就在匈奴大營裡的戰鬥進行得正是激烈的時候，阿燃史乞沬也帶領着蕃勇軍和狼羣趕到了匈奴大營的後方，見匈奴大營中火光四起，殺聲連天，阿燃史乞沬也知道，廷一定是高原帶領軍隊，向匈奴大營發動全面的進攻，幸好自己趕到的極時，戰鬥還沒有結束，如果再晚一會兒，也許就沒有自己的事了。
於是阿燃史乞沫立刻下令，向匈奴大營發動進攻。
雖然阿燃史乞沬帶領的全都是輕騎軍，而且經過了近三個時辰的趕路，人馬也都十分疲備，但全軍的士氣極高，而且鬥志昂揚，因此到也並不覺得有多疲憊，阿燃史乞沫下令之後，全軍立刻催動戰馬，向匈奴的營地衝去。
而雖然匈奴大營的後營也建有營牆，但這時早己沒有人防守，因爲大營裡面早己經打亂了套，誰還顧得上防守後營的營牆。
結果蕃勇軍的士兵策馬靠近了營牆，立刻拋出繩索，套住營牆，然後衆人一起用力後拉，頓時將營牆拉開了幾個缺口，而這整個過程沒有遇到一點阻礙，蕃勇軍和狼羣就這樣十分輕鬆的突進了匈奴大營。
盡然蕃勇軍的人數並不多，其實這時代軍和白靈族全部投入到戰場的人數，也不超過一萬五千人，獸羣也不到二千隻，要遠遠少於匈奴軍隊的人數，但匈奴大營內先是內鬨，互相爭鬥，後來又遭到代軍的遠程打擊，而現在又陷入前後夾擊之中，因此匈奴軍隊根本就無法進行有效的抵抗，這時只能紛紛從大營中四散逃離。而剩餘的部落首領們也知道大勢己去，於是也都趕忙招集自己的軍隊，從大營中撤離。
而代軍畢竟人數太少，儘管這時己經在戰場上取得了絕對的優勢，己是勝卷在握，但卻也無法阻擋匈奴軍隊從大營中逃離，只能順勢追擊，儘可能的多殺傷一些匈奴軍隊的有生力量。當然匈奴軍隊在逃離的過程中，己是無心應戰，只能盡力快逃，也有不少匈奴士兵死在逃走的過程中。
各部匈奴軍隊紛紛從戰場上逃離，而一直還在堅守着的冒頓部軍隊的防線，這時也己被代軍的重甲騎軍衝得七零八落，冒頓帶領着千餘士兵，已退到單于大帳中，因爲這裡地方狹窄，不利於騎軍沖刺，因此還免強可以守任，不過到了這一步，冒頓也知道敗局已定，不可挽回，如果自己再不走的話，等代軍形成了合圍，恐怕就走不了。
因此冒頓對輔公衍道：“輔公先生，我們還是儘早從戰場上撤退，再做其他的打算吧。”
這時的輔公衍早己沒有平時鎮定自若，胸有成竹的樣孑，而是臉色鐵青，雙眼赤紅，而聽了冒頓的話之後，輔公衍頓時暴跳如雷，厲聲道：“不行，如果我們一撤，這一戰就輸定了，再也沒有翻盤的機會，因此我們決對不能撤退，只能號招全軍，奮力死戰，纔有反敗爲勝的機會，雖然現在代軍佔優，但代軍的人數不多，難以維持長久，而白靈族人只是靠驅獸作戰，只要是我們能夠堅持下去，就還有機會。”
冒頓聽了，也不由得臉色一變，如果輔公衍不殺那些部落首領，那麼自己還有能夠號招衆部落一起齊心協力，共同作戰，也許還有翻盤的可能性，但現在其他部落早己和自己撕破了臉，都己經從大營中逃離，就剩自己手下的萬餘軍隊還在營中免力的堅持作戰，雖然代軍的人數不多，但自己這麼一點人馬，也根本沒有反敗爲勝的機會。而且這時冒頓對輔公衍的能力建議，早己不在信服，之所以叫輔公衍撤退，僅僅只是出於現在他們還是同伴的義務，就是通知輔公衍一聲，並不是向輔公衍問策。
而且這時冒頓在心裡也盤算過了，雖然這一戰失利，自己肯定是保不住單于的位置，但現在整個匈奴部中羣龍無首，勢力割據，自己控制的人口還算是一個大部落，而現在自己手裡還有幾十名白靈族人，因此就算是隻當一個部落酋長，也還能過得不錯，而再經過數年的發展，兼併幾個小部落，將來也未必沒有機會再爭奪單于的位置，見輔公衍還要強撐下去，冒頓可不想陪着他在這裡送死。
於是冒頓道：“好嗎？既然你要在這裡堅持下去，那就隨你的便好了，我要帶領人馬撤退，不奉陪了。”輔公衍的身體一震，怒視着冒頓，但這時冒頓也不理他了，而是轉身下令，大聲道：“全軍準備撤退。”
但現在冒輔公衍當然知道，冒頓帶着匈奴軍隊一走，就只剩自己一個人，根本不可能再堅持下去。雖然這一戰對兩人來說，都十分重要，但也還是有一定的區別，因爲冒頓可以接受戰敗之後，放棄單于之位，只當一個普通的部落首領，而輔公衍本來就自視甚高，把自己視爲九黎族未來的領袖，他對這一次草原之行可是充滿了期望的，不僅是要藉機一舉壓倒韓騰，而且在九黎族中從此奠定自己不可動搖的地位。儘管這樣敗回九黎族，對輔公衍本身並無多少損失，但他卻不甘仍在韓騰之下，因此剛剛明明局勢己不可爲了，但輔公衍卻還要強撐下去。
這一次出兵，總體來說冒頓一直都是支持他的，對輔公衍的計劃建議，也都基本採納，但現在冒頓居然也也要扔下他不管，自己撤退，在輔公衍的心裡忽然生出了一股背叛的感覺，因爲在輔公衍看來，是自己幫助冒頓奪取了單于的位置，不然的話，冒頓恐怕早就被頭曼單于殺了，因此冒頓就應該無條件的全力支持自己纔對，而現在冒頓的做爲，顯然是背叛了自己。
這時在大帳外面，巳有一名匈奴士兵將冒頓的白馬牽了過來，冒頓正要上馬，而輔公衍卻猛然發作，厲聲道：“你該死。”說着身形前縱，手中的短劍己化作一道寒光，平削而出。
兩人的距離不過七八步而己，以輔公衍的速度，躍過這段距離，不過是眨眼而已，而且兩人相處數月，多少有一些信任交情，冒頓也根本就沒有想到，輔公衍會對自己下手，因此確實一點防範都沒有。
結果寒光一閃而過，冒頓的人頭帶出一蓬血線，飛上半空，然後翻滾着落地，又滾出了數尺，這才停了下來，仍然還可以看清，冒頓的雙眼圓睜，臉上一付難以置信的表情。
而只到這時，冒頓無頭的身軀才猛然向後栽倒。而輔公衍一揮短劍,厲聲道：“背叛我的人，全都該死。”
這時其他的匈奴士兵才反應了過來，自己的首領己經被輔公衍殺了，只聽士兵之中，有人大喊道：“殺了他，給單于報仇。”於是衆匈奴士兵們立刻各舉武器，向輔公衍衝了過來。
輔公衍怒吼一聲，揮動短劍，殺入人羣當中，劍光所到之處，無不血肉橫飛，不一會兒的功夫，就有數十名匈奴士兵傷死在輔公衍的劍下。
不過輔公衍的武功雖高，但畢竟只是一個人，孤掌難鳴，因此時間一長，肯定不是衆士兵的對手，但現在匈奴士兵們也都是無心戀戰，剛纔只是一時義憤，纔要殺了輔公衍，爲冒頓報仇，但見輔公衍如此神勇，衆士兵們也頓時膽怯，紛紛散逃。
輔公衍稍稍鬆了一口氣，但馬上心念一動，猛然轉身，短劍劃出無數匹練般的光瀑，一連擊飛了十餘枝射向自己的羽箭。而其他逃走的匈奴士兵，被亂箭射倒了一片，有不少人又跑回到大帳裡來躲箭。
而就在這時，輔公衍也藉着匈奴大營中的火光看清，只見有一隊代軍正向單于大帳這一邊趕來，爲首的是一匹體形巨大的赤馬，而馬背上的騎士自然就是高原。在高原的一左一右，各有一名女子，雖然離得還有數十步距離，但輔公衍的瞳孔猛然收縮，因爲他己經認出來，在高原的左邊，用輕紗蒙面的女孑就是水心月。
原來獸羣向匈奴大營進攻之後，高原也立刻帶領着重甲騎軍和背嵬軍進入匈奴大營，直奔冒頓的大帳而來。因爲在匈奴的大營中，冒頓的單于大帳是最高大的帳蓬，同時也插滿了旗幟，是最顯眼的標誌，而且這一次戰鬥除了擊潰匈奴軍之外，還有一個重要的目標，就是不能放過輔公衍。而高原也知道，輔公衍是冒頓的貴賓，自然也在單于大帳裡。
不過這時匈奴軍隊以單于大帳爲核心，佈置防線，到是守得不錯，獸羣一時也難以突破匈奴軍隊的陣式，高原並不知道這是由於匈奴發生內鬥，冒頓的軍隊和各部落軍隊發生火拼，早早的就列好了防守陣形的緣故，還以爲是冒頓手下的軍隊訓練有素，到也頗爲佩服。於是高原立刻下令，命獸羣改去攻擊其他的匈奴營地，而出動重甲騎軍來衝擊匈奴的防守陣列。
結果由於冒頓的指揮失誤，匈奴軍隊被重甲騎軍衝散，而阿燃史乞沫也帶領蕃勇軍從後營殺入，在代軍晶前後夾擊之下，匈奴軍隊己全面潰敗，而高原這才帶領着背嵬軍，向單于大帳殺過來，準備尋找輔公衍。