其他將領都各自去準備，諸葛亮單獨留下陳到，言道：“叔至，你訓練的丹陽兵一直是我軍最精銳的所在，縱使向寵將軍的禁衛軍也有所不如，此次一戰，可要當心啊！”
陳到抱拳道：“丞相但放寬心，末將蒙陛下信任，將精銳交由我統領，敢不竭心盡力？如今獨立成爲一軍，自當奮力殺敵立功。”
諸葛亮點頭道：“叔至的能力毋庸置疑，此戰全仗你部曲之力，到時候聽我安排便是。”
陳到問道：“丞相打算何時行動？”
諸葛亮笑道：“時機尚未成熟，還是再等一段時間吧！”
等待消息的時間裡，諸葛亮改扮行裝，和陳到扮成行商之人到處察訪民情，這一天到了一農院，準備討些水喝，主人見諸葛亮氣度不凡，語氣又是荊州本地人，以爲他是哪個大族，趕緊迎進屋內。
諸葛亮剛一進堂屋，便看到正中掛着一個畫像，形貌與關羽十分相似，問道：“老人家，堂上所供的好像是關將軍畫像吧？”
主人躬身答道：“先生所言不差，我等感念關將軍昔日之恩，其在荊州之時，便家家侍奉，雖今日人已不在，但仍念其舊恩，不敢忘懷。”
諸葛亮欣然點頭，又隨意問了一些其他的情況，便和陳到離開，路上嘆道：“關將軍在荊州如此深得人心，百姓竟會自發供奉，民心如此，拿下荊州，指日可待。”
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曹仁探得甘寧救兵前來，知道真正的較量纔開始，只有擊退甘寧援軍，吳兵纔會退去，江陵也會徹底穩固下來，馬上讓徐晃率本部兵馬前去烏林攔截援兵。呂蒙早就料到曹仁會派兵前去烏林港，讓副將在公安駐守，繼續佯攻江陵，自己親自帶精兵到通往烏林的道路上設伏，徐晃遇到甘寧大軍廝殺一陣，在後撤的途中被呂蒙伏兵所擊，又有隨後趕來的甘寧，
大敗而歸，幾乎全軍覆沒。
曹仁聽聞徐晃兵敗，才知道呂蒙親自去伏擊徐晃，乾脆將計就計，率兵反去攻打公安，打算截斷呂蒙歸路，也就此阻擋南郡的吳兵。
卻不想呂蒙早有安排，還未到達公安港，自己也被伏兵所擊，不敢貿然再前去，只好退回城中，和徐晃殘兵一同守衛江陵。
徐晃自縛至曹仁帳下請罪，曹仁親手爲徐晃鬆綁，說道：“公明不熟地理，此事罪責在我，眼下該如何應敵？”徐晃答道：“江陵新得，人心未附，不可讓呂蒙帶兵前來攻打，甘寧援軍也到了江陵城外，吳軍爲求速勝，定會明日攻城，不如你我各率一軍，今晚我去劫營，子孝卻埋伏在前往公安的道路上，若是呂蒙來
救，便讓他們有來無回。”
曹仁被呂蒙兩次伏擊，正自心中煩悶，聽到徐晃的計策，不由大喜，言道：“公明所言甚是，若能將江陵保住，則荊州定矣，也不枉陛下親自去揚州吸引東吳兵力。”
兩人馬上分派任務，徐晃率領一隊兵馬去偷襲甘寧，自己帶領牛金和高遷埋伏在前往公安的通道上，兵馬整備一番，準備晚上二更時分出動。
徐晃和曹仁先後大敗的消息已經傳到諸葛亮處，諸葛亮聞訊笑道：“諸位，吾等的機會就在今晚。”
衆將一聽，頓時高興不已，靜待諸葛亮安排任務。
諸葛亮吩咐道：“陳到將軍，命你天黑時分率領本部兵馬扮成曹軍，埋伏在江陵城外，等城中曹軍外出，半個時辰之後上前詐取城門，曹軍開城之後馬上奪取城門，斬斷吊橋繩索。”
陳到答應一聲前去準備。
諸葛亮再吩咐其他將領各自帶領本部人馬準備，到了晚上隨他前往江陵城，同時派人給吳班送信，讓他帶領後軍前來接應。
陳到在江陵城北十里外停下，派出斥候時刻觀察江陵的動向，直到二更，江陵城門打開，有兩隊人馬相繼而出，第二隊人馬正是曹仁，向公安方向而去。
陳到聞聽回報大喜，約莫等過了近半個時辰，帶領兵馬從江陵城北面方向趕往江陵。
不多時靠近城池，他們並沒有掩藏蹤跡，很快就被城中守軍發現，兵看到一隊兵馬靠近，守軍大喝道：“來者何人？”
陳到打馬向前，答道：“我們是上庸派來的援軍，曹休將軍聽聞東吳有救兵，故派我等前來接應守城，我們日夜兼程總算趕到了。”
守軍沉默了片刻，又問道：“可有兵符？”
陳到聞言怒道：“爾是何人，如此大膽？我等從上庸遠道而來，你不知迎接，反而刁難，若是耽誤了軍情，你可擔待得起？”
隨之又從懷中掏出一物揮舞道：“兵符在此，請下城查驗。”
由於天黑，即使不動城上也看不清陳到拿的什麼，何況陳到還揮來揮去，但見陳到理直氣壯，他們也不敢怠慢，只好一面放下吊橋，一面派人下城查驗。
陳到等吊橋降下，暗將手中匕首握緊，走向城門，一名曹兵過來查驗，陳到笑着走上前，將手裡的一個鐵片遞給對方。
那曹兵一愣，還不等問話，陳到便摟住他的脖子，大笑道：“原來你在江陵當差，真是好久不見啊！”
那人還未反應過來就被陳到刺中心窩當場氣絕，陳到和副將繼續扶着他邊往裡走邊說：“你看這是我的兵符，可要仔細查驗。”
旁邊陳到的親兵見機也趕緊上前，扶住那個人，都打着招呼：“原來是老三啊，還以爲你已經死了呢。”
其他曹軍一愣，想不到這裡還能碰到熟人，還未發現異狀，陳到在前，後面的士兵已經尾隨其後，都穿着曹兵鎧甲，守軍還未發現。
到了城門口，陳到突然大喝一聲，抽出寶劍殺掉守門的兩名曹兵，跟隨他身後的精銳馬上衝進城門道，後面的士兵也迅速砍斷吊橋上的繩索，佔領城門。
守軍聽到慘叫聲，才覺得不對勁，正驚慌的時候，猛聽得城外喊聲震天，正是吳懿等人率領大軍趕到，蜂擁而入。曹軍已經有大半被帶出城外，只有不到一萬人守城，還分散各處，等聽到北城的廝殺聲，蜀軍已經佔據大半城池，都各自潰散逃走。