攻打拔悉蜜的事情由於沒有通報朝廷，也沒有得到皇帝和朝廷的支持，這屬於趙子良擅自出兵，因此趙子良也不能給王忠嗣去信讓他下令朔方軍配合，漠北城一共有六千兵馬，他留下一千步兵和一千騎兵，帶着三千騎兵、四千步兵從漠北城出發向拔悉蜜領地一路行軍，在烏德犍山東面二百里處與阿布思等人所率的三千兵馬匯合，一共一萬步騎向烏德犍山挺近。
唐軍大規模的出現在烏德犍上附近很快就被拔悉蜜的探哨發現，消息傳到拔悉蜜牙帳後讓頡跌伊施可汗和手下大驚失色，頡跌伊施可汗當即下令牙帳附近全部兵馬進行緊急集結，一共得兵力一萬八千騎，在拔悉蜜領地的其他地方還有一萬五千多騎兵無法在短時間之內集中起來，頡跌伊施可汗只得率領這一萬八千騎迎戰唐軍。
拔悉蜜的各部落酋長們擔心鬧出誤會，因此派了一個百夫長帶領一百兵力前去唐軍陣前詢問來意，卻不想只有幾個受傷者逃回，這下再無疑慮，頡跌伊施可汗當即率兵迎戰，不管唐軍是出於什麼目的，出兵迎戰是唯一的選擇。
“侯爺，距離烏德犍只有三十里了！”勃勒罕策馬回來稟報。
趙子良前次與漠北諸部合兵攻打後突厥就來過這裡，才幾個月的時間，自然知道這裡已經距離拔悉蜜的牙帳不遠，他當即下令道：“步軍居中，騎兵居左，友軍居右！軍陣列隊，間隔百步，徐徐前進！”
“遵令！”
隨着命令下，各軍開始收起一字長蛇陣，排成左中右這種大規模方陣前進，而這中軍步兵又分爲前軍和後軍，前面兩千人，後面兩千人，中間是指揮中樞，趙子良的將旗和軍中大纛都在這裡，三百鐵騎護衛着指揮中樞。
這次趙子良率兵而來的主要目的並不是與拔悉蜜決戰，唐軍的作用是在正面牽制拔悉蜜大軍，主要負責攻擊的是骨力裴羅的回紇大軍和兀力的東部葛邏祿大軍，他們將分別從北方和西北兩個方向殺過來。
由於趙子良的唐軍和後突厥兵力一共一萬步騎吸引了拔悉蜜所有的注意力，而骨力裴羅和兀力就趁此機會率兵偷偷潛行到了烏德犍山的北方。
唐軍和後突厥軍正排着整齊的魚鱗陣向烏德犍山方向前進，一騎探馬來報：“拔悉蜜大軍一萬八千騎正向我軍迎上來，距此不過二十里！”
趙子良聞言當即勒馬停下，同時舉起了右手，傳令兵大喝：“全軍停止前進！”
“全軍停止前進！”
“轟隆”兩聲，隨着整齊的腳步聲踏着大地，全軍停了下來，地面上生氣一些灰塵和草屑。
趙子良扭頭觀察了一下週圍的情況，指着旁邊一處地勢稍高之處下令：“全軍移動至那處高地，友軍和左軍騎兵先先行，步軍殿後！各軍依順序移動，不可爭搶，違者立斬不赦”
隨着趙子良的命令下達，唐軍騎兵和後突厥騎兵各自按照順手轉向，開始向旁邊地勢稍高處移動，由於指揮目標明確、命令下達清楚，因此這七千騎兵很快就完成了轉向並且抵達了高地。
騎兵抵達制定地點之後可以爲步兵做掩護，步兵此時的殿後任務完成，在趙子良的命令下，前軍變後軍，後軍變前軍，立即向後轉，並且井然有序地向高處小跑步前進，剛剛抵達預定位置並且再次轉向面對烏德犍山的方向，拔悉蜜的一萬八千騎兵就已經遙遙在望了。
漫天的煙塵和空中飛舞的枯黃草屑，地面的震動傳到了高地上，但唐軍每個將士的臉色沒有絲毫變化，對於這種規模的漠北草原軍隊，他們也不是沒有見過。如今大唐國力在整個世界都是數一數二的，軍隊的戰鬥力也是數一數二的，這就是唐軍將士們自行的來源，無所畏懼完全體系在他們的臉上。
拔悉蜜大軍正在緩緩向前移動，他們排着鬆散的隊形，軍陣完全沒有規則，軍中還有許多剛剛安排進去的後突厥騎兵，這些後突厥騎兵還完全沒有歸屬感，因此拔悉蜜大軍看上去很彆扭，如果沒有這些被俘的後突厥騎兵在中間，說不定這支拔悉蜜大軍的戰鬥力還有強一些，就是因爲這些還沒有歸屬感的後突厥騎兵混在其中，反而把戰鬥力拉下來了。
“報報”個騎兵探哨飛馬而來。
“啓稟可汗，唐軍在二十里外的土門墩停下，並在那裡擺下了軍陣陣勢。
“哦？”頡跌伊施可汗有些驚訝，唐軍不是來攻的嗎？咱們現在到了家門口了反而停了下來？
就在頡跌伊施可汗納悶的時候，旁邊一個薩滿巫師說道：“可汗，中原人一向擅守，他們遠道而來，戰力有些消耗，應該是想立下軍陣休息，讓大軍恢復戰力，然後再與我軍決戰！”
頡跌伊施可汗聞言點了點頭，“薩滿所言無不道理，那我們現在就趁着他們戰鬥力還沒有完全恢復立即揮兵殺過去，殺他們一個措手不及！”
薩滿連忙阻止：“可汗且慢，此時萬萬不可衝動！待我問問再說！”
說完，薩滿問探哨：“唐軍有多少兵馬？”
“唐軍有騎兵三千精騎、四千步軍、另外還有一部後突厥殘部人馬三千餘騎，一共一萬步騎！”
薩滿聽了看向頡跌伊施可汗道：“可汗，情況已經清楚了，唐軍有步騎，而且佔據了高地，如果我們主動進攻，他們有地利優勢，而且唐軍兵器精良鋒利、護具厚實堅固，儘管兵力比我軍少了八千人，但是他們的戰力卻遠高於我軍，我軍此時進攻佔不到絲毫便宜啊！”
頡跌伊施可汗聽了氣呼呼道：“那怎麼辦？難道要等他們戰力恢復了，我們再去打？豈不是更加沒把握嗎？”
薩滿搖頭道：“可汗，既然唐軍遠道而來都不着急，我們又何必着急呢？而且這裡是我們的領地，我們對這裡的一草一木和天氣變化都很熟悉，唐軍卻未必熟悉，這是我們的優勢，另外可汗不是已經派人去召集更多兵馬前來了嗎？等散佈在各地的兵馬趕來，我們的兵力會越來越多。除此之外，可汗還可以派人聯絡回紇部骨力裴羅和東部葛邏祿的兀力，許以重利，請他們聯合出兵一起對付唐軍，只要這次大敗唐軍，我拔悉蜜必然可以威震漠北，震懾南人，使他們不敢輕易侵犯我等！而我拔悉蜜也奠定了在漠北的霸主地位，至於匯合和東部葛邏祿，日後可汗有的是機會再對付他們！現在我們不必急着與唐軍決戰，可以先試探一下唐軍的戰力，視情形再定，如果唐軍戰力強大，我們則暫時避其鋒芒，一邊打一邊走，等拖垮唐軍戰鬥力，而我軍的力量越來越強，我們一舉消滅這支唐軍”。
頡跌伊施可汗聞言大喜，“不愧是我族的薩滿，果然是智計無雙！好，就按照薩滿的辦法，傳令各部兒郎們，就地紮營休息，派出遊騎探哨時刻探查唐軍動向！”
“是，可汗！”
拔悉蜜大驚在二十里外紮營的消息很快傳到了唐軍這邊，趙子良聽了探哨的彙報之後笑道：“好，果然不出我所料，拔悉蜜還是不敢與我決一死戰，如果他們現在全力發起攻擊，我們就慘了，雖然不至於落敗，但損失慘重是一定的，反而倒是讓回紇和東部葛邏祿佔了便宜！傳令下去，各部可以就地紮營休整，但馬不卸鞍、人不卸甲，斥候營多派出偵騎探哨，偵查拔悉蜜的一舉一動，另外要與骨力裴羅和兀力保持聯繫，他們那邊有什麼消息，隨時通報！”
勃勒罕答應：“遵令！”
雙方開始紮營之後，雙發的偵騎探哨之間的搏殺更加激烈了，互相防備對方來刺探底細，又要派出探哨不斷地刺探對方的底細，可謂是既要用盾，又要用矛。
僅僅一夜之間雙方的偵騎探哨都損失慘重，爲了能夠刺探對方的底細，雙方都不惜一切代價，因此在看不見的戰場上，雙方偵騎探哨大打出手，但誰也沒有佔到上風。
次日，爲了把戲做真，趙子良派出了三分之一的人馬進行試探性進攻，進攻的都是騎兵，行動迅速，而且雙方之間只有二十里，而且拔悉蜜集結速度實在太慢，等到唐軍這支輕騎趕到的時候，拔悉蜜大軍還沒有來得及整隊，隊伍亂糟糟的，唐軍這支騎兵在勃勒罕的帶領下衝入拔悉蜜大軍的左翼，沖垮了一大片，砍殺了一陣及時撤走，只留下拔悉蜜人一地的屍首。
看着傷亡超過兩千多騎，頡跌伊施可汗怒氣難消，不顧族中薩滿的勸阻點起六千騎兵殺向唐軍營地。
與拔悉蜜大軍不同是，唐軍訓練有素，只三四分鐘時間就集結完畢，在頡跌伊施可汗率領六千騎兵趕到的時候，唐軍步兵已經排着嚴整的隊形，而騎兵已經全部上馬列陣完畢，不過後突厥三千兵馬卻是沒有唐軍這種訓練素質，在拔悉蜜大軍趕來時，他們還在右翼慢吞吞的列陣，甚至還有許多人在帳篷裡磨蹭沒有穿好衣服。