公孫瓚，字伯圭，出生遼西令支（今河北遷安），東漢末年武將、軍閥，漢末羣雄之一。公孫瓚出身貴族，但因母親出身低微，只能任書佐。因美貌、聲音洪亮與才智受太守賞識，被邀請爲女婿。受岳父幫助曾與劉備和劉德然共同師事於盧植。他亦曾拜於劉寬門下作門生，與王邑、傅燮、魏傑等人爲同門。公孫瓚後來在太守劉其下任御車。在劉其犯法被髮配交州日南時敢於違法喬裝成士兵沿途護送，途中劉其獲赦還。公孫瓚歸來後因此德行被舉孝廉，任爲遼東屬國長史。有一次公孫瓚跟隨數十名騎兵外出巡邏關塞，看到數百名鮮卑騎兵，公孫瓚就退到空亭對隨行隊伍說：“如不主動進攻必將被殺。”於是 手執長矛策馬帶隊衝入鮮卑隊伍，殺傷數十人，雖倖免於死，自己也損失過半。鮮卑人以此爲戒，再不敢輕易越進關塞。公孫瓚升遷爲涿縣縣令。光和年間，邊章、韓遂叛亂，朝廷從幽州（今北京城西南）徵發三千精銳騎兵，並給予公孫瓚都督行事的符節，統帥此三千騎兵。公孫瓚率軍到薊中時，漁陽（今北京市密雲西南）人張純引誘遼西烏桓首領丘力居等叛亂，攻佔右北平郡（今河北豐潤東南）、遼西郡屬國的城市。公孫瓚以三千騎兵追討張純等叛賊，立下戰功，升爲騎督尉。此時，屬國烏桓首領貪至王率衆歸降公孫瓚。公孫瓚又升爲中郎將，封爲都亭侯，進駐屬國。公孫瓚以強硬的態度對抗北方遊牧民族，威震邊疆。
初平二年，趙雲受常山郡人民推舉，率領本郡義、從吏兵投奔公孫瓚。常山郡郡守知道後，對部下及官差說：“趙雲，武功蓋世，智慧超羣，我小小的常山郡豈能留下他，他還是去投奔公孫瓚，而不是投奔袁紹。”趙雲見到公孫瓚後，公孫瓚對趙雲說：“聽說冀州的人都想要依附袁紹，怎麼唯獨你能迷而知返呢?”趙雲回答說：“天下大亂，不知道誰是明主，百姓有倒懸之危，鄙州經過商議討論，要追隨仁政所在，並不是因爲我們疏遠袁紹而偏向於將軍你。”公孫瓚說：“好，你在常山郡時可讀過兵書和兵器書籍。”趙雲說：“主公，本頭領讀過。”公孫瓚又說：“武藝如何，可會行軍打仗。”趙雲說：“主公，武藝非凡，會行軍打仗。”公孫瓚說：“好，此次出戰黃巾軍，你隨本將一起出戰，積累戰場經驗。”趙雲說：“好，願聽主公差遣。”公孫瓚的手下軍師說：“青州黃巾軍攻打渤海，聚衆三十萬，欲與黑山軍會合，在兩軍會合之前，主公可率軍大破青州黃巾軍，以後時機成熟再殲滅黑山軍。”公孫瓚說：“好，軍師妙計。”於是，公孫瓚帶領部下將軍率步騎兩萬人在東光南，安營扎塞，軍隊擺下陣法，軍隊恢復戰鬥力後，雙方開戰，前鋒將斬殺敵將，黃巾軍士氣開始低落，趙雲等將見勢，乘勝激戰，雙方交戰，公孫瓚率領步騎兩萬軍隊大破黃巾軍，青州黃巾軍被斬殺三萬餘。青州黃巾軍棄輜重，奔走渡河。公孫瓚等他們過到一半時再次出擊，再次大敗黃巾軍，黃巾軍死掉數萬，俘虜七萬餘人，車甲財物無數，於是公孫瓚威名大震。
初平三年，袁紹屯軍廣川縣（今河北棗強縣東北），與公孫瓚戰於界橋南二十里處。當時劉備亦依附在公孫瓚處，見趙雲，奇將，深加接納。公孫瓚與袁紹交戰，派遣青州刺史田楷佔據山東附近的土地，袁紹亦派數萬大軍前來爭地，公孫瓚便上表將劉備提升爲別部司馬，派劉備前去幫助田楷抵抗袁紹，趙雲隨劉備出征，爲劉備掌管騎兵。公孫瓚有精兵三萬。袁紹命其將麴義領精兵八百在前，布強弩千張於兩翼。公孫瓚輕視袁紹兵少，縱騎兵出戰。麴義命士兵伏於楯下不動，等公孫瓚軍到十步前，一時同發，雙方激戰，公孫瓚大敗，死傷很多，袁紹軍生擒了嚴綱並斬其首。麴義追公孫瓚到界橋，公孫瓚率軍殺回馬槍還擊，雙方大戰，公孫瓚再次被打敗，麴義軍大勝。於是公孫瓚逃到薊縣（今北京大興區），在縣城東南另築小城自守，與劉虞臨近，漸漸結下仇恨。袁紹派部將崔鉅業率軍攻打公孫瓚的故安，打不贏，在引軍南歸時，在巨馬水被公孫瓚大軍追上，雙方大戰，崔鉅業大敗，七八千人陣亡。公孫瓚想乘勝追擊，卻又在龍湊被袁紹打敗，雙方戰成均勢。
初平四年，劉虞認爲公孫瓚窮兵贖武和袁紹連年的作戰是對百姓嚴重的迫害，故而想要節制公孫瓚的行爲。然而公孫瓚聞此事卻大怒，繼而變本加厲的掠奪百姓，如此暴行更是加深了和劉虞之間的矛盾。最終劉虞爲了阻止公孫瓚的惡行，決定率兵十萬攻打公孫瓚。當時，公孫瓚的部曲放散在外，倉卒欲從東城逃走，劉虞的士兵不習戰，又下軍令不準騷擾百姓，不許損害民居，導致久攻不下。公孫瓚於是招募精兵數百人，順着風勢放火，趁勢殺入劉虞兵營，劉虞大敗。劉虞與他的部下往北逃到居庸縣（今北京延慶東）。公孫瓚三天就攻破了居庸城，活捉劉虞及其妻子兒女回到薊縣。此時董卓已死，獻帝派使者段訓給劉虞增加封地，令其督統六州，升遷公孫瓚爲前將軍，封易侯。公孫瓚誣陷劉虞與袁紹謀取稱帝，脅迫段訓斬劉虞及其妻子兒女於薊市。公孫瓚將劉虞的首級送到京師，被劉虞的舊部下尾敦在路上劫走並安葬。公孫瓚殺了劉虞之後，得到了整個幽州，日益驕矜，不恤百姓，記過善忘，睚眥必報。袁紹與公孫瓚交戰數年後，建安四年三月，黑山帥張燕與公孫續率兵十萬，分三路相救公孫瓚。援兵還沒到，公孫瓚秘密派人送信給公孫續，讓他率五千騎兵於北隰之中，舉火把爲應，公孫瓚就從城內出戰。袁紹劫得了這封信，將計就計，舉起火把。公孫瓚以爲救兵到了，率兵出擊。袁紹設伏兵襲擊公孫瓚，公孫瓚大敗，又回到城內堅守。袁紹於是掘地道到城樓下，毀壞其望樓，漸漸到達中央的土丘。公孫瓚自料必敗無疑，引火**。而公孫瓚的首級，則被袁紹送到了曹操所在的許都。
因爲公孫瓚已死，建安五年，劉備軍隊士氣低落，兵少將寡，曹操兵多將廣，又得公孫瓚首級，軍隊士氣大增，劉備大戰曹操，雙方激戰，大敗而歸，劉備單身逃出，狼狽不堪，只好投奔袁紹，劉備見袁紹後說：“雖公孫瓚已死，但公孫瓚並非明主，掠奪百姓、驕矜無道、出手歹毒，睚眥必報，今只好投奔主公。”袁紹說：“劉玄德乃皇室宗親，能迷途知返，報效朝庭，乃漢室之幸，就留在軍中任將軍，爲國效力吧！”就這樣，劉備投靠了袁紹。