屯軍巴西的諸葛亮，接到快馬送來的軍情時，大喜的笑道：“孝直，漢升果然不負我所望也。傳吾將令，豎起大纛旗幟，全軍立即開拔，兵發米倉山。”
軍中趙雲、陳到、李嚴、吳懿、劉封、陳楚等將領，接到軍令之後，紛紛開動起來，各路兵馬共三萬餘人，直驅米倉山大道而去，留下孟達坐鎮巴西，負責派軍押運糧草等事宜。
“主公，漢升將軍果然是老當益壯，由老將廉頗之雄風也。”行軍途中，與諸葛亮並騎而行的趙雲，得知前方戰事經過，不由開口讚賞道。
“黃漢升如今六十有五，有用他的話說，五年之內，仍可開兩石之弓，在萬軍之中，取上將首級亦如探囊取物。”諸葛亮想起黃忠此次出征前，自己故意激他，說他年邁，難以擔當重任之時，黃忠吹眉瞪眼的神情，心中甚感欣慰。
左右李嚴吳懿等曾經輕視過黃忠的一干將領，這會聽到諸葛亮與趙雲的對話，自是暗生羞愧。
三日之後，諸葛亮領軍進入米倉山棧道時，前方法正再次傳來捷報，言黃忠大敗曹休，嚴顏陣斬賈逵，全面奪取了米倉山曹軍的七處營寨。
法正現今與黃忠率部直驅漢水邊上的天蕩山曹軍屯糧大寨而去，米倉山棧道則留下張裔率三千兵馬駐守，並派出嚮導官王平，前來與諸葛亮會合，引諸葛亮大軍前往漢中城。
接到軍報，諸葛亮立即道：“正方，子遠，汝二人各率三千兵馬，立即在前面探路修橋，爲大軍前行做好準備。”
“其餘各軍，丟棄一切輜重，加速前進。奔襲漢中。”
數日之後，諸葛亮率軍走出米倉山棧道，抵達天蕩山境內時。卻見法正率軍中諸將，迎接而來。
原來這數日之內，黃忠率部已經佔領天蕩山，守將夏侯德被黃忠所斬。曹休藉機率部逃脫，前往定軍山，與駐紮在此山的夏侯淵會合。
“吾等拜見主公！”法正率衆而出，躬身作揖喊道。
“軍中無虛禮，孝直先生。諸位將軍都快請起吧。”諸葛亮開懷的一笑，上前託着法正與黃忠的手，笑道：“二位此番連戰連捷，實乃立下不世之功也。”
“主公過獎了，今日之勝，皆託主公信任，吾等方能有此功勞。”法正謙虛的一笑，與諸葛亮一道入了大帳。
在大帳坐定。法正進言道：“主公。今米倉山天險已被我軍通過，天蕩山糧倉被我軍所奪，此處屯糧，足夠我大軍三個月所需，此真乃天賜之助也，今漢中就在眼前。夏侯淵屯兵兩萬，駐紮在離此處三十里外的定軍山。若我軍能夠拿下定軍山，則南鄭在望。漢中不復姓曹也。”
諸葛亮深以爲然的道：“孝直所言甚是，只是定軍山敵軍守備深嚴，更有勇將夏侯淵鎮守，只怕不是輕易可取也。”
“主公，末將父子二人，願意再立此功，以報主公知遇之恩。”黃忠聞言，慨然出列請纓道。
黃忠身側的義子黃當，也是欣然作揖立於一側，神情到與黃忠如出一轍。
“主公，末將也願意追隨黃將軍左右，爲主公再立軍功。”嚴顏緊接着也出列請戰道。
“二位老將軍雖然勇武，但這一路大戰，想必早已疲憊，此戰莫如讓與在下爲好。”李嚴聽到此番戰功，又要落於他人之手，不由焦急的進言道。
“哼，汝敢欺吾老，有本事咱們比試一番，若吾弓馬刀術輸與汝，甘願留守。”黃忠劍眉倒豎，雙目圓瞪得大吼道。
李嚴自是知道黃忠弓馬武藝，若論韜略，李嚴自問不輸於黃忠，但要比試箭術，李嚴也是有自知之明，自是不會討這個沒趣。
諸葛亮眼見李嚴氣勢被黃忠所奪，而黃忠求戰心切，加上知道歷史上黃忠，正是在定軍山一役，斬殺夏侯淵，從而一舉成名，奠定了他獲封五虎將的名號。
“漢升將軍忠勇，那就依舊由汝率本部人馬，與嚴顏和法正同行，此戰汝爲主將，法正爲參軍，嚴顏爲副將，希望汝不負所望，再立奇功。”諸葛亮思慮一番，起身拍板道。
“請主公放心，末將只需一萬人馬，定斬夏侯淵首級，獻與主公帳下。”黃忠神情一震，慨然應道。
黃忠率領一萬精兵出發之後，諸葛亮尋思一番，仍舊派鄧艾與馬謖，率領東州兵前往接應。
接着諸葛亮又命李嚴與張任率領五千兵馬，前往攻取西城，吳懿與王平率領五千兵馬，前往攻取成固，掃清南鄭外圍屏障，以便攻取漢中治所南鄭。
定軍山連綿十餘里，山高路窄，乃是天然的屯兵所在之地。當曹休率領千餘殘兵回到定軍山，得知米倉山七座大寨失守，甚至連天蕩山屯糧大寨也被攻破時，震怒之下的夏侯淵，當場就指着曹休吼道：“諸將皆死，汝有何面目歸來，拖下去斬了。”
曹休雙目微閉，並不爭辯，只是嘆了口氣，仍由左右軍士拖了出去，夏侯淵見狀，反而驚異的反問：“汝難道沒有任何遺言？”
“吾十六歲從軍出征，至今已有二十年，深知軍法無情，吾連戰連敗，其罪本就當誅，只恨不能死在戰場之上，再無它言。”曹休慘笑一聲，開口嘆氣道。
“文烈不愧爲吾王所贊之‘千里駒’也，也罷，念你忠心可嘉的份上，本將饒汝不死，在吾帳下聽令，待破敵之後，再以功過論處，汝可心服？”夏侯淵想起昔日曹操曾經稱讚曹休，乃是曹家的‘千里駒’，再想起今日他的表現，最終還是決定從輕發落。
“多謝將軍開恩，末將定當血染沙場，也絕不辱沒我曹家名聲。”曹休感懷的躬身作揖道。
夏侯淵帳下長史張既，這會聞訊而來，得知剛纔的經過時，由衷的讚譽道：“將軍胸懷寬厚，不愧爲當世名將也。”
夏侯淵不以爲意的擺手道：“如今天蕩山屯糧之地失守，蜀中兵馬，足可吃用三月，漢中大戰，只怕難以倖免，吾決定率領一軍，屯兵山口險要之地，扼守關隘，阻擋敵軍前行步伐。”
“將軍所言甚是，蜀中兵馬急於求戰，吾軍扼守險地，拖延時日，當可挫其銳氣，一旦魏王大軍攻破襄陽，蜀中大軍必然陣腳大亂，到時我軍全面反擊，則一戰可勝也。”張既欣然表示贊同。
計議已定，夏侯淵隨即讓張既曹休鎮守大營，自己率領軍中校尉袁霸，鄭渾二人，率領八千兵馬，在定軍山山口安營紮寨。
不日黃忠與法正、嚴顏引軍抵達山腳之下，眼見夏侯淵在谷口紮營防守，黃忠隨即下令，各軍在定軍山外圍宿營紮寨。
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