次日一早，薛萬鈞，魯智深，伍天錫等邊率領着大軍出發了。
三千士兵假扮成殘兵敗將，順流而下趕往駒忍。那些士兵乘坐的戰船，正好是昨天楊林，新文禮大軍中伏的戰船，都非常殘破。
而諸葛亮則率領兩萬多大軍在後，作爲策應。
戰船彷彿離開弓弦的箭矢一般，順着長江而下。
早發白帝城，千里江陵一日便可還，臨江距離駒忍不過幾百里，只不過大半日的時間，順江而下便到了。
大約下午三點十分，薛萬鈞領着船隊抵達了駒忍水寨三十里之外，在往前行一炷香，便可至水寨。
“諸葛都督如今到了哪裡？”
據斥候來報，前面不遠就是來護兒在長江上建立的水寨，薛萬鈞便讓船隊停了下來，派人打探諸葛亮的位置。
不過多時，斥候回報：“啓稟將軍，都督主力距離我軍只有三十里！”
“三十里？好！一炷香便可支援過來！”薛萬鈞點了點頭，對左右說道：“船隊來拔前往水寨！”
“來拔！”
船隊繼續向前，不過多時，薛萬鈞一行便在江面上望見了對面的水寨。水寨建立在長江江面上。
這個河段的長江雖然狹窄，但水流卻十分湍急，中間的長江深水區域，根本無法搭設水寨，水寨建立在兩邊，依託着山崖建立。兩邊的水寨中間則用數條鐵索連接，擋住寬闊的江心。
鐵鎖攔在江面上，想要渡過此處，就必須奪取水寨，解下鐵索，否則就無法過江。
薛萬鈞望着前方的地形，沉‘吟’一陣說道：“左邊水寨連接着縣城，拿下左邊水寨便可以了，船隊向左邊水寨行事！”
船隊漸漸靠近水寨。
水寨上的士兵見此，連忙嚴陣以待，士兵拿着弓箭上前，劍拔弩張。
水寨校尉站在高處，喝道：“前面是什麼人，快快停船，否則我便放箭了！”
薛萬鈞站在船頭喝道：“將軍不要切，我們是楊林將軍麾下將士，楊林將軍兵敗被殺，我們是過來投奔來將軍的。”
水寨校尉卻沒有輕易相信，喝道：“先將船停下來，等我覈實身份來進來不遲！”
薛萬鈞又道：“來不及了將軍，諸葛亮大軍就在後面，快讓我們進去吧！”
校尉大喝道：“先停下來，我去通報將軍！”
薛萬鈞見水流湍急，眼下可以直衝進去就行，便下令道：“兄弟們快進船艙奪好，咱們一鼓作氣衝過去！”
士兵們聞言紛紛奪進船艙，薛萬鈞，與魯智深幾個人躲在甲板邊的船沿下，薛萬鈞喝道：“將軍不要放箭啊，諸葛亮就在後面，我們不能停下來啊。爲了防止你放箭，我只好讓兄弟們躲進船艙了。將軍我們真的是自己人，千萬不要放箭啊。”
在一旁的魯智深聽得哈哈大笑：“哈哈，薛將軍這謊話說的是越來越順溜啊。要是我，指不定要猶豫不決呢。”
薛萬鈞笑道：“他多半會‘射’箭，不過到時都接近水寨了，我們也不怕他，小心點，別被箭給‘射’到。”
“哎！”魯智深伍天錫應了一聲，縮了縮身子，完全躲避在木沿之下。
那水寨中的校尉，見船隊越來越近，一時間有些拿不定主意，放箭吧，要真是自家兄弟，‘射’傷了該怎麼辦，不放箭吧，要是漢軍來了又該怎麼辦！
校尉旁邊一個士兵提議道：“將軍，還是放箭吧，大局爲重，況且他們都躲進船艙了，就算真放箭，也‘射’傷不了多少人。”
校尉聞言這才定下決心：“給我放箭！”
一陣陣箭矢‘射’來，漢軍都躲在船艙之中，並沒有出現傷亡，並且此時放箭，已經晚了，船隊已經距離水寨不過幾丈遠，聽得砰的一聲，船隻便撞上了水寨。
“你們到底是誰？”校尉居高臨下，向着前面的戰船喝道。
“給我殺！”魯智深，伍天錫，薛萬鈞等將忽然站了起來，手持盾牌擋住要害，身子一躍而起，挑入水寨之中。
船艙之中，漢軍也一個個手持盾牌，刀槍衝了出來。普通士兵沒有伍天錫，魯智深他們那樣的彈跳力，無法跳上水寨，好在他們提前便準備了木板，在盾牌兵的策應下，他們搭設好了跳板，從跳板上登陸水寨。
“是漢軍，快放箭，快放箭！”校尉見了這等情形，哪裡還看不清局勢，連忙命令士兵放箭。
只是漢軍已經登錄水寨了，他們這個時候放箭，又有什麼作用呢？
魯智深，伍天錫，薛萬鈞三人並駕齊驅，直奔水寨上的高臺上去。只要斬殺水寨校尉，便可平定水寨。
校尉見三人衝來，後方還有大股漢軍殺來，箭矢又‘射’不到漢軍，不由得大驚失‘色’。
箭矢這種兵器，在遠距離其實更容易‘射’中敵人，近距離的時候，敵人就在跟前，沒有防備的情況下，手忙腳‘亂’更‘射’不中了。
魯智深步戰最是兇猛，揮舞着一把砍刀在最前方，砍刀左右揮舞，不過一會，便殺到高臺。那校尉見勢不妙，拔‘腿’就跑，魯智深追到他身後，一刀砍在其背後，在一刀斬下其頭顱。
魯智深提着校尉的頭顱，復回高臺，左右的士兵，都不敢動彈。
魯智深提着校尉的頭顱喝道：“我乃大漢偏將軍魯達是也，你們的校尉已死，我大軍就在後面，還不投降？”
來護兒麾下就只有五千人，陸地的縣城三千人，水寨有兩千人，還一邊一個，因此，這左邊的水寨就只有一千人。漢軍有三千人，人多勢衆，這些士兵不敢在戰，紛紛放下兵器投降了。
右邊水寨的士兵想要過來支援，但漢軍的速度卻是太快了，他們還沒有趕來，左邊水寨的士兵便投降了，無奈他們只有退回去，等來護兒過來。
然而來護兒還沒到，諸葛亮便先率領主力大軍到了，諸葛亮一到，那右邊水寨的士兵見漢軍人多勢衆，不敢繼續反抗，也降了漢軍。
駒忍城，位於左邊水寨方向，不足二十里路程，從左邊水寨上岸，就可以走大路去駒忍縣城。
來護兒得到漢軍殺到的消息，便帶着城中兵馬過來支援，行至半路，又有士兵來報，說漢軍已經拿下水寨。來護兒麾下兵馬只有三千，不敢跟漢軍爭奪水寨，連忙退回城中，打算據城而守。