劉騫引兵迴歸成都，路途遙遠，蜀路彎曲，前後經過了月餘時間。這一日，劉騫回到成都，稍作休息，草草與關羽等人堂內草議。次日一早，便擊鼓升堂。劉備、關羽、許褚、典韋、張飛、張頜、趙雲、黃忠、徐庶、田豐、王累、黃權等等文武衆臣全部集聚堂前。
劉騫見衆謀臣、武將盡皆到齊，緩緩言道：“諸位，如今董賊劫天子棄東都，入長安，此乃我等人臣之罪，亦是我等高祖子孫之恥。某欲發雄兵以滅奸賊。不知諸公意下如何？”
徐庶出列言道：“主公，聞聽信報：此番入京討賊，各路諸侯其心各異，可見當今天下已亂；袁紹謀取了冀州之地，逼走了韓馥，然其麾下文有謀臣沮授、許攸、逢紀、郭圖之衆，武有顏良、文丑、鞠義之流，可謂羽翼已豐。不過幽州有北平公孫瓚，兩人恐怕要因爲冀州之事鬧起戰亂。故，如今中原戰亂欲興，屬下有上中下三計，不知主公以爲何？”
劉騫聞言，大感興趣，急忙問道：“軍師，何謂上計？”
“上計乃是，今中原動亂，主公麾下雄兵四十餘萬，可其精兵十萬，遣大將數員北伐長安，一則救助天子，二則謀取雍州之地。”
“何爲中計？”
“中計乃是，坐守川蜀，屯兵上庸，靜觀中原之變；中原羣雄亂起，主公發雷霆之兵，定可奪中原諸地，成就千秋之業。”
“何爲下計？”
“聯合忠心之人共伐長安，可成人臣之義。”
劉騫聞言，心中明白。此乃徐庶再次試探自己的野心和報復。以此三計而言，確實上計最爲實惠，到時候協天子以令諸侯，有坐擁益州、雍州二州，斷西涼與中原之交通，待不久之後收復涼州、秦州，而整個西部已定。
他看了看田豐，見田豐雙目微閉，一副愛選啥選啥的樣子。他知道，此事徐庶、田豐二人肯定已經商議好了。他微微點頭，說道：“如此三計，都不失妙計。然對於我等所處之勢，攻伐長安是勢在必行的。想必元直先生和元昊先生捉摸此三條計策，也確實沒有少花費時間吧！”
田豐聞言，急忙出列，說道：“主公真乃神人也！明察秋毫！明察秋毫！”
“那好！”劉騫向田豐微笑致意，然後說道，“善納良言，方能成事。既然軍師所謀三計，首推上計。如今我就用上計。但不知哪位統軍掛帥，哪位出任軍師出謀劃策？”
“兄長（大哥），某願引軍出征，勢必討伐董卓，解救朝廷於水火！”劉騫話音剛落，劉備、關羽、許褚、典韋、張飛、張頜、趙雲七人盡皆請令。
劉騫見自己的幾位兄弟爭先恐後的請令，不由得有喜有爲難。高興是因爲自己手下大將如雲；可是爲難啥？還不是將多了，不好安排嗎？
他看向徐庶，見徐庶一副老神在在的樣子，便知道徐庶心中有了人選，說道：“不知軍師以爲這次出征由誰掛帥最爲合適？”
“主公。”徐庶上前一步說道：“玄德將軍、子滿將軍和翼德將軍剛剛回成都，不宜再次出征。屬下以爲，此次出征以雲長將軍爲主將，仲康將軍爲副將，庶願爲隨軍軍師參謀戰況！”
“很好！整合孤意。軍師看來早已料到孤會採納上計，亦早已做好人選安排了吧！”劉騫笑着對徐庶說道。
徐庶急忙賠罪：“這！還望主公恕罪！”
“先生何罪之有？得汝之智慧，實乃某之大幸也！”劉騫大笑，接着安排隨軍大將的人選，畢竟這次出征乃是他的軍隊邁出爭霸天下的第一步，必須謹慎對待，“傳孤之令，命關羽爲北征大都督，許褚爲北征副都督，徐庶爲北征隨軍監軍參謀總理戰機，遣武衛將軍黃忠，綏方將軍臧霸，偏將軍張任、裴安，俾將軍吳敦、尹禮、孫觀、張繼，護軍張宏、劉毅、蒙難、戴玉、馮驥、李揚、王純、紫鶴，起九宮軍四營、騎弓兵六營、騎兵十營、弓兵十營、刀盾兵四十營、槍矛兵四十營，共十一萬軍兵，明日啓程過漢中，經定軍山、入箕谷，過斜谷關，直搗長安。”
關羽等人一起領命：“臣等領命。”
他們這裡正在商討出征討伐董卓，進攻長安之事。一件突發奇來的事情不期而來。關羽、許褚、徐庶三人引兵十一萬，號稱三十萬大軍，啓程第四天，成都來了一個特殊的客人。
此人年紀不大，約莫二十餘歲，身穿素衣麻袍，手中拿着一封書信，來到劉騫府上。劉騫府內管家將其引入內庭，稟報劉騫。
劉騫正在和五歲的兒子玩耍，聞聽有人前來送信，言說自己從秦州而來。急忙出來見客。
來到內庭之中，他說道：“敢問小哥兒，尊姓大名？”
“小人姓法名正字孝直。”
“叔父近來可好？”法孝直，年輕的時候竟然如此穩重，難怪後世宣稱其外統都畿，內爲謀主，此時便可見一斑。劉騫心中暗道。
“使君大人身體有佯！特使小人前來送信給大人。”說罷，法正將手中書信呈遞上去。
劉騫接過來，打開觀瞧，信中內容大致如下：
聖舉賢侄，我近來染疾，恐到大限。望賢侄，速速趕入秦川，與某相見，有要事相商。
劉騫急忙問起劉焉病情。
法正只是言及病重，並無深言。
劉騫只好使人安頓法正下榻驛館，然後找來劉備，將此事告知劉備。二人商議一番，決定次日啓程趕往秦州天水，探望劉焉。
次日，劉騫將典韋、張飛、張頜、趙雲四人召集起來，將此事告知四人，令其四人好生看護州郡，他與劉備同法正一起趕往秦州天水。
數日之後，他們趕到天水，使君府。
劉焉已經病入膏肓，但是憑藉着偌大的毅力支撐，見到劉騫和劉備趕來，不由得兩眼流出淚來。雖然此二人與自己乃是皇族宗親，可是全都是出來五福以外的人。如今，自己病危，二人不遠千里趕來，可知二人對自己的情意有多重！
見劉焉老淚縱橫，劉騫附身說道：“叔父，我等來遲。可惜不知華佗身在何處？不然，定找其爲叔父救疾！”
劉焉擺擺手說道：“聖舉、玄德，汝二人不遠千里來看望我。爲叔心中甚是感激。其實，這次請你們來，主要是爲叔心中放心不下汝弟季玉。某知聖舉雄才大略，進可開疆擴土、守可保家衛國；玄德爲人宅心寬厚。故想把季玉和這秦州之地交與汝兄弟！”
“叔父，放心。我定像待玄德一樣視季玉爲親兄弟一般，留守身邊，爲其娶妻生子，保我太祖血脈。”劉騫說道。
“是呀！叔父，我們兄弟一定守護季玉兄弟，不受任何損傷。”劉備也在一旁說道。
劉焉聞言，又使劉璋給劉騫、劉備二人磕頭見禮。
待劉璋磕完頭，劉焉也嚥下了最後一口氣。劉璋和其母等人頓時嚎i啕大哭，秦州府內大小官員亦皆悲傷。一
劉騫知道，劉範、劉涎二人早已被李傕屠殺，只是劉璋等人怕劉焉得知此消息立時去世，沒有敢告訴他。
劉騫、劉備見劉璋等人皆悲痛欲絕，只好親手操持，爲劉焉操辦後事。
二人以子侄之禮爲劉焉守靈三日，然後操辦發喪。劉璋謂二人道，欲爲父親守靈三年。劉騫和劉備商議之後，同意了。後又與劉璋商議，秦州之事。劉璋以父親已經將秦州交與劉騫爲由，說道：“兄長，我父將我與秦州託付給你。便知我無能力守住此地，而使兄長守護我一生。故，兄長便可領此地。然，還望兄長留用舊臣，莫失人望！”
“賢弟，放心！某答應叔父之事，定當辦到。汝可安心在此守孝。此人喚作吳蘭，乃是我麾下俾將，留在你身邊。若有何事，便吩咐他見我即可！”劉騫說道。
劉璋聞言說道：“多謝兄長。那便留吳蘭在此陪我。”
劉騫和劉備告辭劉璋，回到秦州使君府。
召集州府大小官員，劉騫將劉焉之遺言告知衆人。
那些從朝中跟來的官員都知道，劉焉和劉騫的關係，馬上認可了劉騫的領導。倒是那些秦州原有的官員有些不服，但是被其徵西將軍的爵祿壓制着也沒有人敢反駁。於是，劉騫對秦州的統治便直接到手了。
他留用了秦州所有的大小官員，改革了秦州軍隊的編制。劉焉想來不注重軍事培養，秦州軍隊力量不足益州的五分之一，秦州四郡：天水、隴西、金城、秦川，所有兵力加在一起不過四萬，包括郡府的衙役。幾個郡府和縣衙中的衙役合在一起又三四千人，天水有兵力九千，隴西有兵力八千，金城兵力六千，秦川兵力七千。能戰之將有：高沛、鄧賢、霍峻、龐羲、孟達。
劉璋欲守孝三年，故秦州所轄四郡歸益州暫管；劉騫令法正暫領秦州事，轄制四郡，兼參謀四郡防禦軍事。冊封霍峻爲虎躍將軍，享受正五品爵祿，守隴西郡；冊封龐羲爲狼騰將軍，享受正五品爵祿，守金城郡；冊封孟達爲蟒霸將軍，享受正五品爵祿，守秦川郡；冊封高沛爲綏秦將軍、鄧賢爲綏水將軍，均享受正五品俸祿，遣其二人趕往漢中軍分區任職，歸周倉管理。又令周倉引漢中軍分區調往鐵龍山駐紮，守護秦州四郡之地和漢中郡，扼守益州西北門戶。