六種。它們的形制各有特色，用法各自不同，王弓、弧弓用於守城和車戰，夾弓、瘦弓用於田野狩獵和弋射飛鳥，唐弓、大弓用於習射。弓的大小也依使用者的身長和體力，區分爲上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
漢代有虎賁弓、雕弓、角端弓、路弓、強弓。弓身多半鑲有銅飾或玉飾。
《史記#83;周本紀》「楚有養由基者，善射者也，去柳葉百步而射之，百發而百中之，左右觀者數千人，皆曰善射。」
《孟子》「逢蒙學射於羿。」《荀子》「羿、逢門者，善服射。」《史記#83;龜策列傳》「羿名善射，不如雄渠、逢門。」
《史記#83;李將軍列傳》武帝朝之飛將軍李廣，「出獵，見草中石，以爲虎而射之，中石沒鏃，視之，石也。」
《漢書#83;藝文志#83;兵書略》《逢門射法》二篇、《陰通成射法》十一篇、《李將軍射法》三篇、《魏氏射法》六篇、《強弩將軍王圍射法》五卷、《望遠連弩射法具》十五篇、《護軍射師王賀射書》五篇、《蒲苴子弋法》四篇。共計八種
《魏書#83;李安世傳》廣平人李波，宗族強盛，其妹雍容尤善騎射，百姓爲之語曰「李波小妹字雍容，褰裙逐馬如卷蓬，左射右射必疊雙。」
十八般兵器——弩
弩亦弓屬，相傳爲黃帝所造，亦名窩弓、其發矢不仗人力，而用機括，力強而及遠，較弓爲烈，獵人恆設置叢莽閶，使虎豹等誤踐其機而中矢，於此可見其力之強也。惟弩之形式，與弓略異，弓背之中，橫置一臂，發矢之機，即置於是，發時先架弦於機，此處名弩牙，然後捩其弩鼻，牙與此處本一木，不過方向相異，此上則彼下，此下則彼上，有如捕鼠器之機括然，故一捩弩鼻，牙與此處本一本，牙即脫弦，而弦激矢出矣。弩之大小不同，名亦各異，小者以手攀捩，其大者須用足踏，蓋非手之力足以勝任也。其名則有神臂弩，花裝弩，穿鐙弩等，大概皆以其用法不同而異名。至弩之搆造，依然如是也，大概此等名目，皆出於唐宋之間，固非古代所定之名稱也。弩之功用較弓箭爲巨，及火器興，弓弩之位置遂一落千丈，以至今日，非但習此者少，並其名稱及形式而忘之矣。惟北方多山林，毒蛇猛獸時出爲民害，山居者猶多設窩弓以自衛。獵戶以獵獸爲生，火燒之外，亦借窩弓以設伏，一旦火燒失效，亦有以弩殺獸者。故弩箭雖不見用於戰爭，而山陝口外之人，尤多習此者，自衛謀生，兩利之道也；至若南方之人，孱弱素蓍，今雖稍注意武事，而此道則無復能之者矣。
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「弩，怒也，有執怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，爲牙之規郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節也。」
弩的射程比弓遠。
戰國時期有四弩夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發射速度較慢，多用於車戰和野戰。
《戰國策#83;韓策一》「天下強弓勁弩，皆自韓出，溪子、少府、時力、距來，皆射六百步外。」許慎注《淮南子#83;真篇》南方溪子蠻夷柘弩，皆善材。韓有溪子弩。」少府，官府名，少府所造之弩。時力，作之得時，力倍於常，故名時力。距來，當爲「距黍，《荀子#83;性惡篇》「繁弱、鉅黍，古之良弓也。」
《漢書#83;藝文志#83;兵書略》《望遠連弩射法具》十五篇。
漢代的弩，有用雙臂拉開的「擘張弩」，和用腳踏的「蹶張弩」兩種。
諸葛亮在蜀時，曾製造一種連弩，稱爲元戎，弩箭用鐵製，長八寸，將十枝箭放在一個弩槽裡，扣一次板機，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭隨即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可繼續射出。（武術論集4）
晉代的弩較漢代大，有「萬鈞神弩」之號。如晉安帝義熙六年十二月（西元40）劉裕用萬鈞神弩，連破盧循。
宋神宗熙寧元年（西元一０六八），李宏發明踏張弩，名叫神臂弓，《宋史》說「身長三尺二寸，弦長二尺五寸，箭木羽長數寸，射三百四十餘步，入榆木半箭。」具有射程遠，重量輕的優點，所以一直流傳到明代。
北宋時，牀弩盛行，《武經典要》載有雙弓的雙弓牀弩、大合蟬弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年，弩漸衰落，清朝軍隊已經不用爲戰鬥武器了。
十八般兵器——槍
長槍之物，由來最古，車戰時代，將士利用長兵，弓矢之外，惟以矛爲最適宜，故矛有丈八之稱，槍之來，實始於此；惜當時雖爲戰鬥之具，惟無一定使用之法；兩陣相對，不過藉此兵器，遙相擊刺而己。相傳槍實傳自苗蠻，槍譜載西方有武吃氏者，民以勇悍着，不論男女，都嫺武藝，藝精者王，羣衆慴服，莫敢有違；故武吃氏之族，小兒五六歲，即令習武，孱弱不能軍者，父母棄之，里人不與伍；其族尤以長槍法着，槍長七尺至八尺，金其鋒而以木爲柄，舞動時，寒星點點，銀光皪皪，潑水不能入，用以臨敵，矢石所不能摧，此有槍法之始也。按西方疑指西域，武吃氏之族，不得其考矣。至於此法於何時傳入中原，則又各異其說，亦不必深究。總之槍法之起於武吃氏也，可以無疑。
槍和矛一樣，是古代戰場上使用最廣的長形刺兵，後漢已有載錄，但是刀刃銳長，還未脫離矛頭形式。因爲長矛使用不便，晉代開始逐漸流行用槍，當時所用的青銅矛頭，體制也較以前略小，已與後世的鐵槍頭相類了。唐代善槍者甚多，《五代史#83;王彥章傳》說「彥章爲人饒勇有力，能跣足履棘行百步，持一鐵槍，騎而馳突，奮疾如飛，而他人莫能舉也，軍中號王鐵槍。宋代以後，矛在基本上就被槍所代替了，未曾公亮的《武經總要》就列舉了十八種宋代長杆鐵槍，其中有搗馬突槍、雙鉤槍、環子槍、單勾槍、拐槍、拐突槍、錐槍等。南宋抗金名將岳飛，極善使槍，至今尚有岳家槍法。
《宋史#83;李全傳》李全「以弓馬矯捷，能運鐵槍，時號『李鐵槍』。」全妻楊氏，「二十年梨花槍，天下無敵手」。
戚繼光《紀效新書》說「長槍之法，始於楊氏，謂之曰梨花，天下鹹尚之；其妙在於熟之而已，熟則心能忘手，手能忘槍；圓精用不滯，又莫貴於靜也，靜而心不妄動，而處之裕如，變幻莫測，神化無窮。」金庸的《神鵰俠侶》中，楊康用的就是楊家槍法。
明代是武術發和分枝的盛期，所以槍術在這個階段，理論和技術都有明顯的提高，各家槍法，相競爭豔。何良臣《陣紀》說「馬家槍、沙家竿子、李家短槍，各有其妙，長短能兼用，虛實盡其銳，進不可擋，速不能及，而天下稱無敵者，惟楊氏梨花槍法也。」當時推崇楊家槍法，是因爲楊家槍「有虛實，有奇正；其進銳，其退速；其勢險，其節短；不動如山，動如雷震」。明崇禎八年（西元35），兵部侍郎畢懋康《軍器圖說》，載有一幅噴火燒灼的梨花槍，並說明道「梨花槍以梨花一筒，繫縛於長槍之首，發射數丈，敵著藥昏眩倒地，火盡則用槍刺敵。」這種槍兼有火器效能，在新式火器出現之前，顯然是一種有效的利器。
到了晚清，長槍趨於簡單，偏重扁鏃形刃，圓底筒，直到今天武術運動就是使用這種類型。目前流行的槍有大槍、花槍、雙頭槍、短槍、雙槍、鉤、槍等。槍的用法主要有扎、刺、撻、抨、纏、圈、攔、拿、撲、點、撥、舞花等。
十八般兵器——刀
大刀本亦爲車戰時代之利器，其法初止斫砍劈勒而己，初無制敵之種種神化也，與丈八蛇矛，殆同其功用。迨夫後代，戰爭變法，易車而馬而步，用大刀之將士，知成法之不足制勝，乃各本其戰之經驗，而想出種種利用大刀之法，俾爲殺敵制果之助，於是乎有種種變化矣。大刀之最着者，爲關王刀，蓋即關羽之刀法也；三國志載關王刀，重八十二斤，長一丈二尺；古之度制，較今爲短，合之今度制，長僅八尺有奇耳；今世之大刀，蓋皆彷此，即刀法亦本此而變化之也。考大刀之種類，亦正不止關王刀一種，如撥風刀、大斫刀、九環刀、兩刃刀等，皆大刀也，其式樣不同，而名亦因之而異。至其用法，則殊途同歸，初無若何之大區別也；故關王刀。可謂之爲大刀之祖，其他各刀，皆自此脫胎而出者，雖各有變化，要皆未能及其精密神化，足徵完善也。我今即以此刀編爲講義，以公同好，抑亦遵古法也。
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「刀，到也，以斬伐到其所乃擊之。其末曰鋒，言若蜂刺之毒利也。其本曰環，形似環也。其室曰削，削，峭也。其形峭殺，裹刀體也。室口之飾曰棒，棒，捧束口也。下末之飾曰埤，埤，卑也，在下之言也。短刀曰拍髀，帶時拍髀旁也；又曰露拍，言露見也。」埤玉+卑
郭子橫《洞冥記》「黃帝採首山之金，始鑄爲刀。」（《初學記#83;武部#83;刀》）
《初學記#83;武部#83;刀》歷代有吳刀、赤刀、容刀、鸞刀、鄭刀、孟勞、西戎利刀、昆吾割玉刀、鳴鴻刀、百辟寶刀、百鏈、青犢、漏影三刀。
曹丕《典論》「魏太子丕造百辟寶刀，一曰靈寶，二曰含章，三曰素質，又作露陌刀，一名龍鱗刀。」
樑陶弘景《古今刀劍錄》（收入《漢魏叢書》中）p747。
《初學記#83;武部#83;劍》《春秋繁露》「禮之所興也，劍之在左，青龍象也；刀之在右，白虎象也。」
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「佩刀，在佩旁之刀也，或曰容刀，有刀形而無刃，備儀容而已。」
刀是我國最早出現的兵器之一，原始人用它切、砍，劃、刮，或割獸皮之用。殷商的銅刀就脫胎於原始的石刀，並出現了大型的戰刀。周代所用的環首長刀，不僅漢代亦用，而且傳至日本、朝鮮。漢代帝王公卿，均佩刀而不復佩劍，可見刀之作用在漢代尤爲突出。
《三才圖會#83;器用》卷六「關王偃月刀，刀勢即大，其三十六刀法，兵仗遇之，無不屈者。刀類中以此爲第一。」
唐代漸改爲無環的裝柄刀，刀在軍事上的應用，已超了過劍。
《唐書#83;杜伏威傳》「伏威邑人也，貌魁雄善用兩刃刀，其長丈，名曰拍刀，一揮殺數人，前無堅對。」
宋代，承襲三國、兩晉、隋、唐之制，傳統單刀只一色，刀形笨重，鐵刃也寬。其餘大刀則廣用之，有屈刀、掩（揠）月刀、。眉尖刀、鳳嘴刀、筆刀等。
明代多仿日本刀式，作雙手握柄砍殺的長刀，可以削斷或砍損對手的長兵之柄，。戚繼光《紀效新書》「長刀，自倭犯中國始有之。倭善躍，一進足則丈餘，刀長五尺，則丈五尺矣。我兵短器難接，長器不捷，身多兩斷。」
武術家們常用「刀如猛虎」來形容刀的勇猛彪悍，雄健有力。大刀屬於長兵器，俗雲「大刀看刃」，就是在用刃上，做到劈、抹、撩、斬、刺、壓、掛、格等工夫。單刀、雙刀都是短兵器，語謂「單刀看手，雙刀看走」，所以單刀講求裹胸和劈、砍、刺、撩、抹、攔、截等刀式，而雙刀則講究兩手用力均勻，刀式清楚，步點靈活，上下協調，以顯出「葉裡藏花，雙蝶飛舞」的姿態。目前流行的有朴刀、三尖兩刃、雙環刀、長刀（雙手刀）等。
十八般兵器——劍
劍，古之聖品也，至尊至貴，人神鹹崇。乃短兵之祖，近搏之器，以道藝精深，遂入玄傳奇。實則因其攜之輕便，佩之神采，用之迅捷，故歷朝王公帝候，文士俠客，商賈庶民，莫不以持之爲榮。劍與藝，自古常縱橫沙場，稱霸武林，立身立國，行仁仗義，故流傳至今，仍爲世人喜愛，亦以其光榮歷史，深植人心，斯可歷傳不衰。
劍創始自軒轅黃帝時代。據黃帝本紀雲「帝採首山之銅鑄劍，以天文古字銘之」；又據管子地數篇雲「昔葛天盧之山發而出金，蚩尤受而制之，以爲劍鎧」。以上兩說，似黃帝與蚩尤，均己制劍爲兵。
據以上所述，無論劍之創始人爲誰，其出生於黃帝時代，可無置疑。黃帝於民元前四六一五年﹝公元前二七０四年﹞建廟，國號有熊氏，當時尚系初入青銅器時期，但由此推知，劍之出世極爲古遠，歷史悠久，故後人稱之「短兵之袓」，確可當之無愧。
自黃帝至東周，大多以銅鑄劍，劍質頗佳，煉製技術亦逐漸進步。春秋戰國之時，並定劍制，詳言制劍之法。周禮考工記雲「周官桃氏爲劍，臘廣二寸有半，兩從半之，以其臘廣爲之。莖圓長倍之。中其莖，役其後，身甚五其莖，重九鏘﹝按周禮六兩半爲一鏘﹞，謂之上制，上土服之。身長四其莖，重七鏘，謂之中制，中士服之。身長三其莖，重五鏘，下士服之」。又考古記雲「劍，古器名，兩刃而有脊，自背至刃，謂之臘，或謂之鍔﹝即劍身﹞。背刃以下，與柄分隔青，謂之首﹝即劍盤﹞，首以下把握之處曰莖﹝即劍柄﹞，莖端旋環曰鐸」。
由上文可知，劍爲具有鋒刃之尖長兵器，而其大小長短，端視人體爲標準，是以須量人而定。鄭鍔更於劍有所詳解，謂「人之形貌大小長短不一也，制劍以供其服，非直以觀美，要使各適其用而己。故爲三等之制，以待三等之士，俾隨宜而自便焉。劍之莖其長五寸，劍身若五倍長其莖，則三尺也，重九鏘，則重三斤十二兩也，其長之極，重之至也，故謂上制。唯士之長而有力者，然後能勝之，故上士服之。劍身四其莖，莖之長則二尺五寸也，重七鏘，則二斤十四兩也，長短輕重得中焉，故謂之中制。唯人之得中者所宜服，故中士服之。若劍身止三其莖，則二尺耳，重止五鏘，則二斤一兩三分之中耳，輕而且短，故謂之下制。士之形短而力微者，可以服焉」。
上述劍制，大抵沿用於遠古，歷代仍多變更，自秦至宋，改易尤鉅。鄭鍔雲「若以秦漢之劍與宋時之劍比較，則宋時長劍有二十一寸三分，漢時長劍僅十七寸九分。宋時短劍十五寸二分，漢時短劍僅十寸五分，故宋時之劍較漢時之劍長，且品質更優」。言雖如此，當有所據，然亦未便苟同。蓋以劍之用途，雖非專供殺戮，亦爲文士之飾品，然究仍以防身拒敵爲主，如劍長則運用不便，劍短則難期致遠，短者輕而不易擊堅，長者重而揮動遲緩，二者均非劍制所宜。證以古籍有言「漢高祖仗三尺劍而得天下」，則漢代劍長不及兩尺之說諒有所誤。若綜合劍史所記，大抵古劍之長，由一尺三寸至四尺多不等，其重量則爲二至三斤，正符因人設制，應屬可信。
劍既亦爲仕宦書生所同好，於是流爲藝品，始則於劍身之上彫銘刻畫，繼則於劍柄上美化其型，附加蕙飾，進而於劍鞘上鍍金嵌玉，各其匠心，歷代相傅，靡有不然。
劍是短兵的一種，脫胎於矛形刺兵及短匕首，始原於殷商以前，形極爲短小，僅有短平莖，而無管筒。古人用此劍插腰，可割可刺，抵禦匪寇與野獸。到了周代，尤其是春秋、戰國時期，已成爲主要短兵器，士類必有之佩備。連馮諼與漢初的韓信，雖然貧至無食，也仍然隨身攜帶。著名的有干將、莫邪、龍泉、太阿、純鈞、湛盧、魚腸、巨闕等。春秋時的龍泉劍，仍有一隻藏於故宮，至今仍很鋒利，證明我國在劍的製造和使用上，有著很悠久的歷史。
《初學記#83;武部#83;劍》「其後楚有龍泉，秦有太阿、工，吳有干將、鏌耶、屬鏤，越有純鉤、湛盧、豪曹、魚腸、巨闕諸劍。」
《管子》曰「昔葛天盧之山，發而出金，蚩尤受而制之，以爲劍鎧，此劍之始也。」
《吳越春秋#83;勾踐陰謀外傳》「越王乃使使聘之，問以劍戟之術。**將北見於王，道逢一翁，自稱袁公，問於**『吾聞子善劍，願一見之。』女曰『妾不敢有所隱，惟公試之。』於是袁公即執林於竹，竹枝上頡橋未墮地，女即捷末，袁公則飛上樹，變爲白猿，遂別去。見越王，越王問曰『夫劍之道則如之何？』女曰『妾生深林之中，長於無人之野，無道不習。不達諸侯，竊好擊之道，誦之不休。妾非受於人也，而忽自有之。』越王曰『其道如何？』女曰『其道甚微而易，其意甚幽而深。道有門戶，亦有陰陽，開門閉戶，陰衰陽興。凡手戰之道，內實精神，外示安儀，見之似好婦，奪之似懼虎。布形候氣，與神俱往。杳之若日，偏如騰兔，追形逐影，光若彷佛。呼吸往來，不及法禁。縱橫逆順，直復不聞。斯道者，一人當百，百人當萬。王欲試之，其驗即見。』越王即加女號，號曰『越女』。」（其言妙契精微，深得劍術之要。所謂「門戶陰陽」，即鬥劍時進退縱橫之法。而「內實精神，外示安儀」，則是描述鬥劍時精神貫注，從容不迫，觀變進招的形態。）
金庸更將此段傳奇，寫進了他的武俠小說《越女劍》中，將劍道的至高境界，作了非常深入的刻劃與探討。
在劍的演練中，一般分爲「站劍」和「行劍」兩種。「站劍」一般指動作迅速敏捷，靜止動作沉穩，富雕塑性。而「行劍」則相對顯得停頓較少，動作連續不斷，均勻而有軔性。同時劍還有長穗、短穗之刀，穗又稱穗袍，它的作用是舞動以惑敵，演練時顯得龍飛鳳舞，形象優美。尤其長穗，隨劍飄舞，更顯神妙。
練劍要求身與劍合，劍與神合。《綠水亭雜識四》中說劍「鋒鍔如槊刃，而以身爲之柄，微州目連猷人之身法，輕如猿鳥，即劍法也。」這裡說的「以身爲柄」，就是說以身領劍，這是練劍之要。
《吳越春秋#83;勾踐伐吳外傳》「越王乃被唐夷之甲，帶步光之劍，杖屈盧之矛，出死士以三百人爲陣關下。」（《典略》「周有屈盧之矛。」）
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「劍，檢也，所以防檢非常也；又斂也，以其在身拱時斂在臂內也。其旁鼻曰鐔，鐔，尋也，帶所貫尋也。其末曰鋒，鋒末之言也。」
《戰國策#83;韓策一》「韓卒之劍戟，皆出於冥山、棠溪、墨陽、合膊。鄧師、宛馮、龍淵、太阿，皆陸斷馬牛，水擊鵠雁。」鄧師，鄧國有工鑄劍，因名鄧師。宛馮，宛人於馮池（滎陽）鑄劍，故號。龍淵，河南西平有龍泉水，亦名龍淵，可以淬刀劍，特堅利，故名。太阿，《吳越春秋》吳有干將，越有歐冶，
《吳越春秋#83;闔閭內傳》闔閭「請干將鑄作名劍二枚。干將者，吳人也，與歐冶子同師，俱能爲劍。越前來獻三枚，闔閭得而寶之，以故使劍匠作爲二枚，一曰干將，二曰莫耶。莫耶，干將之妻也。干將作劍，採五山之鐵精，之金英。候天祠地，陰陽同光，百神臨觀，天氣下降，而金鐵之精不銷淪流。……於是干將妻乃斷髮剪爪，投於爐中。使童女童男三百人鼓橐裝，金鐵乃濡，遂以成劍。陽曰干將，陰曰莫耶。陽怍龜文，陰作漫理。干將匿其陽，出其陰而獻之。闔閭甚重。」
《吳越春秋#83;闔閭內傳》「湛盧之劍惡闔閭之無也，乃去而出，水行如楚。楚昭王而寤，得王湛盧之劍於牀，昭王不知其故，乃召風胡子而問，……風胡子曰『臣聞吳王得越所獻寶劍三枚，一曰魚腸，二曰磐郢，三曰湛盧。魚腸之劍已用殺吳王僚也，磐郢以送其死女，今湛盧入楚也。……臣聞越王允常使歐冶子造劍五枚，以示薛燭，燭對曰「魚腸劍逆理不順，不可服也，臣以殺君，子以殺父。」故闔閭以殺王僚。一名磐郢，亦曰豪曹，不法之物，無益於人，故以送死。一名湛盧，五金之英，太陽之精，寄氣託靈，出之有神，服之有威，可以折衝拒敵。然人君有逆理之謀，其劍即出，故去無道以就有道。今吳王無道，殺君謀楚，故湛盧入楚。』」
《初學記#83;武部#83;劍》趙曄《吳越春秋》曰「越王允常聘歐冶子作劍五枚，三大二小，三曰豪曹。秦客薛燭善相劍，王取豪曹示之，薛燭曰『實非寶劍也。今豪曹五色，黯然無華，已殞其光，亡其神，此劍不登斬而辱，則墮於飲中矣。』王曰『寡人置劍盧竹上，過而墜之，斷金獸之頸，飲濡其刃，以爲利也。』」
《初學記#83;武部#83;劍》《吳越春秋》又曰「越王允常聘歐冶子作名劍五枚，一曰純鉤，二曰湛盧，三曰豪曹，四曰魚腸，五曰巨闕。秦客薛燭善相劍，越王取豪曹、巨闕、魚腸等示之，薛燭皆曰『非寶劍也。』取純鉤示，薛燭曰『光如屈陽之華，沉沉如芙蓉始生於湖，觀其文如列星之行，觀其光如水溢於塘，此純鉤也。』取湛盧示之，薛燭曰『善哉！銜金鐵之英，吐銀錫之精，寄氣託靈，有游出之神，服此劍，可以折衝伐敵，人君有逆謀則去之他國。』允常乃以湛盧獻吳，吳公子光弒吳王僚，湛盧去如楚。」
《史記#83;蘇秦列傳》裴《集解》引《吳越春秋「楚王召風胡子而告之曰『寡人聞吳有干將，越有歐冶，寡人慾因此請二人作劍，可乎？』風胡子曰往見二人作劍，一曰龍淵，二曰太阿。」
《初學記#83;武部#83;劍》《賈子》古者天子二十而冠，帶劍；諸侯三十而冠，帶劍；大夫四十而冠，帶劍；隸人不得冠，庶人有事得帶劍，無事不得帶劍。」
《初學記#83;武部#83;劍》《春秋繁露》「禮之所興也，劍之在左，青龍象也；刀之在右，白虎象也。」
《周官》「桃氏爲劍，臘（兩刃）廣二寸有半寸，兩從半之（劍脊兩面殺趨鍔者），以其臘廣爲之莖圍，長倍之，中其莖，設其後，身長五其莖長，重九鋝，謂之上制，上士服之。」
《孔子家語#83;好生》「子路戎服見於孔子，拔劍而舞之，曰『古之君子，固以劍自衛乎！』」
《莊子#83;說劍》「趙文王喜劍，劍士夾門，而客三千餘人，日夜相擊於前，死傷者，歲百餘人。」由此可見，當時劍術是作爲主要武藝存在的。
《史記#83;項羽本紀》「范增起，出召項莊，謂曰『君王爲人不忍，若入前爲壽，壽畢，請以劍舞，因擊沛公於坐，殺之。』……項莊拔劍起舞，項伯亦拔劍起舞，以身翼蔽沛公，莊不得擊。」……張良曰『今者項莊拔劍舞，其意常在沛公也。』」
《漢書#83;藝文志#83;兵書略》《劍道》三十八篇。
漢代劍術已甚精備，鬥劍中顯示了武藝造詣的深淺。曹丕《典論#83;自敘》「餘又學擊劍，閱師多矣，四方之法各異，唯京師爲善。桓、靈之間，有虎賁王越善斯術，稱於京師。河南史阿言昔與越遊，具得其法，餘從阿學精熟。嘗與平虜將軍劉勳、奮威將軍鄧展等共飲，宿聞展善有手臂，曉五兵，又稱其能空手入白刃。餘與論劍良久，謂將軍非法也，餘顧嘗好之，又得善術，因求與餘對。時酒酣耳熱，方食芊蔗，便以爲杖，下殿數交，三中其臂，左右大笑。展意不平，庋更爲之。餘言吾法急屬，難相中面，故齊臂耳。展言願復一交，餘知其欲突以取交中也，因僞深進，展果尋前，餘卻腳，正截其顙，坐中驚視。餘還坐，笑曰『昔陽慶使淳于意去其故方，更授以秘術，今餘亦願鄧將軍捐棄故技，更受要道也。』一坐盡歡。」（《三國志#83;魏書#83;文帝紀》裴鬆注引）這段有聲有色的記載，反映了當時劍術的高超和鬥劍風的興盛。
楊泉《物理論》「阮師之作刀，受法於金精之靈，七月庚辛，見神於冶監之門，向西再拜，金神教以水火之齊，五精之鏈，用陰陽之候，取剛柔之和，三年作刀千七百七十口，其刀背夾刃，方口洪首，截輕微不絕絲髮之系，斫堅剛無變動之異。」
但自唐開始，士大夫心理充滿道教神仙妖邪鬼怪之說，劍乃變爲鎮邪兇之器，一若此數尺剛鐵，鑄成劍形，即具有無上魔力者。於是家懸一劍，即以爲祥，不習劍術，而以爲劍自可以禦敵而勝。所以自唐以後，劍類短兵，有一支爲釋道所利用，而引入歧途。
從徵軍士多用刀而鮮用劍，佩刀者漸多於佩劍者，這顯然對劍術的發展有相當的阻作用。
舞劍在唐代興盛起來，杜甫＜舞劍器行＞描述公孫大娘舞劍絕技「昔有佳人公孫氏，一舞劍器動四方。觀者如山色沮喪，天地爲之久低昂。
如羿射九日落，矯如羣帝驂龍翔；來如江海凝清光。」劍的聲光，似聞如見，精湛技藝，如呈眼前。
明唐順之《武編》說宋太宗「選諸軍勇士數百人，教以舞劍，皆能擲劍空中，躍其身左右承之，妙絕無比。會北戎遺使修貢，賜宴便殿，因出劍士示之，袒裼鼓澡，揮刃而入，跳擲承接，霜鋒雪刃，飛舞滿空。」這些高超絕技，對後來劍術套路及表演技藝的發展，影響很大，至今我們演練的武術套路中，亦有所見。
金庸《笑傲江湖》中的「衝靈劍法」，就是驚絕的特技。
明代各武術流派，在劍術應用的基礎上，創造了不少珍貴的劍法，如何良臣《陣紀》所云「卞莊子之紛絞法，王聚之起落法，劉先生之願應法，馬明王之閃電法，馬起之出手法」等，這些劍法爲後世劍術的發展，提供了有益的素材。
明代各武術流派，在劍術應用的基礎上，創造了不少珍貴的劍法，如何良臣《陣紀》所云「卞莊子之紛絞法，王聚之起落法，劉先生之願應法，馬明王之閃電法，馬起之出手法」等，這些劍法爲後世劍術的發展，提供了有益的素材。
劍的招式是以劈、砍、崩、撩、格、洗、截、刺、攪、壓、掛、雲等爲主。它的特點是剛柔相濟、吞吐自如，飄灑輕快，矯健優美，正如拳諺所形容的「劍似飛鳳」，由此可知其妙。
十八般兵器——矛
矛爲兵刃中最長之物，故有丈八蛇矛之稱；惟所謂丈八者，以周尺計之，合今之通用尺一丈四尺有奇；以此推之，則矛之由來，實在周代，或周代以前，來歷亦甚悠久，惟當時戰術未精，各種兵刃使用之法，亦極簡單，非若後之武術，以繁取勝，以多矜奇也。車戰時代，兩陣相對極遠，非長兵不能及；故利用槍矛以爲進攻之具，而佐之箭弩，矛之所以長丈八者，亦由於是。至馬戰時代，矛已覺其太長，不免有周轉不靈之病，故用矛者已不若用槍者之多矣。以迄近代，火器盛行，古兵刃淘汰殆盡，即習武者亦類多不知矛之使法，不若刀槍等法，尚未絕傳也。茲在舊書攤上得抄本一，題曰「長矛八法，」想系古之有心人，圖繪以示後人者；考其使用之法，與長槍略同，槍中有八母槍，蓋即脫胎於此，槍出於矛，其信然也。
矛屬於刺兵，是槍的前身。原始社會，人類就用獸角、竹片、尖形石塊刺殺動物，後來加上柄，就成了矛。周代五兵，矛佔其二，可知爲主要兵器。
馬衡《凡將齋金石叢稿》「矛，宜刺之兵也，三分其長，二爲刃、一爲。刃之脊隆起，脊之兩旁微陷，以通空氣，取其刃而易拔也。」
《周禮#83;考工記#83;廬人》「廬人爲廬器，戈六尺有六寸，殳長尋有四尺，車戟常，酋矛常有四尺，夷矛三尋。凡兵無過三其身。過三其身，弗能用也。而無已，又以害人。故攻國之兵欲短，守國之兵欲長。攻國之人衆，行地遠，食飲飢，且涉山林之阻，是故兵欲短。守國之人寡，食飲飽，行地不遠，且不涉山林之阻，是故兵欲長。」
《周禮#83;考工記#83;廬人》「酋矛，常有四尺；夷矛玄注「八尺曰尋，倍尋曰常。酋、夷，長短名；酋之言遒也。酋，近；夷，長矣。」
《周禮#83;考工記#83;廬人》「凡爲酋矛，參分其長，二在前，一在後，而圍之；五分其圍，去一以爲晉圍，參分其晉圍，去一以爲刺圍。」
974年在陝西臨潼秦始皇陵的秦俑從葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、鏃、矛、戈、鉞、吳鉤等。就是兩千兩百年前，秦代軍隊武器裝備的再現。戈、矛、戟這三種兵器，都安有三公尺左右的長木柄，下端裝有銅，有的矛柄長達.3公尺。
漢代，矛的形制甚多，漢劉熙《釋名#83;釋兵》「矛，冒也，刃下冒矜也。下頭曰入地也，鬆櫝長三尺，其矜宜輕，以鬆作之也。櫝，速櫝也，前刺之言也。」
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「矛長丈八尺曰俏，馬上所持，言其俏俏便殺也；又曰激矛，激截也，可以激截敵陣之矛也。仇矛，頭有三叉，言可以討仇敵之矛也；夷矛，夷，常也，其矜長丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷滅敵，亦車上所持也；矛，長九尺者者也，霍也，所中霍然即破裂也。殳矛，殳，殊也，長丈二尺而無刃，有所撞於車上，使殊離也。」俏犬+肖
漢劉熙《釋名#83;釋用器》「仇矛，仇，讎也，所伐則平，如討仇讎也。」
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「（小矛），延也，達也，去此至彼之言也。」
《吳越春秋#83;勾踐伐吳外傳》「越王乃被唐夷之甲，帶步光之劍，杖屈盧之矛，出死士以三百人爲陣關下。」（《典略》「周有屈盧之矛。」）
十八般兵器——盾
盾，亦爲古兵器，其發明也，較弓箭爲後，且竟謂爲因有弓箭之後，始有盾牌，亦無不可。弓箭之用，既能殺人於百步或數步之外，其利用較之長矛大戟，止能於對面取人者，固不可以同日語，而戰爭之時，利用之者，日多一日，惟雙方如用弓箭以爲戰，實不啻以命相搏，有智者出，知人之皮朋尤非戰爭之道，必也得一物以抵抗之，剋制之，使箭失其效用，然後可以自護而取人；甲冑之堅，不足以禦箭也，兵刃之利，不足以檔箭也；於是乎盾牌之法尚矣。盾之制，不知始終於何時，但以其功效言之，一定有弓箭以後，始有之也。按時代推之，當在春秋之世；當時之有盾，不過專爲抵禦敵人之弓箭者，後世稱之曰擋箭牌，其取義至爲明顯，護身禦敵，誠足以傲諸兵刃而有餘矣；蓋非特不能傷盾之毫釐，即其他一切兵刃，亦不難爲於盾；自盾之出，而各武器，鹹斂其鋒芒，而爭相習尚矣；惟當時止用以擋禦，極爲呆滯，此非盾之不良，實因無靈妙敏捷之法以運用耳；其後逐漸演進，施用亦漸得法，至漢而盾法昌明，習者亦多，非但足以自衛，抑亦可以攻人，其成效乃大着於世，光武部將馬武，有弁目數十人。皆擅盾牌。每戰輒先軀，衝鋒陷陣。所向無敵。矢石如雨。不能傷其毫髮，大小數十戰，累建奇功，此可見盾之爲功，非但自衛已也。當前之堅甲利兵，破之如催枯拉朽耳。其後人知此物實爲戰爭利器，爲將者且於一軍中挑選精銳，專練盾牌，另行編爲一隊，以爲戰爭時之用，亦有全軍習此者，盾之見重於世也如此，累世相傳，以至於清中葉。尚有馮子才劉永福所部之盾牌軍。數與外人戰。皆賴此以取勝。雖外人火之猛，槍械之精，無所懼也。後竟爲列強所忌，由海牙和平會禁止編號練，盾牌君隊從此絕滅，殊堪痛惜，今茲已無復擅萴哦讋者矣。
盾是大家所熟悉的古代防禦武器。早在商代已有盾，周盾更爲完善。《周禮#83;司兵》明周時已有五種盾。士卒用手執盾，可以遮擋敵人兵器，尤其弓箭的進攻。如《韓非子》上說「趙簡圍街，犀盾遲櫓，立於矢石之所及。」說明盾之堅固，不畏弓矢弩石，及近距離無傷。
《周禮#83;夏官#83;司兵》「司兵，掌五兵、五盾。」鄭玄注「幹櫓之屬，其名未盡聞也。」林尹按古有大盾、步盾、子盾等。
《周禮#83;夏官#83;司戈盾》「司戈盾，掌戈盾之物而頒之。祭祀，授旅賁殳、故士戈盾。授舞者兵，亦如之。」
在科學不發達的古代，盾牌是重要的防禦武器，所以類繁雜。如下
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「盾，也，跪其後，避刃以隱遁也。大而平者曰吳魁，本出於吳，爲魁帥所持也。隆者曰滇，盾本出於蜀，蜀、滇所持也。或曰羌盾，言出於羌也。約脅而鄒者曰陷虜，言可以陷破虜敵也，今謂之露見是也。狹而長者曰步盾，步兵所持，與刀相配者也。狹而短者曰孑盾，車上所持者也。孑，小稱也。以縫編版謂之木絡，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用爲名也。」
曹丕《典論#83;自敘》「夫事不可自謂己長，餘少曉持復，自謂無對；俗名雙戟爲坐鐵室，鑲爲蔽木戶。」（《三國志#83;魏書#83;文帝紀》裴鬆注引）
唐代時有一種盾牌叫彭排（或旁排），指皮木漆質的盾，其名有膝排、團牌、漆排、木排、聯木排、皮排六種。
宋代盾牌形制不同，小盾爲馬戰和步戰用，大盾攻城時可用，且有木盾、鐵盾之分。大盾《宋史#83;趙贊傳》「世宗移兵趨濠，以牛革蒙大盾攻城。」木盾《宋史#83;曹利用傳》「利用至嶺外，遇賊武仙縣，賊持健標，蒙採盾，衣甲堅利，鋒鏑不能入，利用使士持巨斧長刀破盾。」盾之威力《宋史#83;宗越傳》「家貧無以馬，常刀盾步出，單身挺戰，衆莫能當。
明代槍、炮已有相當威力，但用有限，盾牌仍然發揮其作用。尤其在抗倭戰場上，戚繼光採用輕捷的藤牌兵屢勝倭寇。戚繼光《紀效新書》盾牌「其來尚矣，主衛而不主刺，國初本加以革，重而不利步」，故改「以藤爲牌，銃子雖不御，而矢石槍刀皆可蔽」。至於演練藤牌的方法，何良臣《陣紀》說道「賴禮衣勢、斜行勢、仙人指路勢、滾進勢、躍起勢、低平勢、金雞闖步勢、埋伏勢」八種，至於姿勢，則要求「盾牌如壁，閃牌如電，遮蔽活潑，起伏得宜」。都是靈活的上步、退步、小跳步等。
清軍入關時已有藤牌軍，牌用堅藤製，呈反荷葉形，因其堅又有伸縮性，所以抵禦刀劍槍斧及矢鏃彈丸，頗有效，多爲衝鋒陷陣之步兵用。今天這古老的防禦武器，卻成了我們武術鍛鏈中的器具，用盾牌進行的對練項目，如盾牌刀對單刀、盾牌刀進棍、盾牌刀對朴刀等，不僅在國內表演時受到大衆的歡迎，而且在國外表演也到好評。
十八般兵器——斧
與戈矛同時，亦爲古仗之一。黃帝時即有斧銊之名，在當時非但用爲兵器，抑且用爲刑罰之具。刑書釋名載黃帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀鋸、鑽鑿、斧銊、鞭撲、是也。由此推之，則斧之始於黃帝時也，其理甚明；惟當時並無所謂三十六法，對敵時不過亂砍亂劈而巳；迄漢時，南中蠻人創斧法，亦如槍法之創於武吃氏而流入中原者，惟始創者之爲何人，則不可考據矣。其法初亦無三十六手之多，後之武師，從而增益之，使變化不測，成爲戰陣之利器，故今傳板斧有三十六法也。
漢劉熙《釋名#83;釋用器》「斧，甫也，甫，始也。凡將制器，始用斧伐木，已乃制之也。」
斧之溯源甚早，原始人類，即知拾利石爲劈器。而最早之銅斧，見於商代，不僅用於武事，而且有的雕刻嵌鏤，極爲精美，已爲儀仗之用。周代用斧風氣不如商代，到了雙鋒劍出，與刀並用後，斧就更少人使用了，只作爲砍迤工具，或爲樂舞儀仗及斬殺之器。斧雖不作爲主要兵器使用，但各代均有使斧者，尤其生活在北方地區的民族，喜練斧類兵器。
宋曾公亮《武經總要》載有大斧、鳳頭斧，都是隋、唐遺制。元代軍隊喜用小斧、大斧和寬體大斧。清代將士喜用雙斧，斧柄僅有尺餘，斧刃甚小，雙斧均可插腰，戰場上使用靈活。
我國史籍中鮮見斧兵的記載，而古典小說中則多有描述。《三國演義》第五十二回「道榮出馬，手使開山大斧，……斧竟奔孔明。」《水滸傳》第三十八回說黑旋風李逵，「使兩把板斧」，第七十二回說李逵「拿著雙斧，大吼一聲，跳出店門」。從這些小說反映的情況，我們可以看出，斧是歷代廣爲使用的兵器，所以它也成了民間武藝小說中一般俠客的常用兵器之一。
斧的主要用法有劈、砍、剁、抹、砸、摟、截等，舞動起來顯得粗獷、豪壯，可以顯出劈山開嶺的威武雄姿
十八般兵器——鉞
銊爲斧之由來，以時代論則爲同時，以形式論亦正彷佛；書曰「王左杖爲銊，注銊大斧也。」按此可見斧銊本無甚巨大之分當，惟銊與斧，如完全相同，何不徑名之曰大斧，而必名之爲銊，此顯見其相似而不能相混也。銊頭較斧大三之一，桿端比斧多一矛頭，長約一尺六寸，故銊桿長於斧桿者亦尺六七寸；斧桿末端無鑽，故三十六法中無點逗各法也；銊則亦如槍桿，末端有三尖之鑽，以備匆忙時作點格之用；至其餘之搆造，則完全與斧相同，重量亦彷佛。斧之與銊，亦猶槍之與矛，箭之與弩，形式之不同者，僅毫釐問耳；至其功能，亦不甚判別，故能得三十六法之精髓者，銊斧可並用也。
鉞是斧的一種，但比斧大。
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「鉞，豁也。所向莫敢當前，豁然破散也。」（釋名未見）
春秋、戰國時，鉞出土較多，但已漸失其戰器性質，而變爲儀仗飾品及明堂禮樂舞蹈之用。這是因爲刀劍廣泛應用在戰場，而使笨重的鉞退伍了。
十八般兵器——戟
戟爲古兵器之一，創於弓箭之後，形與戈略同，皆橫刃也；舊說爲直刃，不知何本？其所異於戈者，援略昂起，成斜出形，而內上亦有刃。古顯貴之家，皆立戟於門，以示官勳，是則又以兵器而兼爲儀仗矣。其後又略變形式，援與柲之間，架以橫樑，而援成反裝之新月，形變橫刃之內而爲直刃之槍尖，且有架橫樑於柲上，兩面各作一倒裝之半月形者，名之曰方天畫戟；橫樑之下，又裝以鐵製古錢或古錠，不知其何用，豈後人矜奇眩異，即兵器亦加以裝飾耶？惟今日武器中所見之戟，皆用方天畫戟之式，或單刃或雙刃不一。至古戟則非但不可見，即圖其形以示武師，或且瞠目而不能稱其名，於是而嘆古器之失傳，古法之不可多得也。至戟之變體，不知始於何時，而後入竟棄古器而就此，諒有合用之處，然亦儘可另立名目，何必定借戟以爲名，若二器相類，猶有可說，今二物回乎不同，絕無相似之處，沿習用之，未可不合。着者非必求奇異，實不能隨俗，亦未敢苟同也；依次錄之，縱人非我，所弗計也；世之精嫺武事者，或不至盲從耳。
戟爲戈、矛合體之兵，柄前安直刃以刺敵，旁有橫刃，鈳勾啄敵，具有勾刺的雙重作用。
975年北京近郊發掘周初（約西元20年）木槨墓，出土青銅兵器中，有「戟」九支，證明了「戟」這種中國特有的兵器，至少已有三千年以上的歷史。
周代大戟的出土，說明在周時已廣爲使用。古籍所載「棘」即傳#83;隱公十一年》「潁考叔挾以走，子都拔棘以逐之。杜預注「棘，戟也。」戟又爲戰國時的五兵之一，可知戟爲當時常見的兵器。
974年在陝西臨潼秦始皇陵的秦俑從葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、鏃、矛、戈、鉞、吳鉤等。就是兩千兩百年前，秦代軍隊武器裝備的再現。戈、矛、戟這三種兵器，都安有三公尺左右的長木柄，下端裝有銅，有的矛柄長達.3公尺。
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「車戟曰常，長丈六尺，車上所持也。八尺曰尋，倍尋曰常，故稱常也。手戟，手所持之戟也。」
《周禮#83;考工記#83;廬人》「廬人爲廬器，戈六尺有六寸，殳長尋有四尺，車戟常。」
漢劉熙《釋名#83;釋兵》「戈，句孑戟也。戈，過也，所刺搗則決過，所鉤引則制之，弗得過也。」
漢代長兵重戟，長度在長兵與短兵之間。《漢書#83;東方朔傳》「武帝坐未央前殿，東方朔執戟立。」說明漢代文臣亦執戟。（？）又有雙戟，《三國志#83;吳志》「孫權乘馬射虎，投以雙戟」、「甘寧執雙戟舞」、《魏志》「帳下壯士有典君，提一雙戟八十斤。」。可見當時戟不僅廣用，而且較重。
曹丕《典論#83;自敘》「夫事不可自謂己長，餘少曉持復，自謂無對；俗名雙戟爲坐鐵室，鑲爲蔽木戶。後從陳國袁敏學，以單攻復，每爲若神，對家不知所出，先日若逢敏於狹路，直決耳！」（《三國志#83;魏書#83;文帝紀》裴鬆注引）
晉代，長兵重矛槍，戟已降爲儀仗之器，軍士均執槍，而不執戟了。《晉書#83;王浚傳》「浚起宅門前路，令廣數十步，曰吾欲容長戟幟旗。」可知戟已不在戰場上應用了。
唐代戟已廣用於舞具。《唐書#83;禮樂志》「太宗制舞圖，命呂才以圖教樂工百二十八人，披銀甲，執戟而舞，每三變，每變爲四陣，象擊刺往來，歌者和曰『秦王陣樂』。」此雖是銀甲執戟，但戟已完全失去武器性質，淪爲舞具了。
宋代的戟很少用於戰場。《武經總要》在長柄鐵刀類中，繪有一種「戟刀」，可知其形制爲適應戰場而變化，不是原形戟了。
清代雜兵中有一種月牙短戟，或名手戟，除月牙刃外，上有尖鋒、曲鉤，亦具有勾兵、刺兵、割兵、兵等作用。
目前仍有練戟者，戟的練法與刀槍不同，戟一般不做舞花，以剁、刺，勾、片、探、掛擄、磕，爲主要的招式。
古代戟分戟分馬上戟、步戰戟、雙戟等不同用法，明清以後，同樣形制的戟，各種武術流派，亦有各種不同練法。
十八般兵器——鞭
鞭亦爲短兵之一種，其由來與鐗相同，惟戩必雙用，鞭則有單雙軮硬之分；考諸古籍所載，大都系單鞭硬鞭；稽之現在，則都重軮鞭。軮鞭之制，不知起於何時？創自何人？至雙鞭之法，疑後人因見於戩法雙用，攻禦並行之便利，故竊其法，易單爲雙。然鞭戩同爲無刃之短兵，不過形式稍異；至若掄舞攻禦之法，主力點既完全相同，自不能大異，彼創雙鞭者，亦正見其矜奇眩世耳。鞭之區別如是，而名稱亦至不一，即就硬鞭而言，有竹節鞭，虎尾軮等數種，其餘無論矣；大概皆就其形式而釐定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而門戶雜出，多少不同，惟尉遲鞭法爲世所崇尚，但近巳不得其傳，甚堪惋惜。此外即尋常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾餘，勉強組成，亦正不可爲訓故本編以軮鞭補其缺，不願以魚混珍珠也。
鐵鞭爲六角形，鐵鐗爲四楞形「大小短長，隨人力所勝用之。」有的鞭首上聯綴一條短鐵鏈，上系兩節鐵棍，稱做聯珠雙鐵鞭。還有一種鐵鏈夾棒，出自西北地區，是受農家打禾連枷啓發創制而成的。
鞭、鐗二者，始源甚早，但鮮見出土文物。《史記#83;伍子胥列傳》「及吳兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其屍，鞭之三百，然後已。」說明春秋、戰國時期已開始用鞭。
《初學記#83;武部#83;刀》古者用革，以撲罪人，亦以驅馬。故其文從革。《書》曰「鞭作官刑。」此則施於民也。《傳》曰「左執鞭弭。」又曰「雖鞭之長，不及馬腹。」此則施於馬也。其後以竹代革，則策、二文，又並從竹，蓋因驅策擊之義以立名也。
後樑戰將王彥音，不僅善槍，而且善鐵鞭。馮雲鶻《金石索》中，圖示了王彥章鐵鞭一幅，「長僅六尺二寸強，重清秤十五斤，凡十九節，每節以銅條束之，柄飾木而束以銅，柄端如槌，四面環列『赤心報國』四字」。（《中國兵器史稿）可知鞭雖屬短兵類，但其形制較長，而且較重，需大力演練。
宋丁度、曾公亮《武經總要》「鐵鞭多節，系襲晉代遺制。連珠三節鞭亦系胡人器形。鐵唐代已廣用之。」
宋人喜歡用短小的打擊兵器、主要靠重力打擊敵人，使用者必須是力氣大的人，多在馬上使用，徒手持用則重了一些。
明代出現了兩節鐵鞭，其形略如宋代鐵鏈夾棒，但宋器鐵鏈頗長而短棒怍方體；明器則中鏈甚短，而上下棒均系細圓體，所以其名叫鞭。其他鞭，明代甚多，何良臣《陣紀》說「鈀尾鞭、丈八鞭、連珠鐵鞭、豹尾鞭、鐵鞭，各有專門，但身法、手法、步法，皆由拳棍上來。」此可知，明軍中多有用鞭者，而且重視以拳棍技術爲基礎，來提高高鞭的實戰能力。
清代鞭形制已有軟硬之分，但軟硬之廣用，是在清軍入關之後，因爲當時滿族人及北方人喜練這種鞭。當時爲九節鞭，每一節長僅三至四寸，聯以鐵環，不用時，可以收小握於一手之中，或圍繞腰際。用時抽開鞭頭，套索於腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其擊、笞、勾、縛，善用者常可勝敵人之刀劍，一擊而可拖拉敵頸或腿，使其倒地。
還有一種木質鞭杆，其長度以人之一臂加肩寬度之，亦稱「短鞭」。因其形短小，用時極方便。
鞭有單、雙、軟、硬之分，其質有銅、鐵、鐵木、純木之別，與用皮革製成，驅趕牛馬的鞭子，是完全不同的器具。但軟鞭類的七節鞭、九節鞭、十三節鞭等，與趕牛馬的鞭子，在來源上，可能有一定的關係。
鞭與鐗使法相似，主要以擋、摔、點、截、掃、盤、板、戳、攔、撩、撥，以及絞壓等主。它要求演習者在身法上轉折圓活，剛柔合度；步伐輕捷奮迅，與手法緊密配合。
軟鞭是軟硬兼施的兵器，其特點是身械協調性強，演練者強，既要有擊打速度，又要體現靈巧的方法。尤其舞動時，上下翻飛，相擊作響，如銀蛇飛舞，使人眼光撩亂，因此有極好的表演效果。
十八般兵器——鐗
鐗爲短兵之一，方形有四棱，連把約長四尺，因形似簡故名。鐗無刃，每距六七寸有節者，名竹節鐗；自把至端，完全平直者，名方棱鐗；蓋以形之不同而變更其名也。考鐗之由來，與劍爲同時；至二十四法之出，則在秦漢以後，創自何人，亦不復可考；惟以短兵利於步戰之故，後人多有習之者，即今南北拳家，類能嫺之；亦正如單刀軮鞭之攜帶便利，可隨身防護也。惟鐗無單用，法重雙行，故後人有雌雄鐗鴛鴦鐗等名，亦矜奇胘異，增減原有之二十四法，而另立門戶者；然終脫不了此母法也。且有用長兵之人，而藏鐗腰間，以防不測者；是則鐗爲短兵而兼爲暗器矣，此大都皆後人之自作聰明，立僞欺人，不可爲訓也；世之學武者，宜遵古法行之，庶不至多所皆謬。
鐵鞭爲六角形，鐵鐗爲四楞形「大小短長，隨人力所勝用之。」鞭、鐗都屬短兵器，因爲二者形制相似，所以歷代都把鞭、鐗相提並論。宋《武經總要》「鐵鞭、鐵鐗二色，鞭，其形大小長短，隨人力所勝用之。有人作四棱者，謂之鐵鐗，謂方棱似形，皆鞭類也。」明《武備志》亦同。
清王《兵仗記》說「與劍相類者爲鐵鐗，無刃起四棱，言方棱似也；有與爲類者爲鐵鞭，純鐵爲之，狀如竹根節也。鞭、鐗大小長短，各隨力所勝用之。」由以上歷史專著，我們可以瞭解，鞭形戕如竹根節，而狀爲四棱體，二者長短因人而異，以力量大小而權衡。
鞭與鐗歷代視之爲雜兵，因爲在短兵器中不及刀、劍用之廣，除雙鞭雙鐗外，多配於其他兵器作戰，尤其和長兵爲伍來使用。
唐初的戰將秦瓊善使雙鐗。
十八般兵器——鎬
撾亦爲古兵杖之一，形式奇特，長一丈三尺，柄端安一大拳，拳握一筆，純以鐵製，其重量不亞於斧銊，舊式儀仗中時見之。此器大約赤始於周秦之世，非猛勇之將，不得其用也，近來習此者，巳寥若晨星，蓋古法失傳矣。惟錘钂之法，皆脫胎於此，略能想象耳。嵩山拳叟李傑，曾從名武師真傳，轉輾傳授，故北方健兒多能之者。法只十五手，而各勢不同，非若刀槍劍斧等法之有重複，意古人隨勢換法，並未加以組織耳；然按掄舞，亦並不覺其散漫無序，而每手換勢，尤見其神化敏捷之妙；惟器重無鋒，尃以猛攻見長，毫無含蓄之意，未始非微疵也；故力弱之人，決不宜用筆撾，因易遲鈍而受算也。
鎬（撾）、骨朵。錘、椎。
《後漢書#83;獨行列傳》溫序「素有氣力，大怒，叱宇等曰『虜何敢迫脅漢將！』因以節殺數人。」《舊五代史#83;唐書#83;李存孝傳》「陣中易騎，輕捷如飛，獨舞鐵，挺身陷陣。」宋洪邁《夷堅丙志#83;婺州雷》「面醜黑，短髮血赤色，蓬首不巾，執如骨朵狀。」
骨朵，本名胍肫，訛爲骨朵，現代人猶稱這種兵器，類似錘頭，木柄上安裝一個蒜頭或蒺形的重鐵器，憑藉重力錘擊敵人。
明代的與宋代的骨朵相似，但柄較短。
椎，在著名的「竊符救趙」故事中，魏國公子信陵君無忌，竊得虎符，矯詔命將軍晉鄙發兵援趙，晉鄙尚有所疑，即遭勇士朱亥取出暗藏的四十斤重的鐵錐擊殺。過了四十七年，秦始皇巡遊至博浪沙時，張良使大力士懷一百二十斤重的大鐵錐埋伏路旁，企圖行刺，而誤中副車。這種可以隨身攜帶的鐵錐，沒有固定形狀，隨使用者的力氣而制漢初淮南厲王劉長，刺殺闢陽侯審食其時，用的是一種小型的金錐。
錘，是一種帶柄的狀打擊兵器。元朝蒙古騎兵善用鐵錘，一種六棱形，稱「西夏帕耳」；一種錘頭爲六角形，用短鐵鏈系於柄上，稱「佛來爾」。
清軍入關前也很喜歡用錘，成立過鐵錘軍，定鼎中原後，遂不復用。
撾是一種構造較複雜的兵器。宋代有兩種長兵，一種抓槍，長二丈四尺；一種抓子棒，無刃而有鐵爪，都有擊抓之作用。但這種「抓」與「撾」是否一物呢？明茅元儀《武備志》上圖示了一種雙飛撾，「用淨鐵打造，若鷹爪樣，五指攢中，釘活，穿長繩系之。始擊人馬，用大力丟去，著身收合，回頭不能脫走。
撾兼有抓勾之作用，與宋之抓槍、抓子棒相似，但撾要拋，而抓則不離雙手；同時撾五指活動具有機械能力，被抓住即難逃脫，可輔助長短兵器之不足。何良臣《陣記》亦提到明有抓槍與抓子棒，說明「撾」與抓」是有明顯區別的兵器。
清代有一種飛爪，脫胎於棉繩套索，《中國兵器史稿》說「此器僅一繩一爪，爪以鐵製，與人掌同；惟而略短，每指除大指外，亦均三節。第一節之端銳利有如雞爪，每一節相連之處，皆活絡，裝有極小及靈活之機關，能使各節伸縮活動，蓋每節小機括，亦有絃索通於總索也。飛爪著人，將索一抽，小機括使爪深陷入人體，敵掙奔則愈深，萬難逃脫。」估計，飛爪可能是承襲《武備志》之雙飛撾而制，而且因明之雙飛撾不便，而改爲單爪。
十八般兵器——棍
殳（棍）之由來已久，古人山居穴處，不免爲毒蛇猛獸之侵凌，又無銳兵利刃以禦敵；山間樹木叢雜，隨處皆是，往往折之以爲自衛之器；故別種兵器，或全用鐵製，或鐵器而以木爲柄，惟殳則完全木質，且搆造亦異常簡單，自首至尾，並無機括，不過一渾圓堅質之木桿耳；於此可見古時各事之簡單，而原人之無機械心也。殳長約一丈二尺，粗細不等，蓋亦視人力而爲標準者；其實多用檀棗慄檜等木爲之，或取其堅實，或取其柔韌，總以不易損折者爲上品；若白蠟桿等，後已嫌其太軮矣。
殳法初無一定之組織，任意撲擊耳，後人實創之，惟嫌其太長，使展不甚便利，故改爲八尺，易名爲棍，後又以人體之長度爲準，使殳及其人之眉間而止，名之曰齊眉棍，始有棍之傳世。按棍之有法，實始於魏；孝文時沙門跋陀入少林寺，始以棍法傳入，惟非僧不授；唐之曇宗，宗之明性，又繼其宗派而闡發之；故少林寺僧，至今以棍法爲護教之袓，秘而不傳，而世之言棍者，亦莫不崇少林，於此可見殳法乃出自禪家與拳術有相擊之關係矣。且今之人，皆知有棍而不知有殳，蓋因其更名巳久；而長短又絕不相同，即雖知有殳，而疑爲與棍非一物，其實棍之制，則由於殳，殳之法創於棍，一而二，二而一者也。至於矜奇眩異，而必謂之二物，而殳另有其法，則我又不知殳法之果何在而創自何時也。
十八般兵器——叉
叉之由來，較各種兵器爲後，宋元以前，初不見用諸戰陣，或謂漢時蠻人，皆以此爲利器；又謂叉爲古時獵獸之器。如上說，則叉實創自南蠻；如後說，則叉創於獵戶；孰是孰非，亦未能斷定，始自何時，亦無從稽考，姑置不論。
至飛叉之法，宋代以前，迄無所聞，相傳創之者爲宗澤偏將張純。純爲花縣人，力猛侞虎，善使飛叉，能於二十步外取人，發無不中；時行伍中從而習者，頗不乏人。據此說，則叉始於南宋，以法之創始而推諸叉，即謂爲叉亦創於是時，亦無不可；惟其法初甚簡單，不過掄、盤、飛、擲、打擊、搶接諸法而巳；其後代有增減，然皆從以上各法中變化而出；即今日所傳之飛叉法，雖分路甚多，皆跳不出此六法，但就此六法雜亂而復疊行之耳。惟習此者，以南人爲多，北派武術中習此者甚少；豈發源之處，視爲不足貴乎？抑以南渡之後，其法流南方，北方反不得其真傳乎？
十八般兵器——鈀
鈀頭本爲農具之一，並非兵器，乃神農之遺制；其來歷亦甚悠久，與弓弩矛盾，無分前後，蓋即今日農家用爲翻盼米麥之具也。本用木質，其更爲鐵質而爲兵器，則不知始於何時，因年代過遠，實無從考究。虞喜志林載，賀齊好軍事，兵甲器械，極爲精好，鈀爪叉棍，鹹取上材，此即古人用鈀之明證，而亦見鈀之在武藝中，爲不可缺者也。
至西遊記載豬八戒用釘鈀事，雖屬小說寓言，不足爲據，然鈀頭盛行於當時武藝中，概可想見。良以鈀有齒，可以築擊，齒上有盤接柄，形略如钂，可以衝擊，反手則如用斧腦，擊捶等法，無所不宜；柄又能挑格肘擊，實較他器爲便，其盛行於鐵器時代也，亦固其宜；惜乎鐵器進爲火器，人都視武藝爲不足重輕，其法隨至失傳，今無論南派此派，恐擅此法者，百無一人，亦可見國人之不能保存國技也。
十八般兵器——索套
綿繩套索，不知始於何時，亦並非兵器，臨陣時用者絕鮮，蓋一尋常之綿繩，兩端結作錘形，長約一丈二尺，搆造至爲簡單，用法亦止九勢，爲一種暗器，似飛鏢袖箭之一類也；若用爲架格攻擊，則非所宜。
此物法雖簡單，用之者非功力充足不可；古人云斷鋼易、而斷水難，用硬器只須力足以舉其器，即可指揮如意；用軮器者須貫其力，使軮者亦變如鋼條，然後始可以臨敵，故軮鞭流星錘等之不易習也。習軮器者，須能將兩臂之力，運入其械，此則非精於軮功者不能也。綿繩套索爲器中之尤軮者，較諸軮鞭流星錘爲更難。
十八般兵器——白打
「白打」一名、始自隋唐，王建詩云「寒食內人（作府中人解）嘗白打，庫中先散與金錢」，蓋其以表演搏擊爲度節之餘興也。又事物紺珠雲「兩人對踢爲白打，三人角踢爲官場，勝者有采」，可知白打之風，自古有之。但就字義而解，白打乃空鬥之謂，亦即僅恃空拳，不持器物，「徒手搏擊」之藝；就國術範疇而言，乃運用拳套以應戰，而成爲實用之拳術，蓋其既可憑手腳功夫以禦敵，亦能藉其精練技術以傷人。觀於古今之擂臺比武，泰皆以徒手較勝負，足證白打爲諸藝之首。況乎學習其他器械，其用法均不出「劈、剁、扎、拿、滑、壓」等六字，如欲使此六字功夫運用融通，精妙入化，必先於白打痛下功夫，蓋一切技擊來源，均由拳中化去，由熟生巧，變化無窮，因之白打爲武術之基。
白打雖即拳術，但亦非「赤手空拳」，乃系包羅足、膝、臀、肩、背、肘、掌、拳、指、頭在內，故有拳術家周身均是拳頭之說。因既其練就一身功夫，則無處不可以當拳用也，即一鼓大腹之勁，亦足頂人後退尋丈。白打在技術上固爲拳套之活用，但其內涵則包括功力之施展，故國術行家常謂「練拳不練功、到老一場空」，當此本理。練拳要領，重在訓綀手、眼、身、心、步之聯合動作，而其運用方式，有打、踢、點、拿、跌等。至於練功，一般分爲內功、外功、氣功、硬功、軟功、輕功等。初學武術者，必須拳術和工夫同練並進，以牶術爲用，以工夫爲體，兩者缺一，不足以言武藝。
抑有進者，無論何門拳術，要不離「上下左右前後渾然一勁」之秘訣。以「精、氣、神」爲內三合，「手、眼、身」爲外三合，是爲，始可以克敵制勝。動手要老辣，意志要和緩。攻擊要「準、穩、狠」，應敵要「顧、伴、定」，此六字互用，始可以穩操勝算；所謂「進打中、退打肢」，「手似兩扇門，全憑腿打人」，要皆提示於動手於毋忘用腿，於攻擊上身時，毋忘攻其下肢之要訣。腳不可站死，要鬆動靈活，手不在出呆力，重在用之技巧耳；苟不注意一手一足之熟練，並常作實地對打練習，到後來必將勞而少功。故謂欲使功夫臻於「巧、妙、化、虛、神」之境界，須以熟字爲基礎。俗說「拳打千遍，身手自然」，即此之理。