事實上，楊沂中最終答應岳飛的要求，並非僅僅因爲岳飛的一番說辭。在此期間，他偷眼打量岳飛的這支兵甲，看着那高頭大馬，宛如整鐵鑄造的鐵騎，那使用長達七尺大弓的壯漢弓手，還有那神采奕奕的背嵬衛精卒就知道岳飛兵力雖少，卻個個都是精兵，自己帶出來這幾千人雖有兵力優勢，但不一定能勝。即使勝了，也是實力大損。那時趙構若死於亂軍之中，天下必然大亂，自己自保都成問題。
見楊沂中已經決定，神武軍中那些中低級的將官也沒有什麼拒絕的理由和動機。更何況神武軍中本就有不少同情岳飛的人士存在，他們早就對紹興議和大爲不滿。如今聽岳飛說他有欽徽二宗的密詔，更是能名正言順的支持岳飛。因此交接過程十分順利。
岳飛暫時讓神武軍兵卒上繳了兵器，而後讓他們自願決定去留，不願意跟着岳飛乾的就可以獲得一筆不小的安家費，自行返鄉回家或者投奔他處。
當然在此之前，岳飛給他們做了一番演說。大意是表達了自己的抗金以及安定天下的意願，自己廢掉趙構皇位的合理合法性。最重要的是表達了跟着自己乾的人會有很大的前途，很可能成爲開朝勳貴。最終，大多數神武軍兵士都願意留下跟隨岳飛，只有一千五百多兵士不願意留下，岳飛二話不說，吩咐人從臨安府庫中取來銀錢，給他們發放。
而那些投降的宋軍廂軍和禁軍卻不是能來去自由，他們還是按照舊制在各自基層校尉帶領下回營等待整編，只是他們的中高級軍官都換成岳飛派去的崇明軍官兵。
一隊隊背嵬衛闖入皇城，宮中的嬪妃們大驚失色，不知道她們未來會面臨什麼樣的命運，只是祈禱不要如同靖康之難中北宋宮廷嬪妃那樣悲慘的命運。背嵬衛們並沒有去驚擾她們，宮廷中各個機構衙署依舊照常運轉。但趙構卻是不可能再回到宮中了，而是被岳飛下令用船隊秘密押送到崇明城秘密軟禁起來。
此時，一輪紅日從杭州灣升起，天地間頓時一片光明。整個臨安城已在岳飛手中，蹬立皇城城頭的岳飛胸中一股豪氣油然而生。
被驚擾了一整夜的臨安城百姓還是不敢出門上街，包括那些各個衙署的衙役小吏也不敢到衙門當差。岳飛派出十幾隊廂軍兵卒。其中幾隊敲着鑼鼓，一邊沿街順巷張貼安民告示，一邊扯着嗓子高聲宣讀。另外幾隊拿着名冊，沿街登門尋訪，召喚那些衙役官吏回衙署當差。
到了上朝時分，那些半夜被拘押的文武百官在背嵬衛們“護衛”下進入皇宮，準備上朝，其中甚至包括了秦檜。這些百官心裡忐忑不安的照常進入大慶殿中，心裡正納悶着。從側殿走出一人，大模大樣的往龍椅上一坐。
殿下衆人定睛一看，坐在龍椅上的人正是反賊岳飛。霎那間就如同雞窩中掉入一個炮仗，交頭接耳，議論紛紛。秦檜兩眼眼珠直轉，心裡反覆盤算揣摩着該怎樣順勢而爲。他身邊卻跳出一個人來，指着殿上的岳飛喝罵道：
“呔！岳飛，這龍椅大寶豈是你這匹夫坐的，你把官家藏到哪裡去了？快快將官家放回，看你往日抗金的軍功上，興許還能給你留個全屍。”
衆人循聲望去，原來是尚書右僕射王彥博。此人乃趙構心腹，與趙構的關係可以說是同生共死，平日裡他就如同趙構的肚子裡的蛔蟲，趙構有什麼想法，自己不好意思說出來，他都能揣摩到，替趙構講出來。
如今他見岳飛稀裡糊塗就靠一場兵變控制了臨安城和皇帝，心中焦急無比，再加上宋朝官員對武將日常輕視習慣了，忘記了現在是什麼時候，話就脫口而出。
文武百官見有人挑頭，喧囂之聲開始大了起來。岳飛突然騰的一聲從龍椅上站了起來，三步並做兩步就來到王彥博的身邊，臉上還掛着笑眯眯的表情。
王彥博剛說出前面的話，心裡就後悔了，恨不得抽自己一巴掌，心裡正將自己罵着【你急着出頭幹什麼啊，這不是給自己找禍嗎？】，岳飛笑眯眯的面孔已經映入自己眼簾，心裡忐忑着不知道岳飛要幹什麼。
“你，你想幹什麼？”王彥博此話剛出口，岳飛猛的拔出腰間佩劍，盡力一劈。白光閃過，王彥博的腦袋已被斬落在地，咕嚕嚕的在從衆臣腳邊滾過，在大慶殿的地板上拖出一條長長的血跡。他的屍體噗通一聲直挺挺的倒在大殿地板上。
喧譁的大殿頓時變的鴉雀無聲，空氣像凝固了一樣。岳飛竟然當殿親手斬殺尚書右僕射，這讓他們認清了一個現實—天已經變了，不是之前的大宋天。
等宮人太監們上前將大殿打掃乾淨，岳飛纔開口說話，將對楊沂中所說的那番話，又用更宏大的言辭述說了一遍。說完，他招招手，幾個宮女簇擁着一個老婦進入大殿，正是趙構的生母，從金國回來不久的韋妃。
韋妃哭哭啼啼，將岳飛早就交待給她的話復敘了一遍。岳飛知道，殿下百官對此話自是不會信的，但本來也不需要他們信，自己只要有這個名頭廢掉趙構，自己登基即可。
韋妃哭訴完，一個如同洪鐘的聲音響起：“如何能證明韋妃所述爲真？”岳飛低頭一看，說話之人皓首紅面，身高七尺，正是兵部尚書黃中。岳飛一字一頓的說出一句話：“待吾收復中原故地，救出陷於北國的欽宗和宋室宗親，你自可與他們當面對質。”黃中拱拱手，不再說話。
此時，殿下的幾名官員用岳飛提前給他們準備好的言辭上前勸進，岳飛一番禮儀性的推辭，宮人們拿出早就準備好的黃袍給岳飛穿戴上。
在殿旁兩側的背嵬衛注視下，百官齊齊下跪，山呼萬歲。但還是有不少官員不願意下跪，不承認“沐猴而冠”的岳飛，傲然挺立殿中，其中包括黃中。
岳飛也不氣惱，一揮手，兩側肅立的背嵬衛上前，等衆人以爲他們是要拿這些不願對岳飛稱臣的人時，這些背嵬衛卻是將秦檜以及他的一些親信當場緝拿起來。