朱常洛本來也在糾結要不要去探視萬曆皇帝，去吧，擔心萬曆皇帝說他迫不及待想繼位，不去吧又擔心繼位的事起變故，聽了楊漣的話想通了，趕緊去求見萬曆皇帝，鄭貴妃本來還想阻攔，可是首輔方從哲也帶着朝中大臣要求見萬曆皇帝，鄭貴妃知道攔不住了，只得同意讓朱常洛去見萬曆皇帝。
朱常洛走進萬曆皇帝的寢宮，看着一向讓他無比畏懼的父親躺在龍牀上面如金紙，奄奄一息，再也沒有往日的威嚴，也不由悲上心來，跪倒在龍牀前，悲聲道：“父皇，兒子給您請安了！……”
萬曆皇帝吃力地睜開眼睛看着悲聲痛哭的朱常洛，看到這個一向不受他喜愛的兒子真情流露，心中也不由涌起了一股溫情，艱難地對朱常洛招招手，用難得慈愛的語氣道：“洛兒，過來，讓朕好好看看你……”
朱常洛還從沒有見萬曆皇帝用這樣的語氣和他說過話，頗有些不適應，連忙膝行着靠近牀頭，有些驚惶地望着父親，萬曆用乾枯的手撫摸着朱常洛的頭，發現朱常洛的頭髮中竟然已經有了幾絲白髮，這纔想起兒子已經三十八歲了，自己平時對他的關心實在是太少了，心中也有一絲愧疚，感嘆道：“洛兒，朕平日對你關心甚少，你怨朕嗎？……”
朱常洛越發驚惶了，連忙道：“父皇，您日理萬機，爲國事操勞，兒子不能替您分憂已是不孝，又豈敢生怨尤之心？……”
萬曆搖了搖頭道：“朕不是一個好父親，也不是一個好皇帝，你不要學朕，一定要勤政愛民，當一個好皇帝，讓我大明中興，國泰民安，將我大明江山傳承下去，這樣朕也可以含笑九泉了……”
朱常洛心中狂喜，父親這是要正式讓他繼位了！終於熬出頭了！臉上卻不敢流露出絲毫的喜色，故作驚慌道：“父皇切莫嚇兒子，兒子惟願父皇龍體康健，萬壽無疆，絕不敢胡思亂想……”
萬曆皇帝皺了皺眉頭，他最不喜歡的就是朱常洛這一點，總是畏畏縮縮，缺少氣魄，說起來這也怪他，平時對朱常洛太過嚴苛了，纔會讓他養成這樣的性格，便耐着性子繼續道：“癡兒，人豈有真能萬壽無疆的，便是太祖皇帝也不過活了七十一歲，朕在位四十八年，已超過歷代先祖，是時候將皇位交給你，這是我朱氏子孫的責任！……”
朱常洛還想假裝推託一下，萬曆皇帝擺擺手吃力道：“你不要說話，朕已感大限將至，時日無多，如今國事糜爛，內憂外患，朕有心重整朝綱，也是有心無力了，只能交給你去做了，朕還有些話要囑咐你，你聽着便是了……”
朱常洛這纔不再作態，連忙道：“兒子定謹遵父皇教誨……”
萬曆皇帝見朱常洛態度恭謹，滿意地點了點頭道：“鄭貴妃一直陪侍朕，深得朕心，朕已下旨冊封她爲孝寧皇后，你繼位以後要冊封她爲皇太后，像對待你的生母一樣對待她，切不可虧待了她……”
朱常洛低着頭眼中閃過一絲憤怒的目光，他的生母王恭妃本是地位底下的宮女，萬曆皇帝一次酒後亂.性臨幸了她，沒想到卻有了身孕，萬曆皇帝還不想認賬，後來還是當時的李太后讓太監翻出內起居注，萬曆皇帝才捏着鼻子認了，這纔有了朱常洛，也正因爲這個原因，萬曆皇帝對朱常洛和他的生母王恭妃不喜，只寵愛鄭貴妃，雖然在朝臣的逼宮下不得不立朱常洛爲太子，卻把怨氣撒在了朱常洛的生母王恭妃身上，將她打入冷宮，被幽禁長達30年，最終因見不到兒子而哭瞎了雙眼，悲憤而終，這做太子的朱常洛是何種心情可想而知。
現在萬曆皇帝都快死了，還對鄭貴妃念念不忘，還要朱常洛繼位後冊封她爲皇太后，像對待自己的親生母親一樣對待她，朱常洛怎能不憤怒？不過對萬曆的畏懼卻讓他半點不敢將這憤怒的情緒流露出來，忙不迭地道：“兒子記住了，絕不敢違背……”
交代完家事，萬曆皇帝纔開始交代國事，嘆了一口氣道：“如今朝堂之上黨爭不斷，你繼位之後要多啓用賢臣，重振朝廷綱紀……但有一點你要記住，東林黨人雖不乏清正廉潔之臣，亦有匡扶社稷之忠心，但他們黨同伐異，故可用但不可重用！……”
朱常洛不以爲然地暗暗撇了撇嘴，這些年他也在暗中培養自己的勢力，其中就有不少東林黨人，不過他也不敢反駁，恭謹道：“父皇教誨，兒子必定謹記於心，絕不敢忘！……”
萬曆皇帝一下子交待了這麼多話，都有些喘氣不過來了，朱常洛連忙用手幫他按摩胸部，他才慢慢緩過氣來，猶豫了一下又繼續道：“你只要用賢臣遠小人，重振朝綱應該不難，唯有一件事，朕着實有些放心不下……”
朱常洛已經吃了定心丸，心情也慢慢放鬆起來，不像之前那麼拘謹，抖機靈道：“父皇可是擔心遼東的建奴？……”
萬曆搖了搖頭道：“建奴雖氣勢洶洶，但其偏居苦寒之地，縱有野心，要想入關中原卻是癡心妄想！熊廷弼進取不足，守成有餘，你只要保證兵餉不斷，穩固邊防，可保無虞！朕擔心的是南邊啊！……”
“南邊？”朱常洛眼中閃過一道精光，恍然道：“父皇說的是郭致遠？！……”
萬曆皇帝點了點頭道：“郭致遠此人論才幹膽略，朝中無人能及，若能爲朝廷所用，定能匡扶社稷，保我大明中興，只是他膽大妄爲，常有驚人之舉，究竟是治世之能臣還是亂世之梟雄，朕也着實有些看不透！如今他在南邊已成尾大不掉之勢，日後恐成我大明心腹之患啊！……”
朱常洛對郭致遠也頗爲忌憚，便連忙道：“既然如此，兒臣繼位後便立刻下旨將其問斬，永絕後患！……”