齊眉山大戰爆發在冬月二十二日，緊接着徐輝祖被調走；兩天之後的二十五日，平安何福軍就移營到靈璧了。
徐輝祖一走，平安更缺騎兵。他剛開始是很消極的，欲勸何福一道退兵至淮河，將戰線再次南移。
因何福勸阻，平安才同意暫且留在靈璧。何福主要擔心一退再退，會讓朝廷君臣更加不滿；便想在靈璧相持一段時間，等傳說中的“各省援軍”到達後，再與燕師擺開決戰！
……冬月二十七日上午，平安聽說糧道被襲擾，馬上便決定率軍南下打通糧道。
他贊成留在靈璧看看情況，最大的原因，便是剛得知有一大批錢糧調撥過來，很快就能到靈璧了。只要軍中不缺糧餉，固守等待時機也是無妨。
平安率數萬人馬從靈璧出來，他在隊伍中猶自罵罵咧咧，諸將都不敢上來觸黴頭。
平安的長相和表現都很粗獷豪放，做事幹脆利索、常常給人不假思索之感，但他心裡盤算事兒是很快的……畢竟打仗不是比武，若是沒腦子，怎麼能打仗？
他一邊罵、便一邊盤算：二十二日燕師才大敗，這剛過幾天時間，敵軍主力大營仍在睢水北岸。此時燕王最多調一些騎兵過來襲擾，老子根本不怕他。
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下午，果然有斥候來報，燕師騎兵從西邊來了！
平安回望四周，見大軍正到了一片平坦的旱地上，頓時又大罵了一聲，下令道：“就地列陣，各營備戰！”
不多時，軍中鼓號齊響，數萬步騎以步兵爲主、排列方陣，方陣羣沿着大路成彎彎的長條形狀。
遠方的馬蹄聲也越來越明顯了，地平線上的人影在馬背上起伏，便如風浪中的水面一樣動盪着。平安見狀很意外，沒到燕師騎兵來了那麼多、來得還如此之快！
於是平安親率馬隊聚集於側後方，準備先等燕師進攻，然後率不多的騎兵湊機會後發制人！他自己也拿了一把長戟在手，以便夠得遠一些，想尋機直接弄死燕王本人。
騎兵來得非常快，西邊的吶喊聲震天響，大片鐵騎越過旱田莊稼地、荒地小土丘瀰漫過來。遠處堆放的稻草秸稈、村莊房屋燃起了大火，原野上濃煙滾滾，讓燕師騎兵更添氣勢。
官軍這邊也是喊聲大作，武將們的吆喝叫罵四處可聞，官軍前方步卒的長矛已經放平。前面兩排全是披甲的槍盾兵，既防騎弓掠射，又防鐵騎衝擊。
不一會兒敵兵前鋒便衝到，弓箭在空中亂飛，火銃“砰砰砰……”直響，整條大路西邊，塵土、硝煙蔽天，一片喧囂。
平安坐在馬上沒動彈，他只盯着那面見過多次的方形“奉天靖難”大旗，見它在硝煙之中時隱時現。燕王本人應該是親自來了，各次大戰、燕王很少不到場。
平安當衆罵道：“陣斬燕逆，糧餉我便不要了！”
燕王沒什麼新花樣，很快便向南邊迂迴過去，越跑越遠，大旗也看不見了……此時官軍在大路上被迫排成長方大陣，縱深不夠，但橫向極寬；燕王的老招數迂迴背擊，這次要跑很遠。
官軍前方部署了密集的槍盾大陣，騎兵很難突破，燕王也很執着要繞背。過了許久，一股敵騎竟然真的繞到大路東邊來了！
平安見狀下令道：“來人，去告訴左翼陳暉，尋機從南邊夾擊燕逆。馬隊出發，跟我衝！”
他遂輕巧地提起長戟，拍馬率騎兵向南衝去。燕師馬隊向東稍遁，然後迎面衝平安而來。
“啪啪啪……”前面一通弦響，平安已看得清楚跑動的戰馬上、伏着身體拉弓的燕軍騎兵。他今天沒拿沉重的鐵盾鐵斧，便耍了個花招，將長戟在面前輕巧地轉起來，甩得像陀螺一樣，將射到跟前的幾枝箭矢都擋住了，“叮叮噹噹”地擊飛出去。
瞬間兩軍相接，周圍喊殺聲大起、金屬敲擊聲一片，平安策馬左衝右突，長戟所到之處，敵兵落馬多人。騎兵快步跑動起來隊形稀疏，平安在騎戰中無人能擋。
人叫馬嘶之間，許多燕師騎兵竟然紛紛避退，躲着平安走，只拿騎弓來遠射。
但平安麾下的馬兵顯然沒他勇武，他衝了一陣之後，發現周圍有許多馬背上沒人的空馬，正跟着騎兵隊伍跑。
平安的盔甲上已經中了幾箭、力透甲冑，只得率軍稍遁北面。
就在這時，大陣中央一團混亂。平安伸頸張望，總算看見了燕王本人在馬隊之中，揮劍率軍已連續突破兩個方陣。
大路西側的燕師馬兵見狀，鐵騎猛衝正面。平安眼看大陣中路要被打穿，卻無計可施，這時一員敵兵武將率騎兵向北面吼叫着衝來了。
平安急忙調轉馬頭，招手向北面繼續跑，帶着馬隊在大陣後面繞行。步陣後方的步弓紛紛平射、側擊燕師追兵，這股敵兵馬隊向北面跑了一陣，中箭落馬甚衆。於是平安轉了一圈，又回頭提長戟殺回去！
大陣中央位置的幾個方陣步軍已被擊潰，東西兩邊燕師馬隊正在來回劈砍。平安軍已被攔腰截爲南北兩段。
就在這時，南邊“嘩嘩譁……”一陣腳步聲大作，平安便見幾股步兵縱隊跑步前進，正在反擊中間敵騎！
於是平安傳令北翼三個千總隊進攻策應，自己再拍馬率騎兵衝殺，夾擊大陣中央的敵兵。
騎射弓箭紛紛飛來，步兵縱隊的盾上哐哐作響、肩甲上叮叮噹噹，衆軍冒着箭矢衝擊。平安一馬當先從步兵後方殺了出去，連殺數人，騎兵紛紛躍馬勇猛衝殺。
燕師終於退了，平安下令步軍停止追擊，就地填補空缺……反正也追不上！
官軍士氣大振，萬軍齊聲吶喊，氣勢恢宏軍容雄壯。
但喊聲稍停，四面的慘叫馬嘶仍然不絕於耳，屍體和沒死的傷兵在地上橫七豎八，兵器、殘旗夾雜其間，一片狼藉。不遠處一匹馬嘶叫着欲站起來，卻還是倒在了血泊中。
平安拍馬穿過方陣，望着遠遁西邊的大片人馬，燕師仍然在遠處觀望。
不多時北面有騎兵送來了軍報，平安展開一看：本將已傾營而動、率主力南下，增援平將軍。何福手肅。
平安大喜，得到何福接應，他們今夜就能靠近糧餉輜重的位置。
不料過了一段時間，又有人馬送來軍報……何福的軍隊被高陽王伏擊潰敗，奔回了靈璧大營！
平安整張大臉都憋紅了！他之前不知道那股燕師前鋒是朱高煦，難怪燕王會率大量騎兵倉促南下，定是朱高煦早已摸清猜透了官軍的意圖……
朱高煦此人非常狡詐！他孃的當初在京師，皇帝怎麼不把他徑直砍了？
京師一些人傳言高陽王力大無窮、勇猛非常，平安多次接觸下來，對朱高煦的勇武印象不深，卻覺得那人就是個滑頭。
平安滿肚子牢騷，心道：饒是如此，高煦最多就一萬人，他孃的何福，好幾萬大軍是怎麼被擊潰的？
太陽已經垂在西天，迎着刺眼的夕陽，平安見燕王的人馬漸漸退走了。
這時幾個武將陸續過來，詢問道：“平將軍，燕師退了，咱們是否繼續南下？”
“南下個鳥！”平安大罵道，“何福在靈璧沒糧，我若分兵走了，他死都不知道怎麼死！傳令諸軍，連夜回靈璧大營！”
“末將等遵命！”
平安已經好幾天沒笑過一聲了，實在笑不出來。這仗打得越來越憋屈，每次都等着被人揍！
……此時邱福率一股步騎，率先靠近了朱高煦的大營。
“恭喜賀喜，高陽王以寡擊衆，大敗何福，真乃勇冠三軍！”邱福見面便大笑道。
朱高煦搖頭道：“只是運氣好而已。我早就說過，大軍要通過的地方，至少附近的林子、村莊要派人看看，何福就疏忽了。我騎兵突然衝出去時，他連陣都來不及布，不潰纔怪！”
邱福不動聲色道：“那是高陽王去得早，要是臨時再去，肯定被邱福的斥候發現了。”
朱高煦笑道：“平安剛出發，我便送信給父王，父王說馬上要去截擊平安！我便揣測，何福可能要去救，便挑了一個地方設伏……
本來以爲沒甚麼用，只想遲滯何福軍，爲父王爭取時機。不料人算不如天算，世事總是不在咱們的預料之中，何福乾脆潰敗跑回去了。”
“哈哈哈……”邱福仰頭大笑。
邱福又道：“平安應該要回靈璧，高陽王沒想再伏擊一次平安？”
朱高煦搖頭道：“平安不是何福，此人非常狡詐，滑如泥鰍不容易抓住。我唯一得手那次、是在睢水小河大戰。那是一場遭遇戰，平安倉促趕到戰場，又遇到大霧。我討了個便宜。”
他頓了頓又“嘿嘿”笑道：“此番平安的形勢已是不利，咱們不用冒險了，只消穩打穩紮。不然被平安抓住了機會反咬一口，豈不冤枉？”
於是朱高煦與邱福商議，緩慢進軍，等待後續大軍趕上，一起合圍靈璧官軍。