吃完飯，四人有去了圖書館，開始籌劃飛行訓練計劃。幾人開始翻找飛行類的雜誌，開始收集飛行動作，然後制定飛行計劃。
特技飛行就是指特技表演飛機在沿着縱軸、橫軸和立軸三軸空間中，在短時間內做綜合旋轉動作。在戰鬥機特技飛行中，進行繞飛機三軸的飛行，這三軸是：縱軸（滾動軸）、橫軸（俯仰軸）、立軸（偏巷軸），一般規定了9組飛行動作造型：直線和轉彎、滾動轉彎、螺旋、錘頭機動、尾滑機動、S型、8字型、滾轉、筋斗的組合，在正飛和倒飛中可以實現數千種組合。根據航模的性能他們選擇了在正飛的基礎上進行直線和轉彎、S型、8字型、滾動轉彎、滾轉這五個動作。其他的動作由於航模的發動機不是矢量發動機或者由於航模速度太慢而不得不放棄。
航模特技飛行最突出的特點是在不同的特技動作中飛機飛行狀態、高度、速度、方向和過載等參數急劇變化。航模的操縱動作比較複雜，操作人員必須隨時判明飛行狀態，瞭解運動參數的變化，及時準確地操縱飛機按預定軌跡運動，防止因操縱不當造成航模失速或進入尾旋。
四人在瞭解了這些特技飛行的內容後都面露憂色，楊韋更甚，他是航模的操作手，壓力可想而知。四人收集完資料，帶着惆悵，還是準備去找個空教室討論下。
楊韋在眉頭緊蹙中先開口了：“我先說下我個人的看法，難的不是特技飛行動作的訓練，是我們時間太少了，如果動作不熟練就貿然參加比賽進行組合飛行，搞不好航模就會失控甚至墜毀。”
三人聽了，都默然不語，都在自己想着對策。
楊輝喃喃自語：“訓練複雜，不好掌握，能不能把飛行的操作記錄下來，到時候看着操作說明進行操作？”
楊韋說：“在航模特技飛行中需要在20分鐘的時間內完成一整套的動作，如果不是很熟練而要看操作說明，有可能操作失誤，不過實在不行，也只好這樣了。”
陳東風聽了，好像有點頓悟，仔細思索片刻他說：“我改進下你們剛纔的方法，依然是把各個飛行動作記錄下來，不過是用芯片記錄，我們只需要一個按鈕給航模發佈相應的命令就可以了。大家看怎麼樣？”
楊韋聽了眼前一亮：“這樣我們只要在控制面板上增加十幾個按鈕，在給芯片進行編程就可以了。”
“這樣的化，操作會變得傻瓜化，誰都可以操作，我看有了這個功能Mini2000未來不可估量啊！”唐昌宏補充道。
“那我們的訓練計劃就是，單個動作試飛在恢復平飛，記錄這一過程的操作動作後，楊韋編程就可以了。那大家再合計合計明天的具體任務。”楊輝一臉輕鬆的說。
“那我們明天就要把9組飛行動作完成，晚上楊韋編程，我們幾個改造控制面板。最後半天進行特技飛行模擬。大家看怎麼樣？”陳東風安排了下這兩天的任務說道。
三人並無意義，開始就具體細節，開始自己規劃。
第四天，他們又是一早，來到了訓練場地，設備檢查完畢後。楊韋就操作航模起飛了，楊輝和陳東風拿着望遠鏡負責監視航模的飛行狀態，唐昌宏負責協助楊韋操作和數據記錄。
航模特技飛行表演的安全飛行高度一般都在2000米以上，爲了安全起見，四人把航模的飛行高度定在了3000米左右。
訓練的第一個動作是直線和轉彎，直線不需多說，那航模如何轉彎呢？如何才能最快速的實現這一動作？其實航模轉彎有兩個方式一是依靠方向舵二是滾轉。方向舵的轉彎半徑很大，而滾轉轉彎半徑小速度快。滾轉式當航模盤旋轉彎時，控制機身向轉彎方向一側側傾，這是最快實現轉彎的方法。這是因爲，當航模向一側側傾時，航模的升力不再垂直向上，在水平方向上的分力，能夠使航模的機頭更快的指向這一側，從而更快速的完成轉彎。
陳東風他們選的這5組特技飛行動作都是在轉彎的基礎上，做出一些變化的。所以基本動作就是方向舵的轉彎和飛機的滾轉（包括360度的滾轉和90度的滾轉轉彎）。
這樣的反覆測試飛行動作中，楊韋需要在其他三人的配合下找到最佳的操作組合，也就是機翼、副翼、垂尾的操作角度，既要把動作飛出來，也要飛的漂亮。
直到黃昏時分，他們纔不得不由於時間的問題降落航模、收拾裝備，返回學校。晚上還有比較重的改裝工作要做，經過分工，唐昌宏和楊輝負責控制面板的改造，陳東風配合楊韋改寫程序，陳東風主要負責把數據怎麼裡出來爲楊韋提供邏輯框圖。這些做完後還要下載程序和進行測試，忙碌了一晚上才最終做完，只等明天實際的檢驗了。
第五天，依然是一大早，四人帶着航模已經到了試飛場地，成敗的關鍵就看這次了。四人都在緊張中帶了一點激動。這是他們自6月下旬開始直到10月中旬航模項目的一個最終的里程碑。這將近4個月的過程中，鬼知道他們是怎麼熬過來的。現在的四人有鳳凰涅槃的暢快，又有害怕功虧一簣的憂慮。
在這種複雜的心情下，四人按照以前的任務分配，開始了最終的飛行實驗。
當飛行的航模把五個動作依次完成後，四人一陣怒吼。怒吼中這四個月的艱難困苦一掃而空。怒吼中把心中的憂慮洗刷一空轉而爲風雨後見到彩虹的愉悅。
就這樣他們在這最後的一下午的時間了，又試驗了5組不同的特技飛行組合。帶着這份成果，他們在中午的時候，才心滿意足的回了學校。