在地球上，《愛》是臺灣組合小虎隊演唱的一首歌，由陳大力和李子恆作詞，陳大力作曲，發行於1991年8月1日，收錄於專輯《愛》。
這首歌是因爲小虎隊爲了宣傳保護與尊重聾啞人而創作，因此在該歌曲中小虎隊首次大膽嘗試了用手語邊唱歌邊演唱，也爲聾啞人傳達屬於他們的關心與愛護。
同時這首歌是小虎隊集大成的作品，有一展大將之風的味道。小虎隊對“愛”這個定義的表達更加純熟，也昇華到了新的層次。《愛》藉助手語的形式將“愛”描述爲一種更廣大的情感。在立意上這首歌在小虎隊諸多製作精良的歌曲裡就脫穎而出，更加上團隊多次合作之後培養出來的默契也遠勝以往。《愛》也是整個小虎隊時期最有代表性的歌曲。
當年，陳大力與李子恆創作《愛》時的宣傳語：當年少的夢像蝴蝶飛呀飛的不見了蹤影，我們的愛卻從來不曾失去原來的色彩。在這個屬於我屬於你的世界中，我們把兩顆心串成一個同心圓。讓地球隨着青春狂響曲的節奏，盡情旋轉。未來的路途儘管有風有雨，但我們都深信只要我們擁有愛的力量，讓愛跟青春走，必定能夠爲夢想找到一個家，讓所有的希望與憧憬在相互的承諾間生根萌芽，一一落實。雖然，也曾因誤會混淆對彼此的認識，卻總是因我的輕忽疏失而起，是我傷了你的心，在此真心的說聲i‘msorry。爲了明天、爲了我們共同的心願，從今天起，請記住這一句---我愛你到永遠，將是我今生不悔的誓言。別讓年輕愈長愈孤單，趁着心還熾熱，夢還在身邊，讓我們放膽去愛吧。
所以說，這首歌的初衷雖然小虎隊爲了表達對聾啞人的關心與愛護，並影響了整整一代人，但是由於歌詞所表露出的青春朝氣，所表露出的一代年輕人積極向上的價值觀和愛情觀，以及歌曲旋律和獨具特色的手語舞的超強感染力，在往後的幾十年裡，不僅僅是影響一代人，而是數代人！無數人！
2010年中央電視臺春節聯歡晚會，小虎隊再度聚首，重新聯袂演唱歌曲《愛》、《蝴蝶飛呀》和《青蘋果樂園》，並獲得春節聯歡晚會節歌舞類一等獎。那一晚，小虎隊再聚首的場面可謂是萬衆沸騰，實實在在的成爲那一屆春晚絕對的亮點和重頭戲，那一夜勾起了多少人往日的情懷，又讓多少人再次感動到落淚！
不知道多少人在那一晚落淚，但是李悠揚卻知道自己是實實在在的落淚了。
雖然當年的小虎隊已經不再青春，他們的舞步也不再矯健，但是那份情懷卻從來沒有變過。
所以，當今天在這個舞臺再將這首歌唱響的時候，李悠揚和李依依六個，包括季若琳在內八個人成箭頭形狀一人一個麥克風支架，上面一支麥克風，杜莎莎也固定在一個爲她專門打造的高腳椅上，一面唱，一面和其他人一樣用雙手做着動作跳着手語舞，在全場的吶喊聲中，雖然作爲歌者，也是感動的一塌糊塗。
特別是到了最後，李悠揚別具匠心讓暖春兒童合唱團的孩子們也集體升上舞臺，這些身帶殘疾的孩子無論能不能開口說話，無論是不是還剩下一隻手，但是隻要能唱的，只要還能用手語起舞的，全都在李悠揚他們的聲音落下後，用稚嫩的童聲，和前面唱過的《南山南》和《成都》異曲同工的爲這首歌用中間的一段歌詞進行了最後的收尾！
別讓年輕越長大越孤單
把我的幸運草種在你的夢田
讓地球隨我們的同心圓
永遠的不停轉
......
然後，所有人的心，也跟着不停的轉動起來！
不過，舞跳到這裡卻還沒有結束。
“愛，這首歌就叫做愛！愛！送給你們！送給每一個人！希望我們心中有愛！世界有愛！人間有愛！讓愛永恆！謝謝你們！謝謝每一位心中有愛的人們！只是，接下來！你們還想接着看我們來跳舞嘛！”
萬衆歡騰！世界鼎沸！
“好！那我們就繼續往下跳！跳什麼呢！下面要跳幾首充滿異域風情的舞，音樂無國界！舞蹈也無國界！”李悠揚站在舞臺上大聲宣佈！同時，李依依六個女孩兒再次迴歸伴奏區，季若琳則返回臺下。
因爲接下來的這幾支舞都是徹頭徹尾的狂歡！其實不用在臺上，就是在臺下也一樣，也註定，被傳染！被感染！將不由自主的跟着搖擺，跟着狂歡起來！
“好！第一首的名字叫做什麼呢！叫做！《阿拉伯之夜》！”
.......
whenihearthenewsmyheadstartsspinning
i‘msorryiaskmyselfwhatisthisifeelsolow
coulditbethatthewholewideworldismad，
i‘mworriediaskmyselfcanwestillliveclosetogether...
whenreligioncomestotown
iwonderhowsomethingsogoodcanbemisunderstood
inventedtobringunderstandingtotheworld
it‘sbeingusedinthenameofgreedandwarfare
wemustreclaimitnowandcometogether...
whenreligioncomestotown
somethingsogoodcanbemisunderstood
inventedtobringunderstandingtotheworld
it‘sbeingusedinthenameofgreedandwarfare
wemustreclaimitnowandcometogether...
whenreligioncomestotown
.....
“哈哈！經過阿拉伯之夜的狂歡！我們再一起跳一首兔子舞吧！對！沒錯！我管她叫兔子舞！這首歌的名字就叫《兔子舞》！主唱將是我的夫人們！我們只管跳舞好啦！”
.....
leftleftrightright
goturnaround
gogogo
left...right...
leftleftrightright
leftleftrightright
gogogo
leftleftrightright
goturnaround
gogogo
jumpinggroovingdancingeverybody
roolingmovingsingingnight&day
let‘sfunfuntogether
let‘splaythepenguing‘sgames
smackingbeatingclappingalltogether
rockingbumpingscreamingallnightlong
let‘sgoeverybody
andplayagainthissong
leftleftrightright
goturnaround
gogogo
leftleftrightright
goturnaround
gogogo
jumpinggroovingdancingeverybody
roolingmovingsingingnight&day
let‘sfunfuntogether
let‘splaythepenguing‘sgames
smackingbeatingclappingalltogether
rockingbumpingscreamingallnightlong
let‘sgoeverybody
andplayagainthissong
leftleftrightright
goturnaround
gogogo
.......
“開不開心！高不高興！爽不爽！兔子舞好玩吧！哈哈！接下來還有更勁爆的哦！這首歌，或者下面這第三支舞的名字叫做《let‘sgo我們去約會》！但是我的心中她還有另外一個更爲狂野的名字！那就是——猛士的士高！！嗨起來吧！小夥伴們！這支舞只有三十二步！但是學會了這三十二步你就可以舞動天下！動起來吧！跟我學！我的夫人們！唱起來！”
senor，senor，senor
senor，senor，senor
senor，ifyougottatakeit，doright
takeachanceandgotospain
sí，senor，aquiestá，lamovida
senor，ifyouneedanotherdream
nevermindyoufeelit
everyday，everynight，alloveryou
paradise，ready，go!!
rendez-voussurlacostadelsol
rendez-voussurlacostadelsol，let‘sgo!
senor，senor，senor
closeyoureyesandletitbe
sendgreetandi‘llsetyoufree
so，c‘estlavie
oh，senor，senor，senor
....